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最新专利技术
  • 一种基于图像分析的无人机带电水冲洗方法及系统
    一种基于图像分析的无人机带电水冲洗方法及系统_广州市赛皓达智能科技有限公司_202510924535.6
    本发明公开了一种基于图像分析的无人机带电水冲洗方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括对待分析目标区域图像进行特征分析，确定待冲洗区域；基于待分析目标区域图像，对待冲洗区域进行位置分析，确定待冲洗区域真实坐标信息；对无人机的冲洗设备进行位置匹...
    2025-11-27
  • 由自动飞行器滑行系统执行的方法、计算机程序产品、非暂时性计算机可读存储介质、自动飞行器滑行系统和飞行器
    由自动飞行器滑行系统执行的方法、计算机程序产品、非暂时性计算机可读存储介质、自动飞行器滑行系统和飞行器_空中客车简化股份公司_202510641810.3
    本发明涉及由自动飞行器滑行系统执行的方法、计算机程序产品、非暂时性计算机可读存储介质、自动飞行器滑行系统和飞行器。用于飞行器在机场环境内滑行的自动飞行器滑行系统实现防撞功能(410)。当移动物体的预测轨迹与飞行器的滑行路径轨迹相交时，防撞功...
    2025-11-27
  • 自动化飞行器滑行系统、自动化飞行器滑行方法、计算机程序产品、非暂态计算机可读存储介质及飞行器
    自动化飞行器滑行系统、自动化飞行器滑行方法、计算机程序产品、非暂态计算机可读存储介质及飞行器_空中客车简化股份公司_202510641645.1
    自动化飞行器滑行系统、自动化飞行器滑行方法、计算机程序产品、非暂态计算机可读存储介质及飞行器，自动化飞行器滑行系统包括：地图绘制模块，其获得表示机场环境的机场地图；路径轨迹模块，其接收识别机场环境内的目的地的数字滑行许可并相应生成滑行路径轨...
    2025-11-27
  • 一种应用于多AGV协同的驱动控制系统
    一种应用于多AGV协同的驱动控制系统_宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司_202511527815.X
    本发明公开了一种应用于多AGV协同的驱动控制系统，涉及AGV协同控制技术领域；本发明包括中枢控制模块，以及与之通信连接的若干AGV，通过多维度技术设计强化动态环境适配能力，核心在于构建“环境感知‑轨迹预测‑动态避障”的闭环机制；该技术方案利...
    2025-11-27
  • 基于多传感器融合的运货机器人自主导航避障方法
    基于多传感器融合的运货机器人自主导航避障方法_合肥众安睿博智能科技有限公司_202511502977.8
    本发明涉及自主移动机器人技术领域，尤其涉及基于多传感器融合的运货机器人自主导航避障方法，包括通过深度相机与激光雷达的数据融合，识别行人、车辆等动态目标，并利用滤波算法预测其未来短期运动轨迹，生成随时间推移的风险走廊，避免紧急刹停或僵局，极大...
    2025-11-27
  • 机器人避障方法、机器人避障装置以及计算机存储介质
    机器人避障方法、机器人避障装置以及计算机存储介质_杭州华橙软件技术有限公司_202511479212.7
    本申请提出一种机器人避障方法、机器人避障装置以及计算机存储介质。该机器人避障方法包括：从当前点云数据，划分出当前障碍物点云；将所述当前障碍物点云映射到地图坐标系，更新全局地图的障碍物栅格；基于所述机器人的当前位置，获取局部地图的当前障碍物栅...
    2025-11-27
  • 基于足迹规划的人形机器人运动控制方法
    基于足迹规划的人形机器人运动控制方法_青岛大学_202511477120.5
    本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于足迹规划的人形机器人运动控制方法，先构建策略网络，包括输入层、两个串联的循环隐藏层以及线性输出层；再设计奖励函数；然后基于奖励函数使用mujoco仿真平台对构建的策略网络进行训练，初始化机器人姿...
    2025-11-27
  • 一种复杂场景中的轮式机器人可通过性预测方法及系统
    一种复杂场景中的轮式机器人可通过性预测方法及系统_大连蒂艾斯科技发展股份有限公司_202511463381.1
    本申请提供了一种复杂场景中的轮式机器人可通过性预测方法及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：通过三维激光扫描仪预先采集室内三维点云数据，生成室内点云地图，利用基于稀疏卷积的三维语义分割网络对室内点云地图进行处理，生成多层语义地图；提取任...
    2025-11-27
  • 一种空地协同的油田站库无人巡检系统及路径规划方法
    一种空地协同的油田站库无人巡检系统及路径规划方法_东北石油大学_202511388415.5
    本发明涉及油田站库无人巡检技术领域，本发明具体公开了一种空地协同的油田站库无人巡检系统及路径规划方法，包括无人车与无人机，所述无人车与无人机无线通信相连；所述无人车包括：起降充电平台，用于承载无人机且为无人机充电；地面仪表检测模块，用于检测...
    2025-11-27
  • 网络和物理攻击下船舶编队的控制方法及装置
    网络和物理攻击下船舶编队的控制方法及装置_武汉理工大学_202511362585.6
    本申请涉及人工智能领域，提供了一种网络和物理攻击下船舶编队的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：根据预设网络攻击模型和所述实测位置‑航向数据确定网络攻击信息，得到网络攻击下的目标输入控制信号；得到各个所述船舶的预测...
    2025-11-27
  • 一种基于多核中央处理器的无人船集群动态编队高效协同方法
    一种基于多核中央处理器的无人船集群动态编队高效协同方法_连云港禺强越海文化科技有限公司_202511347814.7
    本发明涉及无人船集群技术领域，具体为一种基于多核中央处理器的无人船集群动态编队高效协同方法，其包括获取全部无人船位置信息与作业方向，判断是否满足编队条件，分派至多核控制流程，标记方向一致性偏离船只，识别路径交汇干扰点，输出方向变更方案，生成...
    2025-11-27
  • 机器人运动控制方法及相关装置
    机器人运动控制方法及相关装置_浙江华睿科技股份有限公司_202511230083.8
    本申请公开了一种机器人运动控制方法及相关装置，该机器人运动控制方法包括：在确定机器人的上一段实际路径的情况下，对机器人的当前剩余路径进行当前次分割，得到当前段初始路径；基于当前段初始路径的可通行情况，对当前段初始路径进行截断，得到当前段实际...
    2025-11-27
  • 一种智能移动机器人的充电方法
    一种智能移动机器人的充电方法_深圳市灵适智慧能源有限公司_202511208973.9
    本发明涉及自一种智能移动机器人的充电方法，包括智能移动机器人，具有主控制器、本地存储模块、自动驾驶模块、电池、电池管理模块和接收线圈；接收线圈识别ID信息，并与ID‑位置数据库比对，确定智能移动机器人位置；电池管理模块检查电池电量，若小于预...
    2025-11-27
  • 一种基于信息素限制更新的自动导引运输车路径规划方法及系统
    一种基于信息素限制更新的自动导引运输车路径规划方法及系统_杭州电子科技大学_202511193086.9
    本发明公开了一种基于信息素限制更新的自动导引运输车路径规划方法及系统，该自动导引运输车路径规划方法采用蚁群算法进行全局路径规划搜索，得到自动导引运输车从起点到终点的最优路径；在使用蚁群算法进行全局路径规划搜索过程中，通过在转移概率中引入基于...
    2025-11-27
  • 基于机器人的水池壁清洁方法、装置及存储介质
    基于机器人的水池壁清洁方法、装置及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511165521.7
    本申请提供了一种基于机器人的水池壁清洁方法、装置及存储介质，所述方法包括：控制机器人对水池的池壁执行多次清洁，每次清洁对应一个清洁方向，多次清洁对应的清洁方向包括至少一个顺时针清洁方向和至少一个逆时针清洁方向，其中，在每次清洁中，机器人按照...
    2025-11-27
  • 船舶控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片
    船舶控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片_江童(上海)科技有限公司_202511162823.9
    本发明的实施例提供了一种船舶控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片，其中，船舶控制方法包括：确定对应于目标船舶的第一距离范围和第二距离范围；确定在第一距离范围内基于感知融合得到的障碍物跟踪检测结果；确定第二距离范围内多个船舶在船舶自动...
    2025-11-27
  • 跟随机器人的跟随运动控制方法、装置和计算机设备
    跟随机器人的跟随运动控制方法、装置和计算机设备_苏州乐享智能科技有限公司_202511152383.9
    本申请涉及一种跟随机器人的跟随运动控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取用户的当前躯干标记图像、跟随机器人的中心点位置信息、以及所述用户的当前运动图像，并构建所述跟随机器人与所述用户之间的跟随关系；基于所述用户的当前运动图像，识别所...
    2025-11-27
  • 水池自动清洁装置、控制方法、基站及计算机储存介质
    水池自动清洁装置、控制方法、基站及计算机储存介质_元鼎智能科技(苏州)有限公司_202511140751.8
    本公开涉及一种水池自动清洁装置技术领域，尤其涉及一种水池自动清洁装置、控制方法、基站及计算机储存介质。所述控制方法包括：控制水池自动清洁装置在水下朝向基站移动；在移动的过程中，通过图像采集设备识别池底和/或池壁上的投影光束图像；基于投影光束...
    2025-11-27
  • 一种智能机器人预设运载路线的路径规划自动驾驶控制方法
    一种智能机器人预设运载路线的路径规划自动驾驶控制方法_中国建筑第七工程局有限公司_202511139348.3
    本发明公开了一种智能机器人预设运载路线的路径规划自动驾驶控制方法，包括设有车载控制器、导航模块、障碍物探测模块、报警模块、通讯模块和路径规划模块的AGV机器人本体。启动电源，进行自检操作，若自检结果无误，则进入下一步；否则发出警报信息；根据...
    2025-11-27
  • 铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人
    铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人_湖南凯之成智能装备有限公司_202511126227.5
    一种铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人，停车方法包括采集目标区域的图像信息，并根据图像信息确定光伏组件安装的坐标原点；根据坐标原点和待安装的光伏组件的安装尺寸，确定各光伏组件在光伏支架上的安装坐标；根据安装坐标和铺装机器人的机械臂...
    2025-11-27
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