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线圈电流控制装置及方法、磁悬浮系统
本申请涉及一种线圈电流控制装置及方法、磁悬浮系统。该装置包括:电流调节电路,电流调节电路用于调节流经待控制线圈的电流的大小和方向。采样模块。分压模块,与待控制线圈串联,以及串联在第一桥臂的中点和第二桥臂的中点之间,其中,分压模块两端的压降为...
一种无需参数的主电机转子位置估算方法
本发明涉及电励磁同步电机技术领域,具体涉及一种无需参数的主电机转子位置估算方法,包括:获取励磁机合成电流导函数;生成第一方波信号和第二方波信号;对励磁机的定子电流进行采样获得励磁机转子位置的包络线信号;获取主电机转子位置角度增量;估计主电机...
船舶电力推进系统PMSM的复合控制系统以及控制方法
本发明涉及船舶动力推进控制技术领域,尤其涉及船舶电力推进系统PMSM的复合控制系统以及控制方法。系统包括外转速闭环控制单元、内电流闭环控制单元、坐标转换单元、滑模估计单元以及PWM调制单元,滑模估计单元根据PMSM的输出测量模块的运行数据计...
一种基于新型趋近律的永磁同步电机非线性积分复合控制方法
本发明公开了一种基于新型趋近律的永磁同步电机非线性积分复合控制方法,方法步骤包括:检测电机转速ω以及位置角度信息θ;计算转速偏差e;变换得到id以及iq;计算非线性积分滑模面s以及新型趋近律对电机转速ω以及负载转矩TL进行观测;计算输出电流...
一种交流电机转子位置观测方法及装置
本申请公开了一种交流电机转子位置观测方法及装置,涉及交流电机技术领域。所述交流电机转子位置观测方法包括:获取交流电机实时信息;构建定子磁链观测器;根据所述交流电机实时信息以及定子磁链观测器获取定子磁链观测值;根据获取的定子磁链观测值获取直轴...
一种火炮综合电子系统现场可更换伺服驱动装置
本发明公开了一种火炮综合电子系统现场可更换伺服驱动装置,包括热插入拔出检测单元、基于现场可更换的主回路单元、基于现场可更换的检测单元、基于现场可更换的电源管理单元、基于现场可更换的控制单元;通过本发明的火炮综合电子系统现场可更换伺服驱动装置...
一种编码器延时补偿的方法、系统及相关装置
本申请公开了一种编码器延时补偿的方法、系统及相关装置,用于在不同转速范围内有效补偿编码器信号处理延时所导致的角度滞后,提升电机的控制性能。本申请方法包括:在电机匀速空载运行的稳态条件下,获取电机控制器中的电流、电角速度以及由控制环路输出的第...
一种永磁同步电机两级串联模型预测转矩控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机两级串联模型预测转矩控制方法,步骤包括:检测电角速度以及位置角度;由PI控制器输出参考转矩;坐标变换得到dq坐标系下的电流信号;计算获得转矩角参考值;计算参考电压矢量;将八个电压矢量扩展为二十六个并进行扇区划分;...
一种电机扭矩精度控制方法、装置、介质及设备
本发明涉及电机控制方法领域,具体涉及一种电机扭矩精度控制方法、装置、介质及设备,方法包括:在电机运行于低速时,获取定子的d轴的第一定子磁链估算值和q轴的第二定子磁链估算值,第一定子磁链估算值为永磁体的磁链与d轴的电流通过电感产生的磁链的和,...
一种应用于冷却风扇控制器的无刷电机滑模控制方法
本发明公开了一种应用于冷却风扇控制器的无刷电机滑模控制方法,属于无刷电机控制技术领域,本发明通过设计一种新的切换函数即分段平方根函数代替传统的符号函数sgn(x)或线性饱和函数sat(x)来改进传统的滑模观测器,上述切换函数具有边界层连续变...
永磁同步电机旋转变压器在线校准方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种永磁同步电机旋转变压器在线校准方法、装置、设备及介质,所述方法包括步骤:S1、通过检测旋转变压器输出的正弦和余弦响应信号提取得到两路包络信号;S2、通过低通滤波和积分对提取的两路包络信号中存在的幅值偏差、直流偏移、相移误差进...
永磁同步电机谐波电流抑制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种永磁同步电机谐波电流抑制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括步骤:S1、电流分解与估计,基于鲁棒自适应估计器对永磁同步电机的相电流进行自适应电流估计得到相电流的基波电流分量和谐波电流分量;S2、谐波电流抑制,将估计得到的...
基于最优电压矢量序列的模型预测控制方法、装置及设备
本申请提供一种基于最优电压矢量序列的模型预测控制方法、装置及设备。其中,方法包括:根据当前时刻的参考电流预测下一时刻的参考电流;利用电机模型根据下一时刻的参考电流,确定下一时刻的参考电压矢量;确定下一时刻的参考电压矢量对应的调制比;基于开关...
一种阻值测量方法、位置确定方法及相关装置
一种阻值测量方法、位置确定方法及相关装置,应用于电机控制领域。本申请能够利用电流和电压与电阻的关系计算出电机的相电阻阻值,然后根据相电阻阻值计算出因电机电阻影响导致的第一轴的位置误差,从而计算出第一轴的位置。通过这种方式,本申请能够精确测定...
电机及其控制方法、装置、空压机、存储介质和程序产品
本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、空压机、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:基于电机的定子电压在α、β轴的分量、以及电机的定子电流在α、β轴的分量,利用预设的滑膜观测器模块处理后,得到电机的反电动势估计值在α、β轴的分量;基于...
一种基于无霍尔传感器的汽车空调模块电机FOC控制方法
本发明涉及一种基于无霍尔传感器的汽车空调模块电机FOC控制方法,属于汽车电子技术领域。其中,该方法包括:向定子分阶段注入双频电压脉冲定位转子;通过采样电阻采集电流并滤波以构建转子磁链分布模型,结合微型声传感器降噪及空调风速档位预设直交轴电流...
一种异步电机转子磁链混合观测方法
本发明涉及一种异步电机转子磁链混合观测方法,通过构建电流观测模型和构建电压观测模型;并根据构建的电流观测模型和电压观测模型构建混合模型;使用构建的混合模型进行异步电机磁链观测。本发明的异步电机转子磁链混合观测模型观测精度高,受电机参数影响小...
高速飞轮多电平宽调制比能量均衡循环控制方法与装置
本发明涉及一种高速飞轮多电平宽调制比能量均衡循环控制方法与装置,方法应用于地铁牵引供电系统的再生制动能量循环利用,通过选择性采用冒泡排序‑载波移相调制方法维持子模块电容电压平衡,能够在子模块电容电压的差值较大时维持子模块电容电压平衡并生成P...
一种基于PID调节的高压直流发电机控制器负载分级调压方法
本发明属于但不限于航空发电系统技术领域,特别涉及一种基于PID调节的高压直流发电机控制器负载分级调压方法。步骤如下:步骤一:采集当前周期发电系统的调压点电压、负载电流和永磁机频率;步骤二:判断当前周期永磁机频率所处的分段区间i,将当前周期发...
一种高压直流发电机控制器过负载调压控制方法
本发明属于航空发电技术领域,公开一种高压直流发电机控制器过负载调压控制方法。步骤一:执行发电系统软启动;设置软启动状态结束标志和电压环运行标志有效;步骤二:判断电压环运行标志是否有效,若是,则进入步骤三;步骤三:执行电压环调节过程并采集负载...
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