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最新专利技术
  • 一种基于加速度反馈的球形关节模组振动抑制滑模控制方法
    一种基于加速度反馈的球形关节模组振动抑制滑模控制方法_安徽大学_202511276343.5
    本发明提供了一种基于加速度反馈的球形关节模组振动抑制滑模控制方法，采用加速度计测量球关节模组在轨迹跟踪时的加速度信息，并将加速度信息反馈到滑模控制器中从而构建出一种新型滑模控制器，该控制器不仅有效提高了球关节模组轨迹跟踪性能，使得球关节模组...
    2026-03-07
  • 一种基于角度步进的目标搜索控制方法
    一种基于角度步进的目标搜索控制方法_天津津航技术物理研究所_202511227470.6
    本申请提供一种基于角度步进的目标搜索控制方法，应用于光电跟踪转台，包括以下步骤：响应于进入角度步进控制模式的指令，获取并存储光电跟踪转台的当前方位角位置和俯仰角位置，作为初始目标角位置；将初始目标角位置作为首个预设控制周期的上一控制周期输出...
    2026-03-07
  • 一种基于逆强化学习的城市污水处理过程溶解氧浓度安全控制方法
    一种基于逆强化学习的城市污水处理过程溶解氧浓度安全控制方法_北京工业大学_202511194470.0
    本发明提出了一种基于逆强化学习的城市污水处理过程溶解氧浓度安全控制方法，以实现虚假数据入侵下的溶解氧浓度稳定调控，保证城市污水处理过程的稳定运行。首先了构造存在虚假数据注入攻击的城市污水处理过程溶解氧浓度控制系统；其次，构建了误差动态系统的...
    2026-03-07
  • 一种溶液饱和度检测控制系统及其检测控制方法
    一种溶液饱和度检测控制系统及其检测控制方法_广州广检技术发展有限公司_202511147575.0
    本发明公开了一种溶液饱和度检测控制系统及其检测控制方法，溶液饱和度检测控制系统，包括酸性液体供给装置、中和液供给装置、反应装置和控制装置；所述反应装置包括反应釜和检测装置；所述检测装置设置在反应釜上；所述酸性液体供给装置、中和液供给装置分别...
    2026-03-07
  • 喷氨控制方法及装置、电子设备和存储介质
    喷氨控制方法及装置、电子设备和存储介质_内蒙古丰电能源发电有限责任公司_202510966482.4
    本公开公开了喷氨控制方法及装置、电子设备和存储介质，涉及环保技术领域，通过在选择性催化还原出口烟道截面布置多个测点并采用同步取样与分步测量机制，能够全面反映烟气中NOx的分布情况，避免因局部测量偏差导致的控制失准，提高数据的代表性和可靠性，...
    2026-03-07
  • 一种玻璃熔窑废气脱硝风量精准调控方法及系统
    一种玻璃熔窑废气脱硝风量精准调控方法及系统_衢州欧辰玻璃有限公司_202511593451.5
    本申请提供一种玻璃熔窑废气脱硝风量精准调控方法及系统。其中，该方法通过环绕玻璃熔窑烟道布设超声多普勒传感器组，同步发射超声波束采集废气脱硝风量需求的流速脉动数据，分解时间序列波形生成多维度频率特征，聚合为表征流场状态的多维流速向量；通过空间...
    2026-03-07
  • 一种酒发酵阀阵清洗液流量控制方法及系统
    一种酒发酵阀阵清洗液流量控制方法及系统_上海东洛智能科技有限公司_202511236761.1
    本发明涉及清洗液流量控制的技术领域，具体涉及一种酒发酵阀阵清洗液流量控制方法及系统，该方法包括以下步骤：建立清洗泵运行参数、调节阀开度参数与清洗液流量的对应关系，推算清洗液流量参考值；对清洗液流量测量信号、清洗液流量参考值和管路压力参数进行...
    2026-03-07
  • 一种渔业云台设备自调节控制优化方法
    一种渔业云台设备自调节控制优化方法_山东省淡水渔业研究院(山东省淡水渔业监测中心)_202511260027.9
    本发明提供一种渔业云台设备自调节控制优化方法，属于云台控制领域，具体方法为：S1、构建渔业云台设备控制模型，所述控制模型包括转角控制模型、改进的人工旅鼠算法和位置式PID控制器模型；S2、对标准人工旅鼠算法改进，利用改进的人工旅鼠算法对云台...
    2026-03-07
  • 一种基于MPC与PID联合控制的栈桥主动波浪补偿方法
    一种基于MPC与PID联合控制的栈桥主动波浪补偿方法_南通鹏瑞海工科技有限公司_202511191545.X
    本发明涉及海工装备波浪补偿技术领域，具体涉及一种基于MPC与PID联合控制的栈桥主动波浪补偿方法，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中难解决数据传输和关节运动之间延迟的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种基于MPC与PID联合控制的...
    2026-03-07
  • 基于深度学习的光电吊舱智能控制方法及系统
    基于深度学习的光电吊舱智能控制方法及系统_成都浩孚科技有限公司_202511553462.0
    本发明涉及光电吊舱控制技术领域，公开了基于深度学习的光电吊舱智能控制方法及系统。该系统包括采集光电吊舱实时观测数据，构建动态感知模型，全面捕捉设备运行与环境动态信息；再识别模型中关键观测节点，划分调控区域，实现精细化控制管理；接着基于调控区...
    2026-03-07
  • 双轴跟踪装置、双轴跟踪支架及光伏路灯
    双轴跟踪装置、双轴跟踪支架及光伏路灯_上海先稼半导体科技有限公司_202511412450.6
    本发明公开了一种双轴跟踪装置、双轴跟踪支架及光伏路灯，双轴跟踪装置包括基座底板、俯仰角调节组件、方位角调节组件和转动支撑组件，俯仰角调节组件包括第一驱动机构、第一涡轮、第一连杆轴、齿轮传动机构，方位角调节组件包括第二驱动机构、第二涡轮、第二...
    2026-03-07
  • 一种光伏自动逐日装置及方法
    一种光伏自动逐日装置及方法_西交利物浦大学_202511321250.X
    本发明公开了一种光伏自动逐日装置及方法。包括光伏面板、第一驱动电机、第二驱动电机、采集模块和控制器；第一驱动电机用于驱动光伏面板绕沿第一方向延伸的轴线旋转以控制光伏面板的方位角；第二驱动电机用于驱动光伏面板绕沿第二方向延伸的轴线旋转以控制光...
    2026-03-07
  • 一种基于干扰估计的鲁棒视觉伺服控制方法及验证系统
    一种基于干扰估计的鲁棒视觉伺服控制方法及验证系统_中山大学_202511196366.5
    本发明公开了一种基于干扰估计的鲁棒视觉伺服控制方法及验证系统，该方法包括：采集环境RGB图像和深度信息；构建状态转移方程和伪线性量测方程，采用卡尔曼滤波器对目标位置和速度进行联合估计；根据估计的目标空间位置，建立转台坐标系与目标坐标系的几何...
    2026-03-07
  • 一种云台控制方法、装置及电子设备
    一种云台控制方法、装置及电子设备_上海创米数联智能科技发展股份有限公司_202511188866.4
    本公开提供了一种云台控制方法、装置及电子设备，该方法包括：接收车辆状态信息和至少一个云台控制指令；确定云台控制指令的指令来源和用户角色，并根据预先设置的权限等级映射关系，确定用户角色的权限等级；基于车辆状态信息，确定车辆的场景信息和运行状态...
    2026-03-07
  • 一种基于人工智能的控制台升降控制方法
    一种基于人工智能的控制台升降控制方法_北京铁力山科技股份有限公司_202511160357.0
    本发明公开了一种基于人工智能的控制台升降控制方法，涉及智能人机交互与机电一体化控制技术领域，本发明通过身份识别实时绑定用户参数，结合连续操作场景下的高度冻结机制，保障前一用户未登出时新用户操作不会触发台面骤升骤降，避免紧急调度中的误操作隐患...
    2026-03-07
  • 一种多光谱搜索跟踪装置及搜索跟踪方法
    一种多光谱搜索跟踪装置及搜索跟踪方法_中国人民解放军91977部队_202511152668.2
    本发明公开了一种多光谱搜索跟踪装置及搜索跟踪方法，该装置包括：光电吊舱(1)和显控处理模块(2)，光电吊舱(1)采用HgCdTe APD成像组件和可见光相机，在显控处理模块(2)控制下实现分别在中波或短波红外波段两个波段的成像搜索，中波、短...
    2026-03-07
  • 一种沙滩微塑料样品采集设备的智能控制方法及系统
    一种沙滩微塑料样品采集设备的智能控制方法及系统_中国水产科学研究院南海水产研究所_202511058573.4
    本发明涉及环境采样设备技术领域，特别是一种沙滩微塑料样品采集设备的智能控制方法及系统。通过沙滩微塑料样品采集设备扫描构建地势支撑承受模型，基于地势支撑承受模型投影检验地势对于当前采样机构对接移动至高位富集区域采样的设备实施稳定性，若采样稳定...
    2026-03-07
  • 一种飞行器智能测控系统及方法
    一种飞行器智能测控系统及方法_中国电子科技集团公司第十研究所_202511144547.3
    本申请公开了一种飞行器智能测控系统及方法，其中，所述系统构建了信号级快速处置小环、信息级任务管控大环、经验知识更新外环的三环联动智能测控架构，实现了链路快速优选处置、资源智能调度、任务自主运行、数字孪生动态更新，提升了测控系统的智能化程度和...
    2026-03-07
  • 一种面向机载多终端的监控系统及方法
    一种面向机载多终端的监控系统及方法_江西昌河航空工业有限公司_202511056224.9
    本发明提供一种面向机载多终端的监控系统中输入输出模块对任务监控系统所有IO通道的输入数据进行接收、解包和解析，将目标数据发送至通用传输模块；通用传输模块对目标数据进行数据处理、数据融合、状态监控与逻辑判断，对事件进行优先级排序，再发送至任务...
    2026-03-07
  • 一种基于船舶自动化系统的无人机舱系统及实现方法
    一种基于船舶自动化系统的无人机舱系统及实现方法_中船航海科技有限责任公司_202510822504.X
    本发明公开了一种基于船舶自动化系统的无人机舱系统，该系统包括主控制器、RS‑485通信总线和多个延伸报警模块，主控制器通过RS‑485通信总线分别与多个延伸报警模块通信连接；延伸报警模块包括机舱延伸报警装置、驾驶室延伸报警装置、公共区域延伸...
    2026-03-07
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