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一种基于可学习结构光约束的神经隐式重建方法
本发明属于视觉与三维重建技术领域,公开一种基于可学习结构光约束的神经隐式重建方法。不依赖任何外部先验或几何传感器,从原始多视角图像对中,利用初始深度估计网络生成图像对视差,将视差注入虚拟结构光投影模块生成可学习的结构光图案,将可学习的结构光...
基于疏浚工程的非流形网格地质体动态切割更新方法
本发明涉及一种基于疏浚工程的非流形网格地质体动态切割更新方法,包括导入解析地质体、模型优化、加载切割体、提取切割体外形轮廓、切割、传递网格数据、渲染更新等步骤,通过非流形网格分层切割与局部网格重构,实现了对原有地质体的直接更新,保证了模型变...
一种基于构件化处理的STEP模型动态渲染方法和系统
本发明提供了一种基于构件化处理的STEP模型动态渲染方法和系统,所述方法包括:在检测到针对STEP模型构件的局部更新请求时,先确定目标构件,再借助预先提取独立构件、属性及拓扑关系得到的独立构件关系表,结合更新操作信息确定影响域。随后对影响域...
多属性约束的在线三维高效装箱方法及系统
本申请涉及一种多属性约束的在线三维高效装箱方法、系统及存储介质。所述系统包括:获取模块:构建三维体素网格对容器空间进行结构化表征,捕获多尺度空间特征,输出容器状态特征向量;构建多维属性表征体系,多维属性表征体系包含基础几何属性、物理属性及约...
一种数字服装的四边网格构建方法、系统和存储介质
本说明书实施例提供一种数字服装的四边网格构建方法、系统和存储介质。所述方法包括:基于与第一数字板片对应的第一约束线,确定第一数字板片中的多个三角网格的顶点的第一坐标;基于与数字板片对应的第一约束线、第一缝纫线和第一特征点,对多个三角网格的顶...
基于三维机器视觉的围岩结构面模型生成方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于三维机器视觉的围岩结构面模型生成方法及系统,旨在解决现有方法存在尺度单一、空间连续性差及工程语义脱节的问题,方案主要包括:多源点云采集与融合、自底向上聚合路径、自顶向下分割路径、双路径特征融合和结构...
基于激光点云数据的既有桥梁高精度三维重建方法
本发明公开基于激光点云数据的既有桥梁高精度三维重建方法,涉及桥梁工程数字化重建技术领域,多源激光点云协同采集既有桥梁关键构件的细节点云、桥面及上部结构点云和遮挡部位点云;先基于预设规格靶球完成多源点云粗配准,再采用集成法向量约束的改进迭代最...
基于国产数据的天地融合实景三维建模方法及系统和应用
本发明涉及铁路工程施工技术领域,公开了一种基于国产数据的天地融合实景三维建模方法及系统和应用,用于铁路既有线路改造。该建模方法通过卫星影像构建禁飞区三维粗模,结合地面全景摄影生成高精度点云进行补充;基于Mesh模型自动提取建筑轮廓,利用屋顶...
基于onshape API的参数化模型重建方法及系统
本发明公开了一种基于onshape API的参数化模型重建方法及系统,涉及模型重建技术领域,具体步骤为:在H5格式文件中读取正则化后的三维建模向量数据,将三维建模向量数据转换为Numpy数组;对Numpy数组进行解析,获取草图几何、平面及拉...
基于多模态特征约束的建筑物LOD2模型扩散生成方法和系统
本发明提供一种基于多模态特征约束的建筑物LOD2模型扩散生成方法和系统,属于遥感图像处理领域。本发明主要利用三维多边形噪声生成模块MM2P‑Init和多模态特征约束模块MM2D‑Control,构建扩散模型MMP‑DiffNet,实现从三维...
边缘信息融合的三维地图构建与相机轨迹估计方法
本发明提出了一种边缘信息融合的三维地图构建与相机轨迹估计方法,属于计算机视觉与机器人感知领域。采集场景中的图像序列,执行边缘检测后生成二维边缘强度图;初始化或更新三维高斯点云:首帧通过反投影其颜色、深度与边缘强度值生成初始点云;后续帧依据渲...
融合目标检测与光流的动态场景实时SLAM系统
本发明公开了一种融合目标检测与光流的动态场景实时SLAM系统,包括:图像输入模块;目标检测模块;自适应深度估计模块;自适应掩码补偿跟踪模块:在当前帧未收到来自目标检测模块的掩码时,基于光流法与运动模型从前一帧的掩码预测出当前帧的动态区域掩码...
一种基于AR的光纤回路虚实联动可视化方法及系统
一种基于AR的光纤回路虚实联动可视化方法及系统,包括:获取光纤回路的配置数据,构建的光纤回路知识图谱;对采集的实景图像数据进行SLAM处理,构建三维空间地图并实现设备定位识别,生成AR基础场景;将光纤回路知识图谱转换为三维光纤模型,与AR基...
一种交互式的DEM平滑方法
本发明涉及地形图测绘技术领域,尤其涉及一种交互式的DEM平滑方法;包括以下步骤;S1、输入原始DEM数据;S2、对所输入的原始DEM数据,识别其中的异常值;S3、将识别的异常值以高亮的形式在二维地形视图上实时渲染标记,并叠加原始等高线图层,...
一种基于不确定性感知的月球表面语义地图构建方法
本发明涉及月球探测技术领域,具体公开了一种基于不确定性感知的月球表面语义地图构建方法,包括:对月球表面环境的RGB图像数据和激光雷达点云数据进行融合,以得到融合特征图;将融合特征图输入到分割网络中,以输出融合特征图中每个像素观测点的证据向量...
基于二维影像的侵蚀沟壑区域三维模型生成方法
本申请涉及图像增强技术领域,具体涉及基于二维影像的侵蚀沟壑区域三维模型生成方法,该方法包括:获取侵蚀沟壑的灰度图;采用三维重建模型获取每个侵蚀沟壑灰度图的深度图;得到每个像素点的动态空间控制指标;确定灰度图中每个像素点与其邻域范围内每个像素...
一种无人机低空感知增强显示方法、装置及系统
本申请涉及无人机低空感知技术领域,尤其是涉及一种无人机低空感知增强显示方法、装置及系统,其包括多源数据实时采集与处理、动态环境建模与更新、信息融合与权重分配、三维显示内容生成以及实时交互与智能辅助。通过自适应权重调整机制和分层渲染技术,结合...
一种基于三维GIS场景与视频融合的自然资源监管方法
本发明公开了一种基于三维GIS场景与视频融合的自然资源监管方法,涉及智能自然监管技术领域。包括:通过预设观测点采集视频流并提取连续帧序列,调用空间参数集;对视频帧序列进行动态区域检测,生成变化特征数据;基于投影矩阵将变化特征数据映射为待更新...
一种多源数据驱动的不动产建模方法及系统
本发明涉及空间信息领域,具体为一种多源数据驱动的不动产建模方法及系统;所述方法包括以下步骤:分析获取的空间信息与属性结构数据,生成空间结构数据集,构建空间索引与不动产三维模型;基于模型与空间索引建立坐标索引矩阵,分析空间信息、三维映射点集及...
视觉地图生成方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提供一种视觉地图生成方法、装置、电子设备和存储介质,涉及视觉定位技术领域。该方法包括:将目标区域划分为多个子区域,并构建每个子区域的子图;确定相邻子图间关键帧的帧间相似度,并基于帧间相似度确定目标关键帧对;基于目标关键帧对的局部特征匹...
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