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  • 本发明提出一种人工测读数据智能报送方法及装置。通同步采集大坝监测点的数据;对图像中的仪表区域进行目标检测、数字识别、指针识别和刻度识别,生成结构化测读数据;并通过自然语言处理技术实现结构化测读数据与报表字段的智能匹配与自动填充;对填充后的报...
  • 本发明公开了一种用于机器人智能操作的小样本目标检测方法,该方法包括:对查询集进行预处理得到标准化的查询集,对标准化的查询集中的数据进行特征提取得到查询集多尺度特征,对查询集多尺度特征进行特征聚合和特征转换得到元特征;根据多尺度特征提取单元对...
  • 本发明涉及车辆驾驶辅助检测技术领域,公开了驾驶分心行为检测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:基于驾驶员驾驶分心行为图像数据集提取驾驶员的多个骨架关节点;基于多个骨架关节点构建骨架动作序列特征向量,并抽取骨架动作序列关键特征向量;...
  • 本公开涉及一种危险驾驶行为监测方法、装置、设备、介质及车辆。本公开通过获取车辆的监测数据,监测数据包括车辆的驾驶员图像、驾驶员的语音数据、驾驶数据、驾驶员的用户数据、车况数据、车辆外部图像中的至少两种数据;将监测数据中的至少两种数据输入到预...
  • 本公开提供了一种人员占位检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:将原始图像输入人体检测模型进行处理,得到原始图像对应的人体框和人头框;根据人体框和原始图片裁剪出人体图像,通过多任务模型中的关键点分支和分类分支同时对人体图像进行关键点...
  • 本发明公开了一种基于车型和车牌多任务学习模型的停车位引导方法及系统,其方法包括:通过图像分割网络对输入图像进行车辆区域分割,获得车辆初始区域以降低背景干扰;使用条件随机场对分割结果进行后处理,精细化车辆区域去除背景噪声和模糊边界;构建多任务...
  • 本发明涉及交通安全技术领域,公开一种道路交通目标识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取道路图像及其关联的标定信息;将道路图像输入预训练的优化道路交通目标识别模型,包括优化SAM编码模块、优化桥接模块、优化YOLO检测头、优化提示词...
  • 本申请实施例提供一种车位限位器的位置识别方法、装置、车辆及电子装置,其中,该方法包括:获取目标车位图像,其中,目标车位图像用于描述目标泊车车位的周围环境信息;根据目标车位图像,控制设置于目标车辆的预设超声波探头对目标泊车车位进行检测,得到基...
  • 本申请涉及一种图像处理方法及系统,所述方法包括:采集工作场景的环境图像;当满足通用模型优化条件时,向云端发送数据处理请求,数据处理请求用于识别环境图像中的目标物体;接收云端发送的对数据处理请求的处理结果,处理结果包括基于云端的处理模型识别环...
  • 本发明涉及隧道安全检测技术领域,公开一种盾构隧道障碍物检测方法、系统、电子设备和存储介质,包括:利用布设在盾构电瓶车上的摄像头与激光雷达,采集盾构隧道的目标区域的当前拍摄图像与当前三维点云数据;将当前拍摄图像输入障碍物检测网络,得到第一障碍...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、存储介质、车载设备及车辆。该数据处理方法包括:获取自动驾驶数据,对该自动驾驶数据进行特征提取和向量转换,以得到第一特征向量,并将第一特征向量存入向量数据库,获取业务侧的搜索数据,并对搜索数据进行特征提取,以得到...
  • 一种交通信号灯识别方法,包括:获取步骤,获取交通信号灯图像;定位步骤,包括:生成边界框;确定边界框在交通信号灯图像中的初始位置;当边界框位于初始位置时:如果交通信号灯位于边界框内,则对位于边界框内的交通信号灯进行识别;如果交通信号灯不位于边...
  • 本公开提供了一种防碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。所述的方法包括:获取车辆环境视频,车辆环境视频中包括连续多帧车辆环境图像;将连续多帧所述车辆环境图像与车辆环境图像中报警区域对应的掩码图像融合,得到待检测图像,所述待检测图像中报警区...
  • 本公开提供了一种车损预警方法、装置、电子设备及存储介质。所述的方法包括:获取当前帧车辆环境图像;识别所述当前帧车辆环境图像中的行人,得到至少一个行人图像;对每个所述行人图像进行图像分类和图像识别,得到分类结果为正常图像的所述行人图像中行人的...
  • 本公开的实施例涉及检测目标车位的方法、装置、控制器和计算机程序产品。该方法包括从包含目标车位的图像中确定目标车位的候选位置并根据图像确定与目标车位相关联的车位顶点分布。该方法还包括根据候选位置和车位顶点分布,确定目标车位的目标位置。根据本公...
  • 本申请提供一种停车位识别方法及相关设备。停车位识别方法包括:接收停车区域的多个图像以及拍摄多个图像中的每一图像的拍摄点的坐标,多个图像的拍摄时间的最大拍摄时差在预设时长范围内;基于多个图像构建停车区域的融合图像;基于融合图像以及每一图像的拍...
  • 本发明公开一种闸门E、F型埋件自动识别焊接方法、装置、系统、存储介质以及电子设备,方法包括获取单个工件的单工件点云数据;对单工件点云数据进行分割处理,得到工件上下层点云;对上下层点云进行焊接点位识别,得到焊接点位数据。本发明通过视觉处理的方...
  • 本发明提出了一种基于几何先验的单目三维车道线检测方法,包括:获取行进车辆前方道路场景的单目图像并对单目图像进行预处理,获得规范化单目图像;将规范化单目图像输入至主干网络进行特征提取,获得多尺度特征图;对多尺度特征图进行几何引导空间变换,获得...
  • 本发明提供一种融合车载激光点云和倾斜模型的海堤地形提取方法及系统,该方法包括:根据海堤矢量图及卫星影像形成海堤范围;将海堤范围划分为车载激光雷达采集范围和无人机倾斜摄影测量范围;获取车载激光雷达采集的车载激光点云,对车载激光点云进行预处理和...
  • 本申请涉及一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域,尤其涉及智能驾驶技术领域,方法包括:确定基准边界线;基准边界线包括雷达检测边界线或前视检测边界线;基于基准边界线从雷达探测点中筛选候选拟合点;候选拟合点与基准边界线的...
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