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最新专利技术
  • 一种基于轮胎检测的商品车转运姿态修正方法
    一种基于轮胎检测的商品车转运姿态修正方法_山东港口烟台港集团有限公司_202510836056.9
    一种基于轮胎检测的商品车对接姿态修正方法，属于自动控制领域中的无人驾驶领域。本发明在转运AGV对于目标商品车进行取车作业时，获取车内四个单线激光雷达的原始扫描数据，通过进行预处理，获取单线激光雷达扫描到的目标商品车四个轮胎的点云信息；通过安...
    2026-04-07
  • 用于防护机器的安全系统和方法
    用于防护机器的安全系统和方法_西克股份公司_202510583671.3
    本申请涉及用于防护机器的安全系统和方法。提供了一种用于防护机器的安全系统，该安全系统至少具有安全传感器(10)和非安全评估单元(40)，其中安全传感器(10)具有保护场评估(42)、安全接口(30)和用于向非安全评估单元(40)输出传感器数...
    2026-04-07
  • 多目标跟踪信息增强的激光雷达视觉惯性高精度定位方法
    多目标跟踪信息增强的激光雷达视觉惯性高精度定位方法_武汉大学_202511614386.X
    本发明提供了多目标跟踪信息增强的激光雷达视觉惯性高精度定位方法，属于环境感知和导航定位技术领域。本发明定位方法包括步骤：获取激光雷达、相机、IMU的测量数据，进行数据预处理，包括激光雷达点云数据预处理、图像数据预处理和IMU预积分；基于预处...
    2026-04-07
  • 一种基于雷达和可变焦相机的低慢小目标检测与识别方法
    一种基于雷达和可变焦相机的低慢小目标检测与识别方法_中国矿业大学_202511606094.1
    本发明公开了一种基于雷达和可变焦相机的低慢小目标检测与识别方法，包括以下步骤：步骤1：激光雷达与可变焦相机的联合标定与参数预存；步骤2：激光雷达目标检测与可变焦相机动态调焦控制；步骤3：基于多模态融合对低慢小目标进行识别；步骤4：目标打击控...
    2026-04-07
  • 一种输电线路实时监测系统及方法
    一种输电线路实时监测系统及方法_国网四川省电力公司德阳供电公司_202511260614.8
    本申请公开了一种输电线路实时监测系统，其特征在于，包括：红外激光雷达侦测模块，用于对输电线路通道进行三维扫描，生成点云数据；图像采集模块，用于实时采集输电线路周边环境的视频图像；中央处理单元，与所述红外激光雷达侦测模块和图像采集模块电性连接...
    2026-04-07
  • 一种视觉增强的激光测量系统及测量方法
    一种视觉增强的激光测量系统及测量方法_国营芜湖机械厂_202511242178.1
    本发明涉及飞机水平测量和机载设备的校准技术领域，具体为一种视觉增强的激光测量系统及测量方法，系统包括AGV智能运输车、设置在AGV智能运输车上的多节升降电缸、设置在多节升降电缸上的转台、设置在转台上的激光雷达与高分辨率长焦相机，通过组网设备...
    2026-04-07
  • 基于多源数据的动植物智能诊断系统
    基于多源数据的动植物智能诊断系统_南京勤粮网络科技有限公司_202511231512.3
    本发明涉及智能诊断识别技术领域，具体为基于多源数据的动植物智能诊断系统；识别地理空间风险图谱，并获取作物植株的历史状态与干预记录；通过遥感技术对作物植株进行数据采集，基于多光谱传感器、高光谱传感器、热红外传感器及激光雷达传感器获得多源遥感时...
    2026-04-07
  • 一种变电站内人员的检修安全距离监测方法及装置
    一种变电站内人员的检修安全距离监测方法及装置_国网天津市电力公司城东供电分公司_202511191719.2
    本说明书实施例涉及一种变电站内人员的检修安全距离监测方法及装置，通过变电站内部署的便捷式三维监测设备对所述变电站内施工人员进行扫描，确定所述施工人员的目标点云数据；根据所述变电站中监测区域的3D异形电子围栏和所述目标点云数据对所述施工人员进...
    2026-04-07
  • 激光雷达与多光谱偏振成像融合的目标识别系统及方法
    激光雷达与多光谱偏振成像融合的目标识别系统及方法_湖北华中长江光电科技有限公司_202511177135.X
    本申请公开了一种激光雷达与多光谱偏振成像融合的目标识别系统及方法，该系统包括：传感器配置与数据预处理模块、跨模态特征提取与融合模块、多任务输出与优化模块；传感器配置与数据预处理模块对采集的环境中的原始光学信号与激光信号进行时空同步处理，得到...
    2026-04-07
  • 一种无接触式的激光测量设备及方法
    一种无接触式的激光测量设备及方法_广州南方测绘科技股份有限公司_202511017311.3
    本发明提供一种无接触式的激光测量设备及方法，涉及测绘技术领域，解决现有技术难以对主机或对中杆无法直接接触到的被测点进行有效测量的缺陷，通过GNSS模块、IMU模块与激光测距模块的数据融合，能够实现无接触式的高精度激光照射点坐标解算；其次，本...
    2026-04-07
  • 一种基于路侧感知结果的车辆全局定位偏差修正方法
    一种基于路侧感知结果的车辆全局定位偏差修正方法_长安大学_202510935331.2
    本发明涉及自动驾驶相关技术领域，尤其涉及一种基于路侧感知结果的车辆全局定位偏差修正方法，该方法通过路侧设备融合时序特征的3D目标检测网络获取车辆全局位姿并进行不确定性量化，同时车辆端采用紧耦合激光雷达与IMU数据实现高频局部定位，针对路侧感...
    2026-04-07
  • 一种基于激光雷达的低慢小目标检测与轨迹预测跟踪方法
    一种基于激光雷达的低慢小目标检测与轨迹预测跟踪方法_中国矿业大学_202511606088.6
    本发明公开了一种基于激光雷达的低慢小目标检测与轨迹预测跟踪方法，首先采集激光雷达点云数据，并对激光雷达点云数据进行空间建模和坐标变换的预处理；进行显著性筛选；基于距离分区驱动，进行Pillar构建与编码；构建深度学习检测网络；基于Ancho...
    2026-04-07
  • 扫描式激光雷达水平风速计算方法、设备、介质及程序
    扫描式激光雷达水平风速计算方法、设备、介质及程序_中国长江三峡集团有限公司_202511486800.3
    本发明涉及风力发电领域，具体提出一种扫描式激光雷达水平风速计算方法、设备、介质及程序，其中，扫描式激光雷达水平风速计算方法包括以下步骤：将激光雷达布置于风电机组的基础平台上，并确定所述激光雷达和所述风电机组的设置参数；基于所述激光雷达和所述...
    2026-04-07
  • 二维激光雷达与多算法融合的单一目标定位方法与装置
    二维激光雷达与多算法融合的单一目标定位方法与装置_哈尔滨工程大学_202511493107.9
    本发明提供了一种基于二维激光雷达与多算法融合的单一目标定位方法与装置，属于目标定位技术领域。该方法包括使用含二维激光雷达的检测装置采集点云数据，转换为二维坐标数据处理异常值；构建自主算法决策算法，根据当前特征自动从聚类算法、距离差算法、等角...
    2026-04-07
  • 点云数据处理方法、装置及程序产品
    点云数据处理方法、装置及程序产品_北京高德云图科技有限公司_202410712088.3
    本申请提供一种点云数据处理方法、装置及程序产品，该点云数据处理方法包括：获取目标物体的两组以上的点云数据，一组点云数据对应一个平面；基于两组以上的点云数据中至少一组点云数据对应的平面的法向量，确定目标法向量；基于采集装置采集两组以上的点云数...
    2026-04-07
  • 基于双色异步光学采样的飞秒激光测距装置
    基于双色异步光学采样的飞秒激光测距装置_天津大学_202511289108.1
    本发明公开了一种基于双色异步光学采样的飞秒激光测距装置，涉及精密测距装置技术领域。所述装置包括两台飞秒激光频率梳、光路模块、采用0类相位匹配的周期极化非线性光学晶体的非线性频率转换模块、窄带滤波模块和光电探测与处理模块。所述装置使用一对具有...
    2026-04-07
  • 相干探测激光雷达系统及多波长相干测距方法
    相干探测激光雷达系统及多波长相干测距方法_中国电子科技集团公司第十一研究所_202511220582.9
    本申请公开了一种相干探测激光雷达系统及多波长相干测距方法。所述相干探测激光雷达系统至少包括：至少两个不同中心波长的光纤激光器、第一DWDM、脉冲调制单元、光功率放大单元、光学镜头、第二DWDM、至少两个光电探测器以及FPGA。根据本申请实施...
    2026-04-07
  • 飞行时间模组和电子设备
    飞行时间模组和电子设备_欧菲微电子(南昌)有限公司_202511089526.6
    本申请的实施例提供了一种飞行时间模组和电子设备，涉及飞行时间测距的技术领域。飞行时间模组包括发射模组和接收模组。发射组件包括光源和准直透镜，准直透镜位于光源的出射光路上。光源用于发射探测光束，准直透镜用于将探测光束准直。接收组件包括感光芯片...
    2026-04-07
  • 一种市政工程桥梁施工用测量装置及方法
    一种市政工程桥梁施工用测量装置及方法_南充科技职业学院_202511338883.1
    本发明涉及桥梁施工设备技术领域，具体为一种市政工程桥梁施工用测量装置及方法，所述激光测距仪主体的前端设有限位组件，限位组件包括驱动板以及校准板，驱动板位于激光测距仪主体的前方，校准板位于激光测距仪主体的前端，且位于测距探头下方，相较于游标卡...
    2026-04-07
  • 基于模拟光学相控阵的全固态激光雷达
    基于模拟光学相控阵的全固态激光雷达_阜时科技有限公司_202511223478.5
    本申请公开一种基于模拟光学相控阵的全固态激光雷达，包括发射组件和接收组件，发射组件包括发射芯片和扫描芯片，接收组件包括接收芯片；其中，扫描芯片包括模拟光学相控阵模块，模拟光学相控阵模块包括：耦合器，用于耦合发射芯片，并将发射芯片发出的光导入...
    2026-04-07
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