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基于多传感器的智能机车定位方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种基于多传感器的智能机车定位方法、装置、设备及介质,该方法包括采集各传感器数据,包括GPS位置信息、RFID标签信息、速传位置信息和惯性测量单元数据;根据机车运行场景设置对应定位解算策略,并通过状态机逻辑实现定位解算策略的自动...
一种可实时定位的移动物体路径规划算法及设备
本发明涉及远程定位算法技术领域,尤其涉及一种可实时定位的移动物体路径规划算法及设备。该算法包括S1、定位信号获取;S2、异常值排除;S3、信号滤波;S4、犬类路径预测算法;S5、建立预警机制。本发明通过在颈圈中设置多个定位模块,自动切换最优...
基于三取二冗余结构的GNSS列车定位方法及系统
本发明提供一种基于三取二冗余结构的GNSS列车定位方法及系统,属于列车导航定位技术领域,建立三通道GNSS列车定位系统;独立接收GNSS原始观测数据,执行定位融合计算和地图匹配处理;对三通道的GNSS原始观测数据、融合定位坐标和地图匹配结果...
一种基于GNSS电离层瞬态扰动的高超音速目标定位方法
本发明属于卫星导航与电离层监测技术领域,涉及高超音速目标定位技术,具体提供一种基于GNSS电离层瞬态扰动的高超音速目标定位方法,用于满足高超声速探测的可靠性需求与实时性需求。本发明首先通过伪距差和载波相位差计算斜路径TEC(STEC),再将...
一种基于GNSS设备的定位方法、系统、设备和芯片
本申请公开了一种基于GNSS设备的定位方法、系统、设备和芯片,其中GNSS设备包括目标天线,所述GNSS设备的数量大于等于1,所述方法包括如下步骤:获取所述目标天线在所述第一历元的第一天线位置和在第二历元的第二天线位置;根据所述第一天线位置...
一种基于RTCM转发服务端的车辆定位管理系统
本发明公开了一种基于RTCM转发服务端的车辆定位管理系统,属于车辆定位服务技术领域,包括车端模块、服务端模块和外部关联模块,所述车端模块包含组合惯导模块、车端动态MQTT客户端模块和GNSS硬件驱动模块;所述服务端模块包含服务端静态MQTT...
信号中断时无人机定位方法和装置、系统、存储介质
本发明公开一种信号中断时无人机定位方法和装置、系统、存储介质,包括:接收卫星播发的广播星历、观测值数据和实时的轨道钟差改正数;判断实时的轨道钟差改正数是否中断;如果实时的轨道钟差改正数中断,则通过建立四次多项式对改正数进行短期预报;将改正数...
基于北斗卫星系统导航的无人机定位方法及相关装置
本申请提供了一种基于北斗卫星系统导航的无人机定位方法及相关装置,所述方法包括:获取预设时间段内的北斗卫星系统的第一卫星系统信号、GPS的第二卫星系统信号和无人机的飞行姿态数据,根据第一卫星系统信号确定第一卫星可视数量和第一定位数据,根据第二...
一种防丢4G宠物定位器
本发明所涉及一种防丢4G宠物定位器,包括定位器外壳,定位器主体,定位器主体内部设置有定位器控制模块;定位器控制模块包括主控模块,4G模块主控模块包括电源及充电模块,分压电阻模块,基准电源模块,比较器模块,airtag模块。4G模块内部设置有...
一种位置精度处理的方法、相关装置、设备以及存储介质
本申请实施例公开了一种位置精度处理的方法、相关装置、设备以及存储介质,可应用于地图、车联网等场景。本申请方法包括:获取卫星导航信号;基于卫星导航信号计算第一信息,第一信息用于指示基于第一评估指标对导航终端的位置精度进行评估时导航终端的定位情...
定位修正用信息生成方法、定位融合系统和车载定位系统
本发明提供了一种定位修正用信息生成方法,应用于车载定位系统内的定位融合系统,所述车载定位系统内还设置有全球导航卫星系统和惯性导航系统,所述定位修正信息生成方法包括:获取所述全球导航卫星系统所发送的第一定位信息和定位可信性评估用信息,所述定位...
一种用于地基增强系统的北斗定位服务改正方法及装置
本发明公开了一种用于地基增强系统的北斗定位服务改正方法及装置,属于定位与导航技术领域,方法包括终端空间分布动态分析机制和自适应用户筛选策略;通过实时采集终端GNSS观测数据与CORS站数据,基于几何无关组合提取双差电离层延迟并执行多维质量筛...
一种定位数据的处理方法及装置、产品
本发明提供了一种定位数据的处理方法及装置、产品,方法包括:响应于定位辅助数据生成的请求,确定目标区域,并将目标区域划分为多个格网点;构建每个格网点对应的虚拟观测站,并获取虚拟观测站的位置信息;根据位置信息,获取第一卫星和地面基站提供的定位修...
借助三维对象识别模块的用于本行驶工具的改进的位置确定的方法和装置
本公开的实施例涉及借助三维对象识别模块的用于本行驶工具的改进的位置确定的方法和装置。一种用于改进本行驶工具(1)位置确定的方法,包括定位系统、三维对象识别模块和位置融合模块,包括以下步骤:a)利用定位系统求取当前时间步长内本行驶工具的位置;...
基于北斗和GIS平台的房屋安全风险智能监测系统及方法
本发明涉及电数字数据处理技术领域,具体公开基于北斗和GIS平台的房屋安全风险智能监测系统及方法,该系统通过设置原始形变时序统计模块、绝对形变时序统计模块、房屋安全预警判定模块、区域化风险面可视化模块,获取原始形变时序以及绝对形变时序,对绝对...
基于卫星几何与信号强度的直接位置估计导航定位方法
本申请属于导航技术领域,具体公开了一种基于卫星几何与信号强度的直接位置估计导航定位方法。该方法包括:根据接收的每颗可见卫星的导航信号进行直接位置估计分析,确定各所述可见卫星与接收机之间的状态相关模型;利用预设权重模型对所述状态相关模型进行修...
一种低空卫星导航信号增强方法
本发明属于卫星导航信号处理技术领域,公开了一种低空卫星导航信号增强方法,包括,通过位于地面的高精度GNSS基准站网络,实时采集GNSS原始卫星导航数据,进行误差分析与导航增强数据生成;导航增强数据经过编码压缩后,通过地面上传链路传送至覆盖区...
一种基于CORS网的虚拟观测值生成方法
本发明提供了一种基于CORS网的虚拟观测值生成方法,该方法包括获取流动站近似坐标;基于所述流动站近似坐标获取若干个CORS网基准站坐标和虚拟站坐标;基于所述虚拟站坐标及若干个CORS网基准站坐标预获取坐标插值系数;获取若干个CORS网基准站...
GNSS非组合双差多系统多频动动基线实时解算方法及系统
本发明涉及卫星导航定位处理技术领域,特别涉及一种GNSS非组合双差多系统多频动动基线实时解算方法及系统,对两个动态测站的GNSS原始观测量进行预处理;构建非组合双差观测模型,该模型基于非组合载波和伪码观测数据,在同一卫星系统内形成双差观测量...
水下大埋深管道的卫星同步探测信号发射装置及施加方法
本发明公开了水下大埋深管道的卫星同步探测信号发射装置及施加方法,涉及卫星同步探测技术领域,包括低频剪切力感知模块、近共振识别建模模块、目标失谐调整模块、预失真波束生成模块、泄露频谱抑制模块以及闭环自适应控制模块;低频剪切力感知模块,构建低频...
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