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最新专利技术
  • 一种基于ZYNQ的多轴运动控制半实物仿真系统及方法
    一种基于ZYNQ的多轴运动控制半实物仿真系统及方法_北方工业大学_202511324357.X
    一种基于ZYNQ的多轴运动控制半实物仿真系统及方法，该方案充分利用Zynq平台PS+PL异构架构的优势，通过PS端的CPU部署运动控制算法模型，PL端的FPGA部分部署信号采样与信号发生模块，实现了控制算法与底层硬件接口电路的解耦与并行开发...
    2026-04-02
  • 一种基于增强现实技术的多机器人智能协同仿真训练系统
    一种基于增强现实技术的多机器人智能协同仿真训练系统_北京城成科技有限公司_202511302764.0
    本发明公开了一种基于增强现实技术的多机器人智能协同仿真训练系统，涉及智能仓储与物流自动化技术领域，本发明的AR动态障碍物生成技术突破传统仿真场景的静态局限，通过物理引擎模拟货箱倒塌、临时禁行等突发干扰，使训练策略直接暴露于高拟真风险环境；引...
    2026-04-02
  • 煤矿综采仿真系统控制方法、装置及仿真系统
    煤矿综采仿真系统控制方法、装置及仿真系统_三一重型装备有限公司_202511264936.X
    本申请涉及数据仿真技术领域，公开一种煤矿综采仿真系统控制方法、装置及仿真系统。该方法获取实时工况参数；获取动态补偿系数；根据所述实时工况参数和所述动态补偿系数确定实际推移行程；基于所述实际推移行程生成下一时刻仿真系统的采煤机运动指令。根据历...
    2026-04-02
  • 一种路侧传感器数据源的仿真测试场景提取方法
    一种路侧传感器数据源的仿真测试场景提取方法_中国汽车工程研究院股份有限公司_202511217818.3
    本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种路侧传感器数据源的仿真测试场景提取方法，包括以下步骤：S1、获取路侧场景提取任务及路侧多模态传感器数据；S2、基于层次化场景分类框架开展目标检测，包括，采用改进YOLOv11模型执行图像检测，采用P...
    2026-04-02
  • 一种无人艇安全性测试仿真用动力学模型建模方法
    一种无人艇安全性测试仿真用动力学模型建模方法_浙江大学海南研究院_202511208083.8
    本发明公开了一种无人艇安全性测试仿真用动力学模型建模方法，涉及无人艇安全性测试仿真技术领域。本发明对无人艇动力学模型进行简化，针对横滚、俯仰动态响应的特殊需求，提出了结合速度水动力参数表和速度‑转向横滚角度关系对横滚力矩驱动的横滚角变化二阶...
    2026-04-02
  • 一种基于仿真机器人的驾驶员监测系统测试评价方法
    一种基于仿真机器人的驾驶员监测系统测试评价方法_吉林大学_202511194256.5
    本发明是一种基于仿真机器人的驾驶员监测系统测试评价方法。包括：步骤一、搭建面向DMS测试的仿真机器人；步骤二、设计DMS测试仿真机器人控制系统；步骤三、搭建DMS系统；步骤四、生成及评价测试用例；本发明首先构建用于DMS测试的仿真机器人，然...
    2026-04-02
  • 一种燃料电池半实物仿真系统
    一种燃料电池半实物仿真系统_佛山仙湖实验室_202511177548.8
    本发明主要用于燃料电池技术领域。本发明为一种燃料电池半实物仿真系统，含实物仿真模块和虚拟仿真模块。实物模块包括第一、第二供气单元，分别模拟氢气和混合气体传输工况。数据采集模块收集其运行数据。虚拟模块运行燃料电池仿真模型，包括阳极流道、阴极流...
    2026-04-02
  • 基于多模态感知的智能家居场景动态联动控制方法及系统
    基于多模态感知的智能家居场景动态联动控制方法及系统_深圳市灵韵先锋科技有限公司_202511613229.7
    本发明适用于智能控制技术领域，提供了基于多模态感知的智能家居场景动态联动控制方法及系统，所述方法包括：采集环境状态信息，生成环境感知数据帧；将环境感知数据帧输入至分析模型，得到家居场景及用户意图，生成对应于当前家居场景设备的联动策略；获取所...
    2026-04-02
  • 一种数字化多媒体展厅互动展示控制系统
    一种数字化多媒体展厅互动展示控制系统_华录出版传媒有限公司_202511588794.2
    本发明涉及展厅控制技术领域，具体的是一种数字化多媒体展厅互动展示控制系统，包括：获取展厅内交互设备的坐标、设备类型和关联设备组数量，记录每个交互设备的工作状态；结合交互设备的工作逻辑，定义各展厅内关联设备组的状态协同规则；结合交互设备触发操...
    2026-04-02
  • 家电设备及其控制方法、装置
    家电设备及其控制方法、装置_杭州老板电器股份有限公司_202511464237.X
    本发明提供了一种家电设备及其控制方法、装置，涉及智能家居的技术领域，该方法包括：响应家电设备唤醒操作，控制家电设备进入语音识别状态；响应作用于家电设备的语音指令，确定语音指令是否与预先配置的目标指令匹配；如果是，提取语音指令对应的声纹信息；...
    2026-04-02
  • 一种基于机器视觉的计算机机房能耗控制系统
    一种基于机器视觉的计算机机房能耗控制系统_无锡商业职业技术学院_202511345142.6
    本发明公开了一种基于机器视觉的计算机机房能耗控制系统，涉及能耗控制领域，包括调控指数确定模块、能效指数获取模块、指数初步优化模块、环境符合分析模块和指数再次优化模块，通过基础能效特性参数生成目标温控域的初始能耗调控指数，识别机房内的动态能耗...
    2026-04-02
  • 家电设备控制方法、设备及介质
    家电设备控制方法、设备及介质_歌尔微电子股份有限公司_202511141207.5
    本申请公开了一种家电设备控制方法、设备及介质。其中，该方法包括：获取安装在家电设备的骨声纹传感器采集得到的振动信号；基于所述振动信号，确定是否存在所述家电设备的设定敲击面的敲击操作；在存在所述家电设备的设定敲击面上的敲击操作的情况下，控制所...
    2026-04-02
  • 一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质
    一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511130760.9
    本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质，烹饪设备包括加热腔、分别设置在加热腔的顶部和底部的发热装置，和与所述发热装置连接的升降机构；该方法包括：获取设定的烹饪温度和发热装置相对烹饪食材的初始距离；根据烹饪温度和初...
    2026-04-02
  • 一种场景的执行方法、系统、电子设备和存储介质
    一种场景的执行方法、系统、电子设备和存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511027799.8
    本发明实施例提供了一种场景的执行方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：确定当前触发参数，并确定当前触发参数与存在执行冲突的冲突场景的模式触发条件的第一模糊隶属度；根据第一模糊隶属度，确定冲突场景的执行优先级；根据执行优先级，从多个冲突...
    2026-04-02
  • 一种基于多模态传感同步封层车的洒布方法
    一种基于多模态传感同步封层车的洒布方法_广东交科技术研发有限公司_202511632488.4
    本发明涉及沥青撒布领域，尤其涉及一种基于多模态传感同步封层车的洒布方法，所述方法先响应于多模态传感同步封层车的启动，获取路面的三维轮廓、纵向坡度及横向曲率，同时获取多模态传感同步封层车的实时车速及乳液粘度，再将三维轮廓、纵向坡度及横向曲率输...
    2026-04-02
  • 一种复杂地层石油钻井电代油动力优化控制方法及系统
    一种复杂地层石油钻井电代油动力优化控制方法及系统_四川东大恒泰电气有限责任公司_202511630655.1
    本发明公开了一种复杂地层石油钻井电代油动力优化控制方法及系统，属于钻井安全防控领域，所述方法包括：采集石油钻井过程中的多源异构数据，在边缘网关控制器中，对采集到的多源异构数据进行融合处理得到融合的多源异构数据流；通过预先训练的长短期记忆网络...
    2026-04-02
  • 一种火电机组粉煤灰品质控制方法
    一种火电机组粉煤灰品质控制方法_大唐同舟科技有限公司_202511628100.3
    本发明公开了一种火电机组粉煤灰品质控制方法，属于控制优化的技术领域，包括从火电机组系统采集并整合工况数据形成标准化数据集，并基于标准化数据集构建预测模型，以预测未来粉煤灰的关键指标，然后利用包含专家规则与粒子群优化算法的多目标优化引擎及数字...
    2026-04-02
  • 一种基于强化学习的液压足式机器人跳跃控制方法及系统
    一种基于强化学习的液压足式机器人跳跃控制方法及系统_浙江大学_202511624579.3
    本发明涉及足式机器人控制领域，具体涉及一种基于强化学习的液压足式机器人跳跃控制方法及系统，包括：建立液压足式机器人底层控制框架；确定动作空间与观测空间，构建强化学习优化控制模型；确定奖励函数与域随机化参数，在训练环境中对强化学习模型训练至收...
    2026-04-02
  • 船舶码头靠泊振荡抑制控制系统
    船舶码头靠泊振荡抑制控制系统_闽江学院_202511624252.6
    本发明涉及船舶靠泊安全与自动控制技术领域，具体为船舶码头靠泊振荡抑制控制系统，包括环境与状态感知单元，用于生成主导激励频率；系统动态特性辨识单元，用于实时估计出船舶系泊系统当前的等效刚度与等效阻尼；共振风险评估单元，用于解算出当前系统固有频...
    2026-04-02
  • 一种增碳剂筛分智能控制方法及系统
    一种增碳剂筛分智能控制方法及系统_山西晋武能源有限公司_202511621355.7
    本发明属于智能控制领域，尤其涉及一种增碳剂筛分智能控制方法及系统，该方法包括：首先将筛分效率与无量纲粒度分布惩罚项加权，量化为统一的综合性能指标；接着采用深度高斯过程模型对该指标与控制输入间的非线性关系进行概率建模，并用高斯过程分类器识别堵...
    2026-04-02
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