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最新专利技术
  • 考虑节点增减的异构集群分布式时变编队优化跟踪控制方法、系统及设备
    考虑节点增减的异构集群分布式时变编队优化跟踪控制方法、系统及设备_北京航空航天大学_202511283015.8
    本申请公开了一种考虑节点增减的异构集群分布式时变编队优化跟踪控制方法、系统及设备，涉及智能体集群编队控制技术领域，该方法包括：确定目标智能体k+1时刻参考的估计值和状态的预测值；基于k+1时刻目标智能体参考的估计值和所有入邻居智能体参考的估...
    2026-03-28
  • 一种基于追逃博弈和协同避障的复杂环境无人机引导方法
    一种基于追逃博弈和协同避障的复杂环境无人机引导方法_西北工业大学_202511137474.5
    本发明具体涉及一种基于追逃博弈和协同避障的复杂环境无人机引导方法，包括：构建由1个领导防御者和N‑1个跟随防御者组成的防御者群体，用于引导1个未知策略的对抗性攻击者，博弈环境为包含若干障碍物区域的二维欧几里得空间；通过动态虚拟围栏将间接引导...
    2026-03-28
  • 一种基于智能拦截和容错重构的改进领航跟随护航方法
    一种基于智能拦截和容错重构的改进领航跟随护航方法_中国舰船研究设计中心_202511047438.X
    本发明公开了一种基于智能拦截和容错重构的改进领航跟随护航方法，包括以下步骤：步骤1、构建领航无人艇跟随编队控制框架，并为每个跟随无人艇构建感应函数；步骤2、当我方无人艇感应到敌方无人艇时，触发攻击无人艇轨迹预测算法，对攻击无人艇的轨迹进行预...
    2026-03-28
  • 计量设备无人配送车的导航方法
    计量设备无人配送车的导航方法_国网甘肃省电力公司营销服务中心_202511621913.X
    本发明公开了计量设备无人配送车的导航方法，属于无人车导航技术领域，包括采集道路图像数据、射频信号强度指示数据和实时位姿数据，提取路径特征与目标引导特征，利用基于纯跟踪算法的视觉路径跟踪模型，得出维持计量设备无人配送车沿道路中心线行驶的第一控...
    2026-03-28
  • 一种农业巡回设备的定位系统和方法
    一种农业巡回设备的定位系统和方法_天津市农业科学院_202511184672.7
    本公开提供了一种农业巡回设备的定位系统和方法。所述系统包括充电装置和自行走装置，充电装置包括光发射模块和充电模块；自行走装置包括：感应模块、轨迹抓取模块、光感知模块和处理模块；处理模块配置为：当在充电区域内基于轨迹图像沿导引轨道行驶时，通过...
    2026-03-28
  • 宠物玩具的控制方法、装置及宠物玩具
    宠物玩具的控制方法、装置及宠物玩具_深圳市集贤科技有限公司_202511194352.X
    本申请实施例公开一种宠物玩具的控制方法、装置及宠物玩具，通过检测宠物玩具的运动状态；在宠物玩具的运动状态为静止状态的情况下，对宠物玩具所处的当前环境进行多维度的感知，得到来自多个传感器的感知信息；根据来自多个传感器的感知信息确定宠物玩具的空...
    2026-03-28
  • 一种基于分层嵌套二维码的无人机自适应降落控制方法
    一种基于分层嵌套二维码的无人机自适应降落控制方法_江苏大学_202511028441.7
    发明公开了一种基于分层嵌套二维码的无人机自适应降落控制方法，将无人机飞向可视范围内，此范围至少可以识别到任一二维码；根据无人机三轴位姿与姿态角信息，使用坐标变换将二维码像素坐标转换为NED坐标，并使用梯度下降算法对计算出的坐标数据进行滤波；...
    2026-03-28
  • 一种基于固定时间观测器的无人机降落控制方法及系统
    一种基于固定时间观测器的无人机降落控制方法及系统_普宙科技有限公司_202510785005.8
    本发明公开了一种基于固定时间观测器的无人机降落控制方法及系统，其包括如下步骤：当无人机的飞行高度＜起飞高度阈值时，通过无人机上搭载的相机获取无人机停机坪上的二维码图像，且通过二维码图像的角点信息解算出停机坪相对于无人机的相对位姿；通过固定时...
    2026-03-28
  • 一种基于深度强化学习的双桨无人船时变路径跟踪方法
    一种基于深度强化学习的双桨无人船时变路径跟踪方法_中国船舶集团有限公司第七二四研究所_202511154565.X
    本发明公开了一种基于深度强化学习的双桨无人船时变路径跟踪方法，包括根据当前时刻无人船的位置及参考路径点的位置得到无人船的参考航向，进而得到航向角误差，构建深度强化学习决策网络，根据航向角误差及无人船位置、速度信息以及距实时参考路径点的距离，...
    2026-03-28
  • 基于强化学习的轨道车辆自动驾驶避障控制系统
    基于强化学习的轨道车辆自动驾驶避障控制系统_江苏飞梭智行设备有限公司_202511345105.5
    本发明提供一种基于强化学习的轨道车辆自动驾驶避障控制系统。涉及轨道交通技术领域，所述系统包括：环境感知模块，用于获取多源传感器数据，以识别轨道车辆自身状态、周围障碍物信息及轨道约束信息；状态建模模块，用于对多源传感器数据进行去噪、配准与结构...
    2026-03-28
  • 基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法
    基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法_东南大学_202511279153.9
    本发明公开了一种基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法，包括：1、建立智能体的运动学误差模型；2、引入一种新的目标函数平衡智能体在环境中约束与避障能力；3、提出一种处理多障碍物的综合模型预测控制器。该控制器通过融合避障约束，将避障和跟踪任...
    2026-03-28
  • 车辆耦合避碰跟踪控制方法和相关设备
    车辆耦合避碰跟踪控制方法和相关设备_武汉理工大学_202511175680.5
    本申请实施例提供了一种车辆耦合避碰跟踪控制方法和相关设备，属于车辆自主控制技术领域。该方法包括基于障碍物外包围框，根据障碍物的当前运动状态确定障碍物实体硬约束；通过障碍物的状态预测估计器，对障碍物未来时刻的运动状态进行预测，得到预测运动状态...
    2026-03-28
  • 基于仿生学习的多变构飞行器姿态协同控制系统及方法
    基于仿生学习的多变构飞行器姿态协同控制系统及方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511632334.5
    本发明公开了基于仿生学习的多变构飞行器姿态协同控制系统及方法，属于多变构飞行器技术领域，包括时滞干扰解耦模块、多变构飞行器仿生变构模块、多变构飞行器姿态协同模块；时滞干扰解耦模块，对多变构飞行器的时滞与干扰耦合机制进行学习与分离，并实现时滞...
    2026-03-28
  • 基于实时视觉感知与精准投放决策的无人机生物防治方法及系统
    基于实时视觉感知与精准投放决策的无人机生物防治方法及系统_湘潭大学_202511613157.6
    本发明提供一种基于实时视觉感知与精准投放决策的无人机生物防治方法及系统。该方法通过多传感器采集农田环境数据，对可见光图像进行低光照增强；利用改进的目标检测网络同步识别病虫害并定位投放点；融合二维图像、热红外与三维点云特征，实现目标精确定位；...
    2026-03-28
  • 一种低空垂直起降飞行器动态安全间隔设置方法、设备、介质及产品
    一种低空垂直起降飞行器动态安全间隔设置方法、设备、介质及产品_中国民航大学_202511286972.6
    本申请公开了一种低空垂直起降飞行器动态安全间隔设置方法、设备、介质及产品，涉及飞行器安全技术领域，该方法包括：根据飞行器的机身尺寸与安全冗余系数，确定保护区内层；根据飞行器的机载通信、导航和监视系统导致的x轴或y轴方向上的最大定位误差，确定...
    2026-03-28
  • 飞行器着陆点的确定方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行器着陆点的确定方法、装置、电子设备及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511251953.X
    本发明公开了一种飞行器着陆点的确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定第一数据和第二数据；基于第一数据确定目标静态背景地图和目标动态场景，目标静态背景地图用于表示目标飞行器所处环境中的静态结构，目标动态场景用于表示目标飞行器所...
    2026-03-28
  • 飞行作业机器人协作搬运方法及系统
    飞行作业机器人协作搬运方法及系统_北京理工大学_202511200340.3
    本申请公开了一种飞行作业机器人协作搬运方法及系统，涉及飞行作业机器人协作领域，该方法包括：获取每一飞行作业机器人的状态信息和末端执行器信息；进而构建每一飞行作业机器人的多自由度耦合动力学模型和黏附界面接触动力学模型；进一步确定飞行作业机器人...
    2026-03-28
  • 无人飞行器控制方法及系统
    无人飞行器控制方法及系统_青鸟空天科技发展(深圳)有限公司_202511025463.8
    本申请公开了一种无人飞行器控制方法及系统，该方法包括：当无人飞行器处于静止状态时，对所述无人飞行器进行水下姿态的初始对准，确定所述无人飞行器的初始姿态角；当接收到遥控指令时，基于所述遥控指令以及实时获取的所述无人飞行器的传感器数据，根据所述...
    2026-03-28
  • 一种基于Al的伞降方法及系统
    一种基于Al的伞降方法及系统_上海君威钢绳索具股份有限公司_202510996136.0
    本发明公开了一种基于Al的伞降方法，属于降落伞领域，该基于Al的伞降方法包括以下步骤：实时采集投放区三维地图、障碍物、人流及风速数据，识别目标并融合强化学习预测轨迹，结合地理围栏生成候选点，经置信度评估确定最优投放点；输入无人机飞行参数、物...
    2026-03-28
  • 一种基于深度学习的无人机航线智能规划与避障方法
    一种基于深度学习的无人机航线智能规划与避障方法_福建省高速公路科技创新研究院有限公司_202511617100.3
    本发明涉及无人机自主控制技术领域，尤其为一种基于深度学习的无人机航线智能规划与避障方法，步骤包括环境感知与多尺度特征融合通过无人机机载多传感器采集数据输入特定卷积神经网络生成含静态障碍物高程信息与动态障碍物预测轨迹概率的稠密栅格地图协同化初...
    2026-03-28
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