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基于图像识别的潜水器障碍物识别方法和装置
本申请公开了一种基于图像识别的潜水器障碍物识别方法和装置,涉及潜水器技术领域。该方法包括:在中央服务器,构建障碍物识别模型和障碍物规避模型,并部署至所有潜水器;对潜水器采集的多维传感器数据进行预处理,并将得到的预处理后多维传感器数据输入至障...
一种基于地表温度探测河道区域地表水地下水交换的空间遥感影像分析方法
本发明公开了一种基于地表温度探测河道区域地表水地下水交换的空间遥感影像分析方法,属于遥感探测地表温度异常分析领域。本发明方法结合单景高分辨率地表温度数据与土地覆盖分类数据对空间内像元进行了背景场构建,采用临近像元温度异常分析法对河流干流的温...
一种深海养殖网箱智能识别方法
本发明属于智能识别技术领域,公开了一种深海养殖网箱智能识别方法,包括以下步骤:采集多源深海养殖网箱数据,并进行数据标注和增强,构建深海养殖网箱数据集;引入结合深度可分离卷积和注意力机制的MobileNetV3结构,替换骨干网络YOLOv8中...
一种养殖鱼类水下行为识别方法、介质及设备
本发明公开了一种鱼类水下行为识别方法、介质及设备,方法包括:采集鱼类原始视频信息及环境参数信息,对原始视频信息进行水下图像复原和前景分割预处理;通过对标准化视频信息进行运动特征提取,结合三维姿态估计获得的鱼体关键点坐标信息构建运动学特征向量...
自适应特征优化的增强辅助水下目标检测方法及系统
本发明公开了一种自适应特征优化的增强辅助水下目标检测方法及系统,采集原始水下图像,根据原始水下图像获取增强任务特征和检测任务特征;构建水下目标检测网络模型,水下目标检测网络模型包括骨干网络、增强分支和检测分支;骨干网络以增强任务特征为输入,...
一种智能化调查鱼类种类和数量的装置及方法
本发明公开一种智能化调查鱼类种类和数量的装置及方法。装置包括自适应声呐探测模块、三维图像采集模块、图像预处理模块、鱼类检测模块、主体分割模块和识别分类模块。声呐模块集成三频段换能器,可根据鱼群深度动态切换频率,结合算法实现目标跟踪计数与数量...
一种基于改进YOLOv11n模型的水下鱼类检测方法
一种基于改进YOLOv11n模型的水下鱼类检测方法,包括以下步骤:步骤S1 : 筛选整理捕捉到的水下鱼类目标数据集;步骤S2 : 对数据集中的图像进行一系列预处理,包括翻转、裁剪、亮度调整和模糊处理等操作,以增加数据的多样性并提高模型对复杂...
识别声呐图像中目标的方法和目标检测模型的训练方法
本申请公开识别声呐图像中目标的方法和目标检测模型的训练方法。声呐图像中目标的方法采用目标检测模型处理待识别声呐图像,得到表征待识别目标的隐式特征向量和模型输出向量;采用隐式特征向量与各种已知类型目标关联的参考特征向量进行相似度计算,得到待识...
一种轻量级的水下生物目标检测方法
本发明属于计算机视觉领域,特别涉及一种轻量级的水下生物目标检测方法,包括:用于特征提取的主干网络、用于特征融合的颈部网络和负责最终目标检测的检测头网络,主干网络与颈部网络中的部分C2f模块替换成轻量级模块ECFO;颈部网络的普通卷积替换为幽...
基于多目标识别的水下清洁方法、终端设备及存储介质
本发明实施例提供了基于多目标识别的水下清洁方法、终端设备及存储介质,所述方法,对第二泳池三维地图进行三维分层得到多个三维分区,对多个三维分区的目标进行识别和跟踪清洁时,通过智能识别主设备获取目标图像、预测所述目标的运动轨迹,以使跟踪设备根据...
高时频水体影像的提取方法、装置、设备、介质及产品
本发明涉及水文监控技术领域,公开了高时频水体影像的提取方法、装置、设备、介质及产品,本发明通过获取目标区域的遥感数据集,利用遥感数据集中的轻度云覆盖单景影像构建第一样本集,同时对遥感数据集内的中度云覆盖单景影像进行修复,对重度云覆盖单景影像...
一种AI生成图像检测方法及系统
本发明公开了一种AI生成图像检测方法及系统,方法包括:采集AI生成图像并进行预处理,得到AI预处理图像和指导性提示;将所述AI预处理图像和所述指导性提示输入多模态大语言模型,得到包含全局分析响应和局部分析响应的开放式回答;基于开放式回答,将...
针对图像真实性检测工具的检测可靠性确定方法、系统及相关设备
本申请公开了针对图像真实性检测工具的检测可靠性确定方法、系统及相关设备,涉及数据处理技术领域,方法包括:获取待检测图像以及已训练的图像真实性检测工具;通过已训练的图像质量感知模型和图像真实性检测工具,获取待检测图像对应的质量评分;若质量评分...
一种基于多模态大模型的图像伪造检测方法及系统
本发明提供了图像伪造检测技术领域的一种基于多模态大模型的图像伪造检测方法及系统,方法包括:步骤S1、获取大量的历史伪造图像,生成各历史伪造图像的文本描述,基于各文本描述设定各历史伪造图像的伪造区域掩码以及提示词模版,基于各历史伪造图像、伪造...
出行处理方法与电子设备
本发明实施例提供了一种出行处理方法与电子设备。方法包括:确定目标对象在目标出行时间将要采用的目标出行路线;确定目标出行路线对应的参考出行图像;根据目标出行路线对应的参考出行图像,确定目标对象沿着目标出行路线进行移动所要采用的参考辅助工具,以...
一种多通道显示模组加工用对位控制系统
本发明公开了一种多通道显示模组加工用对位控制系统,涉及显示模组加工技术领域,包括:图像采集模块,含多个独立布置于加工工位不同方向的图像获取单元,构成与单元一一对应的多个图像采集通道,分别输出对应方向的图像数据;图像筛选模块,在每批次加工前按...
一种基于结构振动特征的视频质量评估方法及系统
本发明公开了一种基于结构振动特征的视频质量评估方法及系统,所述方法包括:获取地震振动台试验中刚性结构物的实际视频,并生成待评估的模拟视频;采用动态时间规整算法对尺寸对齐后的实际视频和模拟视频进行时间轴对齐,建立帧间映射关系;基于SAM模型对...
电力设备缺陷识别的联邦学习增量训练平台及方法
本发明涉及人工智能技术领域,特别是涉及电力设备缺陷识别的联邦学习增量训练平台及方法,包括计算节点、中央协调系统、差分隐私保护模块、敏感特征屏蔽模块、聚合权重调整模块以及隐私评估与自修正模块,计算节点负责采集电力设备图像数据及标签,进行本地训...
数据处理任务的执行方法、装置、设备及可读存储介质
本发明实施例提供了一种数据处理任务的执行方法、装置、设备及可读存储介质;涉及计算机技术领域。方法包括:基于对步骤库中的数据处理步骤进行配置,获取配置文件;配置文件定义了至少一个数据处理步骤各自对应的执行次序和步骤参数;根据配置文件,以链表形...
一种基于NPU的SiamFC-pytorch跟踪模型前后处理加速方法及系统
本发明旨在提供一种基于NPU的SiamFC‑pytorch跟踪模型前后处理加速方法及系统。本发明系统基于Yulong810SOC实现,该系统包括视频输入模块(1)、硬件解码模块(2)、检测模块(3)、跟踪模块(4)和转台控制模块(5);方法...
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