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用于预测牙齿移动和制造正畸器具的系统和方法
一种用于预测牙齿位置的计算机实现的方法,包括:a)定义与牙弓中的多颗牙齿相对应的多个牙齿位置;b)定义正畸器具的多个器具位置;c)针对每颗牙齿确定一个或多个牙齿位置差异;d)针对每颗牙齿确定一个或多个器具位置差异;e)针对每颗牙齿确定一个或...
用于在腭部扩张期间矫正咬合的方法和装置
用于同时对受试者的牙齿施加腭部扩张和前向力的方法和装置(设备、系统等)。正畸装置可以包括腭部区域,该腭部区域在两个或更多个牙齿接合区域之间延伸;以及一个或多个弹性带附件,该一个或多个弹性带附件从一个或多个牙齿接合区域侧向和/或前向突出,该一...
牙科手机控制系统
牙科手机控制系统(2)具备:供气流路(60),向设置于牙科手机(20)的涡轮叶片(24)供给来自压缩气体源(50)的压缩气体;排气流路(70),使将涡轮叶片(24)旋转后的压缩气体排气;排气压力检测部(110),检测排气流路(70)中的所述...
用于标识一个或多个跟踪设备的系统和方法
提供了用于标识一个或多个跟踪设备的系统和方法。跟踪设备可发射具有频率的信号,并且该信号可被接收并处理以获得该跟踪设备的与该频率相对应的频率信息。可基于该频率信息来标识该跟踪设备。
操作辅助装置
本发明涉及的操作辅助装置,具备:操作部,由操作者操作所述操作部;臂部,其具有第一可动部并且使所述操作部的位置姿态可变,所述第一可动部能够在绕第一转动轴的方向转动;以及载置部,其设置有载置面,所述操作者对所述操作部进行所述操作所使用的前臂的一...
外科台架和使外科手术台与台架可移动地互连的接口
提供了一种外科手术台、包括外科机器人臂的台架、以及用于将外科手术台与台架可移动地互连的接口的组合。该外科手术台可在其上支撑患者,该台架可支撑一个或多个外科机器人臂以用于对患者执行外科手术和/或辅助对该患者执行该外科手术,并且该接口可用于相对...
用于定位外科手术机器人的系统
提供一种根据本公开的至少一个实施方案的方法,该方法包括:确定机器人要被定位的期望位置;接收关于该机器人的当前位置的信息;将描绘该机器人的该当前位置和该机器人的该期望位置中的至少一者的热图渲染到显示器;确定该期望位置与该当前位置之间的差异;以...
具有磁性感测的外科器械
一种传感器阵列可以检测磁性元件的位置。该传感器阵列可以包括印刷电路板和多个传感器。该印刷电路板被配置为围绕旋转轴线并相对于该磁性元件旋转。该多个传感器围绕该旋转轴线周向设置并且联接到该印刷电路板。至少一个传感器设置在相对于该旋转轴线的选定周...
来自机器人端部执行器适配器的多轴力换能器反馈
一种根据本公开的至少一个实施方案的系统包括:机器人臂,该机器人臂包括远侧端部接口;力换能器,该力换能器能够联接到远侧端部接口并且测量以多达六个自由度施加在该力换能器上的力;和端部执行器,该端部执行器被配置为与力换能器保持力传递接触。
带移动平台的机器人系统及相关方法
一种机器人系统包括跟踪臂,该跟踪臂具有用于与在部位处或附近或者在对象处或附近的参考位置通信;以及机器人臂,该机器人臂具有与其远端接合的程序工具和端部执行器。机器人臂和跟踪臂的近端以相对于彼此已知的关系设置。控制器与跟踪臂、机器人臂以及程序工...
用于生成和更新外科手术计划的系统和方法
提供了用于生成和更新外科手术计划的系统和方法。可接收外科手术计划,该外科手术计划包括多个植入位置和关于切口的信息。还可接收或获得患者位置。可基于该患者位置和该多个植入位置更新该外科手术计划,更新该外科手术计划包括更新关于该切口的该信息。
脉冲场消融装置和相关方法
公开一种脉冲场消融执行器,其包括:(a) 电极,该电极包括用于向解剖组织输送电流的电极表面;以及选择性地覆盖电极表面的可变形绝缘体,该可变形绝缘体被配置成在由解剖组织接触时变形,以暴露电极表面。还公开用于执行电穿孔以及与电穿孔同时进行的其他...
用于输送能量和/或流体的医疗装置及相关方法
一种医疗装置包括手柄、轴、电极和至少一个可膨胀球囊。手柄包括电连接件和球囊流体端口。轴自手柄的远侧部分延伸。电极位于轴的远端处。电极通过一个或多个延伸穿过手柄和轴的导电元件与电连接件电连接。至少一个可膨胀球囊位于轴的一部分上。至少一个可膨胀...
用于外科工具中的端部执行器的刀设计
一种外科工具,该外科工具包括:驱动外壳,该驱动外壳具有相对的远侧端部和近侧端部;第一驱动缆线绞盘和第二驱动缆线绞盘,该第一驱动缆线绞盘和该第二驱动缆线绞盘布置在该驱动外壳内并且在远侧端部与近侧端部之间不对称地对准;第一驱动缆线,该第一驱动缆...
脉冲电场能量输送时序优化
提供了用于以不诱发诸如心脏的颤动的心律失常并因此消除对能量输送的心脏同步的任何需要的方式用脉冲电场能量治疗靶组织的装置、系统和方法。心脏同步通常用于避免在心动周期中容易受影响以诱发颤动的部分期间输送能量。因此,本文中操纵参数以降低诱发心律失...
用于减轻眼表不适的症状的制剂、装置和方法
本文中公开了用于减轻眼表不适的症状的冷浆制剂、装置和方法。公开了含有冰、冷冻温度降低剂和任选的脂质的冷浆制剂。公开了用于保护靶眼表免于接触冷浆制剂的装置和方法,其用于将靶眼表维持在减轻眼表不适的症状所期望的温度下。公开了被配置成接收冷浆制剂...
使用双压力发生器容器代替真空泵产生循环抽吸压力波形的循环抽吸系统
循环抽吸系统产生低于大气压的真空压力和高于真空压力的正压力的间歇循环的循环抽吸压力波形。该系统包括双压力发生器容器,该双压力发生器容器设置在抽吸导管的近侧并与抽吸导管以流体连通方式连接。在该双压力发生器容器中接收可收集流体,该可收集流体能够...
包括自适应控制的外科手术装置、系统和方法
一种具有自适应控制的外科手术系统包括外科手术切割装置、至少一个传感器和控制器。该外科手术切割装置包括切割工具和被配置为驱动该切割工具的移动的马达。该至少一个传感器被配置为产生指示该外科手术切割装置在使用期间的至少一个特性的传感器数据。该控制...
具有中间凸起组织接合突起部的外科缝合器仓
一种设备包括仓体、平台、细长狭槽、多个凹坑和多个接合突起部。该多个凹坑包括第一凹坑和第二凹坑。该多个接合突起部从该平台延伸并且被构造成能够握持组织或附属材料。该多个接合突起部包括第一接合突起部和第二接合突起部。该第一接合突起部与该第一凹坑相...
外科植入组件
一种外科植入组件包括:第一锚体和第二锚体,该第一锚体和第二锚体适合于接合第一掌骨和第二掌骨的相应的掌骨表面;主缝线,该主缝线具有的缝线长度在主缝线的第一末端段和第二末端段之间延伸,主缝线的缝线长度包括穿过第一锚体的第一缝线段和穿过第二锚体的...
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