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最新专利技术
  • 导航系统及其方法、无人机
    导航系统及其方法、无人机_星展测控科技股份有限公司_202511331864.6
    本申请提供了一种导航系统及其方法、无人机，适用于导航技术领域。导航系统包括：惯性导航模块、视景导航模块和融合导航模块。惯性导航模块用于基于预设导航算法、以及测量得到的无人机的角速度和加速度，确定原始位置信息、原始速度信息和原始姿态信息；视景...
    2026-04-30
  • 一种无人机路径导航方法、装置、设备及介质
    一种无人机路径导航方法、装置、设备及介质_中国长江三峡集团有限公司_202511308105.8
    本申请实施例提供了一种无人机路径导航方法、装置、设备及介质，涉及无线通信领域。该方法包括：由第一无人机在第一飞行场地中，以抛撒方式逐个部署N个RFID标签记录飞行路径，并通过安装的RFID读写器向各个RFID标签中写入其至前后顺序RFID标...
    2026-04-30
  • 一种基于防爆化工轮式巡检机器人的路径规划方法
    一种基于防爆化工轮式巡检机器人的路径规划方法_中信重工开诚智能装备有限公司_202511290118.7
    本发明属于机器人导航技术领域，具体公开一种基于防爆化工轮式巡检机器人的路径规划方法，首先构建探索表和路径表，将机器人在二维栅格地图中的起始点和目标点分别加入探索表，从探索表中选取代价值最小的点作为扩展点，然后将该点的四邻域内非障碍物点，且不...
    2026-04-30
  • 一种基于全景感知的小巴定位方法、系统、设备及介质
    一种基于全景感知的小巴定位方法、系统、设备及介质_深圳小竹机器人技术有限公司_202511282389.8
    本发明公开了一种基于全景感知的小巴定位方法、系统、设备及介质，所述方法包括：根据预设在目标小巴上的传感器，实时获取所述目标小巴在每一时刻分别对应的第一位姿信息；实时获取所述目标小巴在每一时刻分别对应的前向视野图像数据，并根据所述前向视野图像...
    2026-04-30
  • 障碍物环境下的吊挂负载无人机集群分布式轨迹规划方法和系统
    障碍物环境下的吊挂负载无人机集群分布式轨迹规划方法和系统_上海交通大学_202511264386.1
    本发明涉及一种无人机集群在障碍物环境下的分布式轨迹规划方法及系统。该方法包括初始化系统，构建局部欧式符号距离场地图，并实现无人机状态信息的实时交互。利用跳跃点搜索生成初始无碰撞路径。通过多约束轨迹优化，结合负载摆动动力学模型、四旋翼动力学限...
    2026-04-30
  • 基于水平面的复杂限制性航道船模姿态测量装置及其水平较准方法
    基于水平面的复杂限制性航道船模姿态测量装置及其水平较准方法_交通运输部天津水运工程科学研究所_202511259235.7
    本发明公开了基于水平面的复杂限制性航道船模姿态测量装置及其水平较准方法，包括试验水槽、船模姿态测量系统和多个标记球，试验水槽用于注水形成稳定的实验场地，多个标记球设置在试验水槽内形成多个标记点，船模姿态测量系统包括：三维标定模块，设置在试验...
    2026-04-30
  • 基于改进遗传算法的具身智能机器人路径规划方法
    基于改进遗传算法的具身智能机器人路径规划方法_南京航空航天大学_202511235001.9
    本发明为基于改进遗传算法的具身智能机器人路径规划方法，包括：S1，初始化环境栅格地图并更新地图信息，S2，使用多树RRT‑connect算法规划出多条可行路径，作为初始种群，S3，使用路径长度和路径平滑度为评价指标的适应度函数评价路径优劣，...
    2026-04-30
  • 一种面向侦察与探测任务的多移动机器人具身导航方法
    一种面向侦察与探测任务的多移动机器人具身导航方法_南京航空航天大学_202511221751.0
    本发明公开了一种面向侦察与探测任务的多移动机器人具身导航方法，属于移动机器人具身导航领域，本发明方法由任务分配模块、自主导航模块、环境交互与训练模块构成，任务分配模块通过QMIX算法强化学习方法，根据所有机器人当前的状态以及任务本身的状态，...
    2026-04-30
  • 一种基于改进A*和时间弹性带算法的无人艇路径规划方法及系统
    一种基于改进A*和时间弹性带算法的无人艇路径规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202511218327.0
    本发明公开了一种基于改进A*和时间弹性带算法的无人艇路径规划方法及系统，属于路径规划领域。基于引导量改进的A*算法在栅格地图中进行全局路径搜索，得到初始全局路径。随后采用两次路径平滑处理，使规划路径更加符合无人艇运动学特性的同时满足无人艇全...
    2026-04-30
  • 基于区块链技术和改进A*算法的水面机器人路径规划方法
    基于区块链技术和改进A*算法的水面机器人路径规划方法_广东工业大学_202511209989.1
    本发明公开了基于区块链技术和改进A*算法的水面机器人路径规划方法，包括以下步骤：构建基于HyperledgerFabric的区块链平台；将水面环境的二维格栅地图的关键特征信息以及实时采集并经预处理的水面环境数据均储存于区块链平台；从区块链平...
    2026-04-30
  • 基于HER-ACO的路径规划方法和系统
    基于HER-ACO的路径规划方法和系统_中铁九局集团有限公司_202511150285.1
    本申请提供一种基于HER‑ACO的路径规划方法和系统，属于机器人路径规划技术领域。该方法包括：S1、获取环境栅格地图，栅格地图包括起点、目标点以及障碍物分布信息；S2、引入HER算法对传统的蚁群算法ACO进行改进，并利用改进后的蚁群算法在栅...
    2026-04-30
  • 基于脑启发结构化空间记忆的具身导航方法、装置和设备
    基于脑启发结构化空间记忆的具身导航方法、装置和设备_清华大学_202511133577.4
    本发明提供一种基于脑启发结构化空间记忆的具身导航方法、装置和设备，涉及导航技术领域，该方法包括：利用工作记忆模块，根据接收到的导航指令的复杂度确定检索导航指令的结构化空间记忆模块，结构化空间记忆模块包括地标记忆模块和认知地图模块中至少一种；...
    2026-04-30
  • 一种移动设备安装角的确定方法、装置、设备及存储介质
    一种移动设备安装角的确定方法、装置、设备及存储介质_北京高德云图科技有限公司_202410840620.X
    一种移动设备安装角的确定方法、装置、设备及存储介质。包括：将三轴加速度计输出的加速度数据在水平方向上的分量、根据陀螺仪输出的角速度数据确定的竖直方向的角速度、基于GNSS芯片输出的数据确定的车辆前进方向的速度作为损失函数的已知量，将安装角作...
    2026-04-30
  • 基于动态区域的导航目标点规划方法及芯片
    基于动态区域的导航目标点规划方法及芯片_珠海一微科技股份有限公司_202410824087.8
    本申请公开基于动态区域的导航目标点规划方法及芯片，导航目标点规划方法包括：步骤1、在检验重定位结果失败的情况下，判断重定位结果中的匹配分数是否大于第一预设分数阈值，是则进入步骤2；步骤2、根据落入目标地图的对应区域上的点云点的匹配分数进行加...
    2026-04-30
  • 基于机器人动态区域的定位方法
    基于机器人动态区域的定位方法_珠海一微科技股份有限公司_202410823697.6
    本申请公开基于机器人动态区域的定位方法，包括：步骤1、在检验重定位结果失败的情况下，判断重定位结果中的匹配分数是否大于第一预设分数阈值，是则进入步骤2；步骤2、根据落入目标地图的对应区域上的点云点的匹配分数进行加权计算，获得目标匹配分数；然...
    2026-04-30
  • 用于复杂海洋环境的惯性导航水下路径跟踪方法及系统
    用于复杂海洋环境的惯性导航水下路径跟踪方法及系统_北京中航天佑科技有限公司_202511832938.4
    本发明公开了用于复杂海洋环境的惯性导航水下路径跟踪方法及系统，涉及惯性导航技术领域。该方法，包括以下步骤：AUV航行时监测、水下跟踪位置修正、水下路径跟踪稳定分析以及水下路径跟踪稳定性变化分析。本发明通过监测INS中的IMU加速度变化情况以...
    2026-04-30
  • 车载导航与重力测量一体化处理系统及方法
    车载导航与重力测量一体化处理系统及方法_中国人民解放军国防科技大学_202511830368.5
    本发明提供一种车载导航与重力测量一体化处理系统及方法，集成单轴旋转惯性导航系统、卫星导航系统和激光多普勒测速仪，通过环境状态检测模块和导航模式切换模块，使得系统能够智能的应对各种复杂情况，通过多模式卡尔曼滤波器对纯惯导解算结果进行反馈补偿，...
    2026-04-30
  • 基于NHC/伪速度双速率更新的组合导航方法及设备
    基于NHC/伪速度双速率更新的组合导航方法及设备_武汉大学_202511802536.X
    本发明提供一种基于NHC/伪速度双速率更新的组合导航方法及设备，包括在GNSS信号可用时，进行数据准备与预处理，包括使用姿态四元数替代欧拉角作为模型输入特征；构建基于四元数表征姿态的CNN‑GRU‑Attention混合模型，称为CGAq模...
    2026-04-30
  • 基于激光扫描与惯性导航技术的铁路建筑限界检测方法
    基于激光扫描与惯性导航技术的铁路建筑限界检测方法_西南交通大学_202511647326.8
    本发明公开了一种基于激光扫描与惯性导航技术的铁路建筑限界检测方法，属于列车安全运行领域。本发明基于激光扫描和惯性导航技术设计了一套限界动态测量系统与限界计算方法。主要包括：采用高斯和均值滤波器去除异常点；通过大地坐标系修正、轨道中心线的提取...
    2026-04-30
  • 一种基于双水听器差分模型的鲁棒迭代SINS与USBL组合导航方法、程序、设备及存储介质
    一种基于双水听器差分模型的鲁棒迭代SINS与USBL组合导航方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511515031.5
    本发明基于SINS与USBL紧耦合，提出双水听器差分模型，消除USBL量测中的常值误差，缓解斜距噪声对导航精度的影响；建立双水听器差分模型的量测方程，提高组合导航系统的精度和可靠性；引入基于近似最小一乘估计的鲁棒迭代卡尔曼滤波算法，通过综合...
    2026-04-30
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