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一种基于距离-多普勒图的全流程雷达探测系统
本发明涉及雷达探测技术领域,公开了一种基于距离‑多普勒图的全流程雷达探测系统。该系统通过构建包含主机设备、转台设备与后端设备的协同架构,依次执行双随机码信号生成与发射、回波信号采集与数字化、距离‑多普勒图快速生成、基于改进Faster R‑...
基于雷达与TDOA的无人机目标智能融合与追踪方法
本发明公开了基于雷达与TDOA的无人机目标智能融合与追踪方法,属于无人机监测与追踪技术领域。本发明解决了现有单一探测手段在复杂城市环境中难以兼顾连续稳定追踪、高精度定位与目标身份识别的问题,本发明通过构建一种智能化的数据融合框架,将雷达的连...
一种基于多载频MIMO体制雷达的解速度模糊方法
本申请属于机载脉冲多普勒雷达信号处理领域,特别涉及一种基于多载频MIMO体制雷达的解速度模糊方法,对每个距离门相等的目标进行速度扩展,并计算当前载频的扩展速度,而后计算各个扩展速度之间的差值,按照目标顺序对差值进行排序;设置速度门限条件,按...
基于毫米波雷达的自车横摆角速度估计方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种基于毫米波雷达的自车横摆角速度估计方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:通过毫米波雷达采集连续多帧点云数据,点云数据包括每个点迹的径向速度与方位角信息;基于各点迹的径向速度与方位角信息,从点云数据中筛选出满足预设静止条件的...
基于OTFS通感一体化波形的多目标感知参数估计方法
本发明公开了一种基于OTFS通感一体化波形的多目标感知参数估计方法,包括:对多目标回波信号进行预处理,恢复子载波的正交性,去除通信信息;将预处理后的频域数据重构为一个三阶张量;对三阶张量进行分解,得到包含目标特征的因子矩阵;从因子矩阵中估计...
一种空管雷达航迹回溯方法及装置
本申请提供一种空管雷达航迹回溯方法及装置,涉及航空交通管理技术领域,解决了现有技术无法同时保证航迹回溯精度和连续性的技术问题。该方法包括:获取航迹的多个历史位置航迹点,并基于多个历史位置航迹点确定第一历史位置航迹集合和第二历史位置航迹集合,...
一种基于雷达的UAV定位及联合部署和资源分配方法
本发明公开了一种基于雷达的UAV定位及联合部署和资源分配方法,涉及无人机通信技术领域,通过部署EMVS‑MIMO雷达来测量UAV相对于雷达的角度,并结合脉冲测距来确定距离,可以估计出UAV的三维位置;基于BCD方法优化UAV部署和GU关联,...
一种用于无人机洗墙作业的抗干扰毫米波雷达系统及其测距方法
本发明涉及玻璃幕墙清洗无人机的感知与测距技术领域,具体涉及一种用于无人机洗墙作业的抗干扰毫米波雷达系统及其测距方法,该系统包括毫米波雷达前端模块,用于向清洗表面发射电磁波并接收回波,信号处理模块,用于对所述回波信号进行频域处理,控制决策模块...
雷达测距方法、设备和存储介质
本申请公开了一种雷达测距方法、设备和存储介质,本申请涉及雷达测距技术领域,方法包括:向目标墙体发送探测信号;响应于探测信号的回波信号,根据探测信号以及回波信号,通过参考单元平均方式或有序统计方式计算各采样点的门限阈值;筛选出信号强度大于门限...
一种联合雷达的无人机测向系统
本发明涉及雷达与无人机技术领域,具体公开了一种联合雷达的无人机测向系统。该系统包括空间分布的至少两部雷达探测单元、中心数据处理单元和测向融合决策单元,通过多雷达协同采集目标回波信号,提取幅度、微多普勒及极化等多维特征,并基于证据理论进行联合...
一种基于脉冲超宽带雷达的墙体管线探测系统
本申请公开了一种基于脉冲超宽带雷达的墙体管线探测系统,属于探测系统技术领域,包括:控制模块,用于控制整个系统各个模块协同工作;发射模块,受所述延时触发信号控制,向墙体发射超宽带电磁脉冲;接收模块,用于接收墙体内部目标反射的回波信号,并对所述...
一种基于GNSS的天基多基地雷达时间同步方法及系统
一种基于GNSS的天基多基地雷达时间同步方法及系统,涉及雷达协同探测技术领域,针对现有雷达时间同步方法中,晶振长时间运行,会导致累积误差大的问题,本申请利用GNSS(全球卫星导航系统)时间信号和信息,计算星间时钟偏差数据,进行延时调整并触发...
一种用于目标探测的基于智能反射面的多源信息管理方法
一种用于目标探测的基于智能反射面的多源信息管理方法,包括如下步骤:步骤1:基于MEMS技术,建立可重构反射单元;步骤2:将已建立的可重构反射单元应用与目标探测系统中,并获取目标探测系统的多源信息;步骤3:对目标探测系统的多源信息进行处理;本...
一种基于同步序列号的主动声纳回波信号相位跳变补偿方法
本发明涉及一种基于同步序列号的主动声纳回波信号相位跳变补偿方法及装置,属于水声信号处理技术领域。所述方法包括:在湿端信号中添加同步序列号,形成扩展矩阵;将扩展信号传输至信号处理机并进行加窗处理;遍历加窗信号中的同步序列号,检测其连续性以判断...
激光雷达外参的标定方法、设备、可读介质及程序产品
本申请涉及智能辅助驾驶技术领域,具体涉及激光雷达外参的标定方法、设备、可读介质及程序产品。在车辆行驶过程中,获取车辆的激光雷达在第一时刻采集的第一点云以及在第二时刻采集的第二点云,第二时刻在第一时刻之后;在第一点云中确定多个第一特征点;基于...
一种激光测距光轴与目标指向控制相面在轨标校方法
本发明涉及一种激光测距光轴与目标指向控制相面在轨标校方法,属于空间目标探测技术领域。激光测距系统进行目标星测距时,在已经将目标星导引到目标指向控制相面中心点O的条件下,若出现激光雷达失锁,执行如下步骤:S1、以当前目标指向控制相面中心点O为...
一种基于无人机的三维激光扫描测绘系统
本发明涉及三维激光扫描技术领域,且公开了一种基于无人机的三维激光扫描测绘系统,包括用于对数据采集模块获取的数据进行预处理的数据预处理模块,数据预处理模块在将扫描完成的坐标数据进行存储之前,先判定坐标数据误差值是否失真,若失真,则对坐标数据修...
一种用于全空间激光定位系统的测角精度评定与补偿方法
本发明公开了一种用于全空间激光定位系统的测角精度评定与补偿方法,属于室内大尺寸空间测量定位技术领域。该方法首先利用多齿分度台对ALPS发射基站的测角误差进行测量,建立测角映射关系;随后利用激光跟踪仪在测量场中对上述误差评定结果进行验证,确保...
近端干扰去除方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请涉及测距技术领域,尤其涉及一种近端干扰去除方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法通过获取测距设备在多次发射与接收过程中的统计信号数据,并生成对应的统计直方图;从统计直方图中提取局部极值点,得到候选反射信号;根据候选反射信号...
一种基于能量重心法的激光雷达、算法、FPGA硬件实现设计
本发明涉及风速测量技术领域,具体公开了一种基于FPGA的相干测风激光雷达高速数据处理系统。该系统通过分光器将入射激光分为信号光和参考光,经放大后通过可移动部件的环形器和准直镜发射至大气,接收后向散射信号与参考光混频。创新性地采用电机控制可移...
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