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最新专利技术
  • 隧道内长距离前向列车高可靠探测方法及系统
    隧道内长距离前向列车高可靠探测方法及系统_北京交通大学_202511281522.8
    本发明提供一种隧道内长距离前向列车高可靠探测方法及系统，属于列车安全距离预测技术领域，利用红外相机对主动生成的温控热源进行高精度滤波和目标锁定，以获得高置信度的目标区域；通过传感器数据对齐技术，将该区域精确映射至激光雷达点云，并提取投影点云...
    2026-04-16
  • 一种基于光电晶体管阵列的三维成像装置及方法
    一种基于光电晶体管阵列的三维成像装置及方法_华中科技大学_202511473714.9
    本发明公开了一种基于光电晶体管阵列的三维成像装置及方法，属于三维成像技术领域；引入光响应度可调的光电晶体管作为核心探测单元构建光电晶体管阵列，对阵列进行多次操作，施加相位不同的晶体管栅极调制电压，来调制晶体管光响应度，进而计算光电晶体管接收...
    2026-04-16
  • 工业物流场景多激光融合定位方法、系统、设备和介质
    工业物流场景多激光融合定位方法、系统、设备和介质_北京铁木牛智能机器科技有限公司_202511457424.5
    本发明位于机器人多源融合定位领域，公开了工业物流场景多激光融合定位方法、系统、设备和介质。方法包括：本发明实施例的技术方案，方法包括：静止采集各个激光雷达的数据，计算得到标定参数；基于IEEE1588精确时间协议同步各个激光雷达的数据的数据...
    2026-04-16
  • 基于动静态地图融合的激光点云定位方法
    基于动静态地图融合的激光点云定位方法_亿嘉和科技股份有限公司_202511426566.5
    本发明提供了一种基于动静态地图融合的激光点云定位方法，获取激光雷达返回的点云数据并设置一个初始位姿，然后对静态地图匹配优化，得到静态匹配得分并判断是否低于有效阈值，若低于有效阈值则再进行动态地图匹配优化和动态匹配质量评估，最后将当前帧的点云...
    2026-04-16
  • 一种基于激光雷达点云量化树木竞争的方法
    一种基于激光雷达点云量化树木竞争的方法_东北林业大学_202511371893.5
    本发明涉及一种基于激光雷达点云量化树木竞争的方法，属于森林生态研究技术领域，包括以下步骤：对林区进行激光扫描，从林区点云数据中分离目标树以及获得目标树的相对高度，以目标树为中心且在其相对高度的处结合邻域点云利用模拟光线追踪算法，以目标树为中...
    2026-04-16
  • 基于机器视觉融合的封闭料场车辆人员协同定位系统
    基于机器视觉融合的封闭料场车辆人员协同定位系统_河北蔚州能源综合开发有限公司_202511444237.3
    本发明涉及封闭料场车辆人员协同定位技术领域，具体公开基于机器视觉融合的封闭料场车辆人员协同定位系统。本发明通过实时采集封闭料场的多源视觉定位数据、UWB定位数据和激光雷达定位数据；同时获取粉尘浓度和光照强度并滤波处理；对多源视觉定位数据进行...
    2026-04-16
  • 一种铝合金门窗尺寸激光测量装置
    一种铝合金门窗尺寸激光测量装置_泰安金瑞特门窗有限公司_202511676130.1
    本发明涉及激光测量技术领域，公开了一种铝合金门窗尺寸激光测量装置，包括机架、激光检测器、输送机以及增益倍数调控系统。所述增益倍数调控系统集成环境上下文模块、目标特性模块、核心反馈模块、信号质量模块和动态稳定模块，分别依据目标距离、环境光强度...
    2026-04-16
  • 基于光检测和测距的设备
    基于光检测和测距的设备_伟摩有限责任公司_202511472460.9
    公开了基于光检测和测距LIDAR的设备。所述设备可以包括一个或多个处理器；以及耦合到一个或多个处理器的存储器。所述存储器包括指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行操作。所述操作包括：使得发送器将第一调制光信号发...
    2026-04-16
  • 激光测距的距离解算方法、装置、设备以及存储介质
    激光测距的距离解算方法、装置、设备以及存储介质_武汉天眸光电科技有限公司_202511170051.3
    本申请公开了一种激光测距的距离解算方法、装置、设备以及存储介质，涉及激光测距技术领域，所述激光测距的距离解算方法包括：接收多次激光脉冲反射的采样信号序列；计算任意两次所述采样信号序列中采样点的互相关性，得到互相关结果集；根据所述互相关结果集...
    2026-04-16
  • 一种基于并行探测的激光雷达测距方法
    一种基于并行探测的激光雷达测距方法_吉林大学_202511652942.2
    本发明提出一种基于并行探测的激光雷达测距方法，涉及激光雷达技术测距技术领域，包括：生成N个不同波长的激光，分束器分束，解复用器分离出N个独立波长的光通道，再进行移频处理，然后将N路移频后的光信号通过一个合束器进行合并，生成一束包含N个波长且...
    2026-04-16
  • 一种动目标的多普勒不敏感脉冲激光测距方法及系统
    一种动目标的多普勒不敏感脉冲激光测距方法及系统_中国电子科技集团公司第十一研究所_202511638337.X
    本申请公开了一种动目标的多普勒不敏感脉冲激光测距方法及系统，涉及激光测距，包括：激光光源，用于发射第一激光和第二激光；第一分束器，用于将第一激光分束为第三激光、第四激光，第三激光进入第一光调制器，第四激光进入第一合束器；第二分束器，用于将第...
    2026-04-16
  • 自主化小型星载激光测高载荷的工作系统和装置
    自主化小型星载激光测高载荷的工作系统和装置_上海卫星工程研究所_202511228309.0
    本发明提供了一种自主化小型星载激光测高载荷的工作系统和装置，包括待机缺省模式、低频连续主用模式和高频区域备用模式，机动保护单元、过温保护单元和定点加断电保护单元；系统加电后自主进入待机缺省模式，接收地面指令切换至低频连续主用模式或高频区域备...
    2026-04-16
  • 一种厕位人体存在检测设备及方法
    一种厕位人体存在检测设备及方法_厦门星纵物联科技有限公司_202511174181.4
    本发明提供了一种厕位人体存在检测设备及方法，该方法包括：PIR传感器，用于在识别有人进出厕位空间时触发，并发出中断信号；单点红外TOF传感器，用于周期性采集数据，并输出TOF直方图；处理器，部署有AI模型，与PIR传感器和TOF传感器连接，...
    2026-04-16
  • 光学相控阵激光雷达及基于有效目标的扫描方法
    光学相控阵激光雷达及基于有效目标的扫描方法_吉林大学_202511817764.4
    本发明涉及激光雷达扫描技术领域，尤其涉及光学相控阵激光雷达及基于有效目标的扫描方法，扫描方法包括：S1：利用面阵光电探测器获取场景的二维灰度图，筛选出有效目标。S2：提取有效目标对应的感兴趣区域，并为感兴趣区域分配点云密度生成点云坐标集合，...
    2026-04-16
  • 激光雷达控制方法、激光雷达、终端设备及计算机程序产品
    激光雷达控制方法、激光雷达、终端设备及计算机程序产品_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511813517.7
    本申请适用于雷达技术领域，提供了一种激光雷达控制方法、激光雷达、终端设备及计算机程序产品，方法包括：控制所述激光雷达执行预设次数的扫描，并获取所述预设次数扫描所对应的点云数据；其中，所述预设次数扫描中的不同次扫描的扫描起始角度不同：将所述预...
    2026-04-16
  • 一种基于行列寻址超声阵列的超快三维波数域成像方法
    一种基于行列寻址超声阵列的超快三维波数域成像方法_浙江大学_202511822698.X
    本发明公开了一种基于行列寻址超声阵列的超快三维波数域成像方法，基于行列寻址(RCA)超声阵列探头数据采集，结合波数域图像重建，实现超快三维超声容积成像。该方法利用RCA超声阵列探头的三维容积成像能力与通道数优势，以及平面波成像(PWI)更少...
    2026-04-16
  • 一种水下生物聚集层深度位置的识别方法
    一种水下生物聚集层深度位置的识别方法_福建飞通通讯科技股份有限公司_202511831995.0
    本申请提供一种水下生物聚集层深度位置的识别方法，包括：通过温度跃层的声速突变位置和溶解氧跃层的声阻抗改变位置识别浮游生物聚集深度的上界位置与下界位置，得到聚集层边界的深度区间，记录当前周期的生物聚集层深度位置；结合深度间距、散射强度峰值深度...
    2026-04-16
  • 一种超声波阵列测向跑道空域鸟情监测驱鸟触发方法
    一种超声波阵列测向跑道空域鸟情监测驱鸟触发方法_江苏经纬智联航空科技有限公司_202511813189.0
    本发明属于跑道空域鸟情监测技术领域，具体涉及一种超声波阵列测向跑道空域鸟情监测驱鸟触发方法，通过在跑道两侧布设经联合标定的超声波阵列测向单元，采集多阵列回波构建带时间戳的数据集，基于到达时间差与到达角联合估计获取鸟群三维位置并生成鸟群轨迹序...
    2026-04-16
  • 基于多智能体强化学习的水下潜航器协同探测方法
    基于多智能体强化学习的水下潜航器协同探测方法_中科南京人工智能创新研究院_202511802195.6
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的水下潜航器协同探测方法，包括：获取潜航器的原始观测流、海流场数据及声速剖面数据，生成包含潜航器运动学估计与水声链路延迟分布的时序增强状态；基于时序增强状态，调用预先训练的策略模型，输出约束乘子向量；依据...
    2026-04-16
  • 一种基于天气雷达反射率的对流初生识别方法
    一种基于天气雷达反射率的对流初生识别方法_国家气象信息中心(中国气象局气象数据中心)_202511822074.8
    本发明公开一种基于天气雷达反射率的对流初生识别方法，包括：步骤A：从T1时次的雷达CR图像上提取对流单体；步骤B：计算T1时次到T0时次每一个对流单体的移动速度矢量；步骤C：估算对流单体在T0时次雷达CR图像上的位置；如果估算出的相应位置上...
    2026-04-16
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