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一种基于马尔可夫模型的高低轨卫星融合定位方法
本发明具体公开了一种基于马尔可夫模型的高低轨卫星融合定位方法,涉及智能网联汽车定位技术领域。该方法首先结合伪距定位原理与多普勒定位原理,获取高轨、低轨卫星定位信息并融合,得到融合增强后的高精度定位信息;接着确定车载双目摄像机最近地图节点,采...
融合GNSS、视觉和低轨卫星的城市峡谷定位方法及系统
本发明公开了融合GNSS、视觉和低轨卫星的城市峡谷定位方法及系统,在城市峡谷中采集视觉标志附近的GNSS信号与图像作为建图点,记录标志角点坐标;解析获得各标志对应的GNSS经纬度列表,并提取LoFTR特征描述符存入地图数据库。定位时先通过K...
基于移动平台的飞行器进近定位方法、装置、及电子设备
本申请实施例提供一种基于移动平台的飞行器进近定位方法、装置、及电子设备,方法中移动平台可以确定起降点在第一时刻的虚拟伪距观测值、虚拟载波观测值、第一位置和第一速度,并可以向飞行器发送起降点在第一时刻的虚拟伪距观测值、虚拟载波观测值、第一位置...
一种基于北斗双频信号的室内定位方法及系统
本发明涉及卫星导航与智能定位技术领域,公开了一种基于北斗双频信号的室内定位方法及系统,其中,一种基于北斗双频信号的室内定位方法通过自适应信号增强与预处理接收北斗B1I和B1C双频信号,采用双频差分载波相位提取技术形成电离层无关组合观测量,消...
一种基于馈线复用北斗双频的室内定位方法及系统
本发明涉及卫星导航与无线通信技术领域,公开了一种基于馈线复用北斗双频的室内定位方法及系统,其中,该方法通过高增益北斗双频接收天线接收室外B1I和B2a信号,经双频分离滤波器进行频率分离和信号调理,将B1I信号通过既有通信馈线网络传输至室内分...
一种北斗卫星导航系统对美洲地区覆盖性能的改进方法
本发明公开了一种北斗卫星导航系统对美洲地区覆盖性能的改进方法,在美洲地区增加三颗地球同步倾斜轨道卫星,三颗地球同步倾斜轨道卫星的相位角分布错开120度。美洲地区及其周边区域的可见导航卫星数均在12颗以上,这明显改进了北斗导航卫星对全球用户的...
定位方法及指纹数据的生成方法
本公开实施例公开了一种定位方法及指纹数据的生成方法,该定位方法包括:基于所述终端接收到的卫星定位数据,获取所述终端的卫星定位初始位置;获取位于所述卫星定位初始位置周边设定距离阈值内的候选定位点;针对每个候选定位点,获取候选定位点的卫星预测数...
手持定位装置的定位方法、手持定位装置及定位系统
本申请提供一种手持定位装置的定位方法、手持定位装置及定位系统,手持定位装置与终端设备通信连接,该方法包括:接收卫星观测数据以及终端设备发送的差分校正数据,差分校正数据由差分数据服务器发送给终端设备;根据差分校正数据,确定是否进行融合解算;若...
手持定位器的数据处理方法及手持定位装置
本申请提供一种手持定位器的数据处理方法及手持定位装置,应用于手持定位装置,手持定位装置中包括:主控天线模块以及供电模块;主控天线模块和供电模块可拆卸连接;方法包括:当手持定位装置上电后,根据主控天线模块中的通信通道的运行状态,确定主控天线模...
高轨导航接收机的信号处理方法、装置及电子设备
本公开提供了一种高轨导航接收机的信号处理方法、装置及电子设备,可以应用于卫星导航定位技术领域。其中,该方法包括:在对目标导航星的跟踪阶段,接收目标导航星的第一轨道数据;基于高轨导航接收机的第一位置信息和第一轨道数据,确定目标导航星的仰角;以...
基于星历和精确位置的概略时间获取方法、装置和设备
本申请涉及一种基于星历和精确位置的概略时间获取方法、装置和设备。所述方法包括:通过获取目标卫星预设周期内完整星历,构建多采样时间下多维度状态向量,解析得到卫星各采样时间地心地固直角坐标系坐标;将预设参考位置的经纬高三维坐标转换至该坐标系,计...
设备定位性能评估方法、装置、设备、存储介质及产品
本发明公开了一种设备定位性能评估方法、装置、设备、存储介质及产品。对待测设备进行多轮首次定位检测,获取首次定位结果集,并基于此确定待测设备的首次定位性能指标;在首次定位性能指标满足第一预设条件时,对待测设备进行多轮收敛时间检测,获取定位序列...
一种多模态卫星表面多径簇建模方法
本发明公开了一种多模态卫星表面多径簇建模方法,该方法针对旋转散射体、阶跃散射体多径簇建模方法及信道特性度量,涉及:多模态系统参数确定;多模态多径簇建模与度量;发射信号模型;多径接收信号模型。本发明创新性地构建了卫星表面散射体空间布局特性与多...
一种信号解析系统
本说明书实施例提供一种信号解析系统,包括:GNSS高增益卫星解码天线、功率分配器、GNSS频段高增益八木测向天线、低噪声射频放大器、零中频接收机、GNSS数据解析模块、中央处理单元;功率分配器分别于GNSS高增益卫星解码天线、GNSS数据解...
结合时空大数据分析的CORS测绘信息质量控制方法
本发明属于地理信息处理技术领域,本发明公开了结合时空大数据分析的CORS测绘信息质量控制方法;基于时空多尺度小波分解识别电离层异常扰动区,通过二阶导数突变特征精确定位分辨率衰减边界,构建分辨率缺陷补偿权重矩阵,利用张量分解生成自适应增强的高...
一种基于BOPSO-LSTM模型与残差补偿的电离层闪烁预测方法
本发明涉及全球卫星导航系统电离层研究领域,具体涉及一种基于BOPSO‑LSTM模型与残差补偿的电离层闪烁预测方法,通过获取相关的电离层背景环境参数并预处理为原始数据集特征值;以电离层幅度闪烁指数S4序列为原始数据集标签,并对S4值及所有输入...
一种导航增强信号发射方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及卫星导航技术领域,公开了一种导航增强信号发射方法、装置、设备及存储介质,该方法对导航信号的初始电文进行处理以得到导航增强信号基带波形。该装置、设备及存储介质均与该方法对应。本申请,通过多环节协同优化,显著提升导航增强信号发射的可靠...
无盲区距离分辨率优化激光测风雷达及测风方法
本发明实施例公开了一种无盲区距离分辨率优化激光测风雷达及测风方法,包括:种子激光器;分束器,用于将种子激光器发出的单频连续光分束为三路:近距离探测发射单元,用于导入第一路激光并且发射到大气;远距离探测发射单元,用于导入第二路激光并且发射到主...
有效防止相邻激光脉冲混叠的激光测风雷达及测风方法
本发明实施例公开了一种有效防止相邻激光脉冲混叠的激光测风雷达及测风方法,包括:第一声光调制器,用于通过频移模式或者非频移模式的控制切换,将接收到的单频连续种子光处理后输出对应的移频激光或者未移频激光;分束器,用于将移频激光或者未移频激光分束...
隧道内长距离前向列车高可靠探测方法及系统
本发明提供一种隧道内长距离前向列车高可靠探测方法及系统,属于列车安全距离预测技术领域,利用红外相机对主动生成的温控热源进行高精度滤波和目标锁定,以获得高置信度的目标区域;通过传感器数据对齐技术,将该区域精确映射至激光雷达点云,并提取投影点云...
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