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最新专利技术
  • 一种高精度视觉引导的腔镜智能微创手术机器人系统
    一种高精度视觉引导的腔镜智能微创手术机器人系统_北京博润启航装备科技有限责任公司_202511535624.8
    本发明公开了一种高精度视觉引导的腔镜智能微创手术机器人系统，涉及智能手术机器人系统领域，涉及图像采集、三维重建、语义识别、路径规划、避障修正、执行控制、力反馈与视觉联动及人机协同交互等多个模块，系统基于多光谱与深度图像构建手术区域的实时三维...
    2026-03-23
  • 用于全髋关节成形术(THA)规程的端部执行器
    用于全髋关节成形术(THA)规程的端部执行器_格罗伯斯医疗有限公司_202511124761.2
    各种具体实施包括一种用于全髋关节成形术(THA)规程的端部执行器。示例端部执行器可以包括：适配器，该适配器用于保持外科器械，该适配器具有细长主体和从该细长主体延伸出来的突起部；主体，该主体具有：近侧端部，该近侧端部包括用于附接到机器人臂的接...
    2026-03-23
  • 手术器械
    手术器械_深圳康诺思腾科技有限公司_202411109151.0
    本申请提供一种手术器械。手术器械包括后端驱动组件、轴组件以及可更换执行组件。轴组件的近端连接于后端驱动组件。可更换执行组件包括传动组件和末端执行器。传动组件被配置为穿设于轴组件内。传动组件的近端可拆卸地连接至后端驱动组件。末端执行器连接至传...
    2026-03-23
  • 手术器械
    手术器械_深圳康诺思腾科技有限公司_202411107184.1
    本申请提供一种手术器械。手术器械包括后端驱动组件、轴组件、传动组件、末端执行器以及止转组件。轴组件连接于后端驱动组件。传动组件包括穿设于轴组件内并可转动地连接至后端驱动组件的驱动杆。末端执行器连接至传动组件。止转组件连接驱动杆与轴组件，以使...
    2026-03-23
  • 手术器械
    手术器械_深圳康诺思腾科技有限公司_202411104446.9
    本申请提供一种手术器械。手术器械包括后端驱动组件、传动组件以及末端执行器。传动组件连接至后端驱动组件。传动组件包括一驱动杆。末端执行器连接至传动组件的远端。其中，后端驱动组件包括安装座和锁定构件。安装座被配置为与驱动杆的近端连接。锁定构件连...
    2026-03-23
  • 内窥镜自动跟随方法、装置、电子设备及存储介质
    内窥镜自动跟随方法、装置、电子设备及存储介质_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202512044894.5
    本申请提供了一种内窥镜自动跟随方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化控制技术领域。该方法包括：识别内窥镜影像中的多个器械；基于内窥镜影像，获得器械在内窥镜影像中的位置信息；基于多个器械的位置信息，得到多个器械的综合代表点；若综合代表点偏...
    2026-03-23
  • 用于肺部介入手术的跨模态体位校准与导航系统及其方法
    用于肺部介入手术的跨模态体位校准与导航系统及其方法_合肥合数科技有限公司_202511933537.8
    本发明涉及一种用于肺部介入手术的跨模态体位校准与导航系统及其方法，包括可穿戴式胸廓固定装置，用于在患者体表建立可追踪的空间参考框架；术前模型构建模块，用于基于患者佩戴所述可穿戴式胸廓固定装置时获取的医学影像数据；术中位置采集模块，用于通过获...
    2026-03-23
  • 基于人工智能的微创脊柱融合系统
    基于人工智能的微创脊柱融合系统_联科医疗器械(安徽)有限公司_202511680350.1
    本发明公开了基于人工智能的微创脊柱融合系统，包括：获取所述偏差预警信号后，对器械轨迹数据进行平滑滤波处理，得到滤波后的轨迹序列并与更新后的模型网格匹配，确定动态路径调整参数并内置手术机器人中调整振动频率参数提升操控体验水平；采用所述迭代后的...
    2026-03-23
  • 一种基于光学标记物的术中全向示踪探针及其参数优化方法
    一种基于光学标记物的术中全向示踪探针及其参数优化方法_北京理工大学_202511610716.8
    本发明公开了一种基于光学标记物的术中全向示踪探针及其参数优化方法，该术中全向示踪探针包括采样探针和光学标记阵列；采样探针包括呈细长杆状的探针本体；所述探针本体的前端设置有弯钩形针尖；所述弯钩形针尖能够在关节腔狭窄空间内灵活进入不同方向，实现...
    2026-03-23
  • 一种基于光纤束内窥镜成像的腔道内导航方法
    一种基于光纤束内窥镜成像的腔道内导航方法_上海交通大学_202511596467.1
    本发明公开了一种基于光纤束内窥镜成像的腔道内导航方法，涉及生物医学成像技术领域，包括以下步骤：S100、原始图像采集；S200、中心坐标估计；S300、图像深度估计；S400、理论偏转角计算；S500、偏转运动控制；S600、线性运动控制；...
    2026-03-23
  • 韧带重建手术的骨隧道规划方法及装置
    韧带重建手术的骨隧道规划方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511442140.9
    本申请提供了一种韧带重建手术的骨隧道规划方法及装置。该韧带重建手术的骨隧道规划方法，包括：获取手术部位的初始关键点检测结果；根据初始关键点检测结果，在手术部位的关节三维模型上选取多组候选点；根据手术部位的关节运动数据，确定各组候选点在多个预...
    2026-03-23
  • 韧带重建手术机器人导航定位系统及方法
    韧带重建手术机器人导航定位系统及方法_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511438742.7
    本申请提供了一种韧带重建手术机器人导航定位系统及方法。该韧带重建手术机器人导航定位方法，包括：根据获取的至少一种模态的关节医学影像进行分割和重建，得到关节三维模型，并根据所述关节三维模型进行术前规划，确定韧带重建手术方案；根据术中采集的术中...
    2026-03-23
  • 穿刺支援装置及记录介质
    穿刺支援装置及记录介质_富士胶片株式会社_202511120072.4
    本发明提供一种穿刺支援装置及记录介质。本发明的课题在于向操作者提供在避开穿刺针应避开的回避组织的同时从受检体的体表到达穿刺对象物的穿刺针应通过的路径即推荐穿刺路径。体数据获取部(52)获取包含穿刺对象物及回避组织的体数据(46)。模型形成部...
    2026-03-23
  • 椎弓根螺钉规划方法、设备及计算机程序产品
    椎弓根螺钉规划方法、设备及计算机程序产品_骨圣元化机器人(深圳)有限公司_202610052552.X
    本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种椎弓根螺钉规划方法、设备及计算机程序产品，所述方法包括：种群初始化，所述种群中包括多个个体，任一所述个体被定义为包括第一螺钉和第二螺钉，所述第一螺钉和所述第二螺钉分别具有多种置钉信息；根据...
    2026-03-23
  • 椎弓根螺钉轨迹规划方法、装置、终端及存储介质
    椎弓根螺钉轨迹规划方法、装置、终端及存储介质_首都医科大学附属北京积水潭医院_202512009798.7
    本申请涉及医疗手术器械技术领域，公开了一种椎弓根螺钉轨迹规划方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取各个目标椎体的候选螺钉轨迹集合；其中，候选螺钉轨迹集合中的各个候选螺钉轨迹基于螺钉入点位置及方向向量确定；计算每个候选螺钉轨迹对应的椎弓...
    2026-03-23
  • 一种基于FBG的微创手术机器人用高灵敏度微触觉传感器、补偿方法及系统
    一种基于FBG的微创手术机器人用高灵敏度微触觉传感器、补偿方法及系统_西安市第一医院_202511724269.9
    本申请提供了一种基于FBG的微创手术机器人用高灵敏度微触觉传感器，包括：传感器基体，其由具有特定弹性模量的生物相容性材料制成，用于感知和传递外力；至少一个光纤布拉格光栅，其以预定的封装方式固定于传感器基体上或内部，用于将外力转换为FBG中心...
    2026-03-23
  • 基于三维重建的乳腺腺体结构可视化手术规划方法
    基于三维重建的乳腺腺体结构可视化手术规划方法_济宁医学院附属医院_202511709138.3
    本申请涉及医学影像分析与手术规划技术领域，公开了于三维重建的乳腺腺体结构可视化手术规划方法，包括以下步骤：S1、获取乳腺组织的扩散张量成像数据和生物力学属性数据；S2、基于扩散张量成像数据；S3、基于生物力学属性数据；S4、将导管网络拓扑结...
    2026-03-23
  • 一种单髁置换的术前规划方法及装置
    一种单髁置换的术前规划方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511431843.1
    本申请提供了一种单髁置换的术前规划方法及装置，所述方法包括：获取任一对象的术前医学图像；基于术前医学图像，构建膝关节的三维骨骼模型；基于三维骨骼模型，确定单髁置换的术前规划方案。本申请中，利用本申请提供的术前规划方法可以在术前确定植入假体的...
    2026-03-23
  • 一种单髁置换手术机器人控制系统及方法
    一种单髁置换手术机器人控制系统及方法_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511431539.7
    本申请提供了一种单髁置换手术机器人控制系统及方法，所述系统包括：术前规划模块，用于根据获取的膝关节医学图像进行膝关节的分割、重建，并进行术前规划，确定单髁置换方案；定位导航模块，用于对术中的实体膝关节和术前的膝关节三维模型进行配准，以映射单...
    2026-03-23
  • 一种单髁置换手术机器人系统及控制方法
    一种单髁置换手术机器人系统及控制方法_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511431416.3
    本申请提供了一种单髁置换手术机器人系统及控制方法，所述系统包括：术前规划模块，用于根据获取的膝关节医学图像进行膝关节的分割、重建，并进行术前规划，确定单髁置换方案；定位导航模块，用于根据导航器、示踪器对术中的实体膝关节和术前的膝关节三维模型...
    2026-03-23
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