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  • 本发明涉及列车驱动能源技术领域,具体为一种氢燃料电池混合动力机车,动力单元包括固定设置在底座上的放置盒,放置盒内固定设置有固定板,固定板上固定设置有支架,支架上固定设置有储氢罐,固定板上固定设置有反应堆,固定板上固定设置有缓冲器,储氢罐上固...
  • 本发明涉及机械狗技术领域,具体为基于氢燃料电池的可自动补给燃料的机械狗动力装置,净化单元包括高度设置在连接杆一上的定位框架,定位框架内固定设置有多个均匀排布的储液罐,各个储液罐之间固定设置有运输管,定位框架上固定设置有加压器,且运输管与加压...
  • 本申请实施例提供一种电池包及汽车。涉及汽车技术领域。电池包包括壳体,壳体内设置有用于安装电池的安装腔;多个安装组件,安装组件包括安装梁和热熔件,热熔件分别与安装梁和壳体连接,安装梁用于与车身连接,以将壳体连接在车身底部;安装梁与壳体之间形成...
  • 本发明公开了一种用于工程行走类机械的环保型单动力电驱动系统;涉及汽车、工程专用汽车、工程机械、农业机械等工程行走类机械领域,包括变频发电机组、电能变换单元、行走驱动电机、作业供电接口及系统控制器;系统控制器具有两种工作模式:在行驶模式下,使...
  • 本发明公开了一种用于新能源汽车强磁高效驱动电机,涉及新能源汽车技术领域,具体为一种用于新能源汽车强磁高效驱动电机,包括强磁电机、发电机、转接口、UPS和驱动电机。强磁电机提供机械动力,发电机将机械能转换为电能,转接口进行电能转换和滤波,UP...
  • 本发明公开了基于MRAS‑ANFIS的车辆制动电机控制方法,属于车辆制动电机领域,包括以下步骤:S1、采集电磁参数和逆变器参数,并在静止状态下校准三相电流信号和直流母线电压信号;S2、通过MRAS无传感器状态估算电磁转矩和机械角速度;S3、...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种电机驱动需求功率的确定方法、装置、设备及存储介质,确定方法包括:获取加速性能需求信息;加速性能需求信息包括车辆由零车速增速至目标车速所需的目标加速时长;根据加速性能需求信息确定电机满足对应加速性能需求时所需...
  • 本发明公开了一种电动汽车基于ADAS扭矩计算电机执行扭矩的系统及方法。该系统包括道路监控模块和电机执行扭矩计算模块。道路监控模块通过ADAS摄像头识别路面信息,确定车辆驾驶模式,并判断坡道补偿需求,计算坡道补偿扭矩;电机执行扭矩计算模块基于...
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种车辆扭矩的确定方法、车辆、存储介质及程序产品,所述方法包括:获取车辆当前的车辆驾驶信息以及载荷信息,所述车辆驾驶信息包括踏板开度与车速;根据扭矩映射表确定与所述车辆驾驶信息对应的基础扭矩,并根据所述载荷信息确...
  • 本发明属于电动汽车控制技术领域,提供了一种电动汽车滑行能量回收参数的动态调整方法及系统,包括:获取电动汽车的当前车辆状态数据和目标线路路谱数据;基于所获取的当前车辆状态数据和目标线路路谱数据,定位电动汽车的所处路段类型,结合车辆所处路段类型...
  • 本申请公开了一种车辆扭矩过零控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括:获取电机实际转速;根据电机实际转速计算扭矩上下限值;接收扭矩指令;在扭矩指令的绝对值小于预设的扭矩阈值时,根据扭矩上下限值和扭矩指令对车辆进行扭矩过零控制。该方法...
  • 本申请适用于车辆技术领域,提供了一种车辆控制方法、装置、车辆控制设备及计算机程序产品,所述方法包括:响应于推车指令,获取车辆的电机在前一时刻下的运行参数;前一时刻指检测到推车指令之前的时刻;基于运行参数,确定前馈控制量;在车辆处于推车阶段时...
  • 本申请公开了一种基于预测路况的新能源整车动力平顺性控制方法。该控制方法通过获取车辆未来行驶路段的坡度信息,并在判断进入坡道控制模式后,依据车辆质量、坡度及目标车速来计算出整车需求扭矩,进而以此需求扭矩为基础确定电机的输出扭矩限值,最终根据该...
  • 本申请涉及一种电机效率计算方法、装置及车辆,其中,方法包括:分别对当前电机转速、扭矩和电压进行一阶滤波,得到滤波后电机转速、扭矩和电压;根据当前电机转速和扭矩确定当前电机工作象限,进而确定第一至第三效率表,并基于滤波后电机转速和扭矩,分别查...
  • 本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质,涉及车辆技术领域。车辆的控制方法包括:在车辆行驶的过程中,采集车辆所处道路的路面图像;通过路面识别模型,对路面图像进行识别处理,以确定路面图像对应的路面类型;基于路面类型,确定车辆的扭矩数值...
  • 本发明提供了一种基于气浮导向的磁悬浮走行装置及其横向控制方法,属于磁悬浮导向系统领域,包括车体、悬浮系统、铁轨、气源模块、导向模块和控制模块,车体设置在铁轨上,悬浮系统设置在铁轨上方,悬浮系统为车体在铁轨上运行时提供悬浮力,导向模块位于车体...
  • 本发明涉及叉车制动的技术领域,并具体公开了一种制动控制系统及方法,该系统包括:执行模块、感应模块、电制动模块、液压制动模块及控制模块,控制器被配置为根据制动脚踏板转动角度执行分段协同制动:当制动踏板转角处于第一制动区间时,仅启动电制动模块进...
  • 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、电子控制单元、介质及车辆,涉及车辆制动控制技术领域。其中的控制方法应用于车辆中的电子控制单元,车辆还包含驱动电机和动力电池,该方法包括:在车辆行驶过程中,获取动力电池的当前荷电状态和当前单体温度;基于预...
  • 本发明公开了一种侧受电弓组件、受电装置及车辆,其中,侧受电弓组件包括承载架、侧向导轮组和支撑滚轮组,侧向导轮组包括两个分别与两个支撑轨侧壁抵接的侧向导向滚轮,侧向导向滚轮安装于承载架。支撑滚轮组包括两个分别与两个支撑轨顶臂抵接的支撑滚轮,支...
  • 本发明公开了一种电动汽车充电负荷生成方法及系统,包括:通过混合令牌化处理将一维时序信号转化为包含局部、全局及引导性信息的异构特征令牌;基于所述令牌构建一分解式扩散模型,直接生成时间序列的趋势、季节性和残差三个核心成分;采用复合损失函数与暖启...
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