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  • 本发明提出一种基于机械冲击信号的采能和感知地板单元,包括位于上支撑板、下支撑板间的超磁致伸缩模块A;超磁致伸缩模块A包括分设于超磁致伸缩棒上端的上连接杆、上偏置永磁体,还包括下端的下连接杆、下偏置永磁体,超磁致伸缩棒周侧设有固定于线圈骨架处...
  • 本发明涉及微型执行器、压电驱动领域,具体涉及一种微型双稳态压电驱动锁紧机构,包括被锁端、固定夹持端和自锁夹持端,固定夹持端上安装有复位调整机构,自锁夹持端上加工有多孔位底座和钩爪,所述多孔位底座和复位调整机构之间安装有辅拉簧,固定夹持端上固...
  • 本发明公开了一种管状压电直线电机,包括:驱动组件,其包括至少一个动力单元,动力单元包括第一压电陶瓷、第一柔性机构和第一摩擦片;中间运动圆管组件,其包括光轴主体和与光轴连接的第二摩擦片,第一摩擦片和第二摩擦片构成摩擦副;摩擦力自适应调节机构,...
  • 本发明涉及精密微驱动技术、精密光学仪器领域,具体涉及一种无回差式三爪双足反钳位蠕动电机,包括导轨、第一驱动足、第二驱动足和自适应安装腔,通过对称布置一对抱轨爪与垂直布置压轨爪,在空间上行成三爪定位,同时第一驱动足和第二驱动足均加工有放大补偿...
  • 本发明公开了一种压电驱动柔性结构的预测迭代控制方法,特点是测得压电驱动柔性结构的输入电压和输出位移曲线,并建立MPI迟滞模型;将动态迟滞逆模型作为压电驱动柔性结构的前馈补偿控制器;然后将离散状态空间模型作为模型预测控制的预测模型,并在离散状...
  • 本发明提供了一种压电致动器、压电喷墨芯片、喷墨单元和喷墨打印头。该压电致动器包括致动器层和位于致动器层上方的引线层;其中,致动器层包括依次层叠的振动膜、下部电极层、压电层和上部电极层;致动器层在第一方向上沿压电致动器的两端设有介电层,介电层...
  • 本发明涉及压电驱动、超精密运动与定位技术领域,具体涉及一种机身一体式反钳位蠕动曲线电机,包括导轨与一体式单元,一体式单元包括前进三足箝位机构、跟进三足箝位机构和驱动机构。本发明采用三足箝位设计,同时适配直线和曲线导轨,曲线导轨由圆柱型材料切...
  • 本发明提供一种电场调控的内源性摩擦纳米发电机及其制备方法和应用。所述内源性摩擦纳米发电机内部由摩擦电荷产生区MWCNT‑PDMS复合发电体和调控电场产生区PLA‑FEP层组成。其中,PDMS发电体内部存在大量微孔结构,通过将等离子处理的MW...
  • 本发明属于汗液检测技术领域,涉及一种单电极模式摩擦纳米发电机及其制备方法、自供能可穿戴传感系统。包括支撑层、鞘芯结构聚氨酯导电纤维和金属导线;其中,鞘芯结构聚氨酯导电纤维包括芯层和鞘层,所述芯层作为摩擦电极,由聚氨酯与液态金属组成,聚氨酯与...
  • 本发明公开了一种八爪鱼仿生磁驱动摩擦电‑压电能量采集装置。该装置包含中央磁体与八条柔性腿部,通过磁斥力驱动中央磁体往复振动,激发腿部内部摩擦电组件与外部压电结构产生电能,实现低频多向振动环境下的能量收集与自供电监测功能,适用于桥梁、道路等基...
  • 本发明公开了一种超大功率水冷双向变流装置,包括直流控制柜、逆变柜一、逆变柜二和冷水机柜,逆变柜一和逆变柜二结构相同,直流控制柜中设置有直流接线铜排、隔离开关和主控板,逆变柜一和逆变柜二中均设置功率单元箱、支撑电容箱、水冷交流电抗器、交流断路...
  • 本发明公开了一种死区时间动态调整的窄脉冲抑制方法、装置及介质、控制器,该方法包括:根据电机的实时状态和前N个周期的死区时间和电流变化率,预设未来M个周期的死区时间的同时输出工况标签,其中,N和M为正整数;根据所述工况标签和所述未来M个周期的...
  • 本发明提供一种单极隔离DC‑AC变换器控制方法,单极隔离DC‑AC变换器原边整流桥上的开关管Q1、Q2、Q3、Q4以高频单极性调制波驱动控制,副边整流桥上的开关管S1、S2、S3、S4以占空比为50%的高频方波驱动控制,副边整流桥上的开关管...
  • 本发明提供一种新能源逆变器混合串并联系统的分散式构网控制方法,该新能源逆变器混合串并联系统的分散式构网控制方法包括逆变器混合串并联系统;逆变器混合串并联系统为模块串联和组串并联的混合串并联拓扑结构。本发明提供的分散式构网控制方法增强了系统的...
  • 本申请提供一种单臂桥的防直通控制方法和驱动电路,由控制电路生成上管控制信号和下管控制信号;在将上管控制信号和下管控制信号传输至单臂桥驱动电路板以驱动上管和下管的过程中,进行逻辑处理;逻辑处理被配置为:基于上管控制信号和下管控制信号的逻辑状态...
  • 本发明属于电力电子技术领域,公开了一种用于三相逆变器的鲁棒有限时间控制方法,首先建立三相逆变器的动态模型,并将外部负载干扰和参数不确定性定义为集总扰动。结合拓展有限时间扰动观测器和连续非奇异终端滑膜的鲁棒有限时间控制方法,其中,拓展有限时间...
  • 本发明公开了一种基于三相桥式电路拓扑的高性能脉冲电源及其调制方法,包括电源、第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂及负载,电源、第一桥臂、第二桥臂及第三桥臂之间并联连接,第三桥臂的中间节点与负载的一端相连接,第一桥臂的中间节点及第二桥臂的中间节点与负...
  • 本发明提供了一种AC‑DC电源电路,该AC‑DC电源电路包括:输入电路,用于提供高压直流输入电压;降压电路,用于对输入的高压直流输入电压进行降压,输出直流电压;全桥LLC电路,用于将直流电压逆变为交流电压;不控整流电路,用于对交流电压进行整...
  • 本发明公开了一种混合交错式H桥逆变器及其单极性动态协调控制方法,包括工频桥臂、低频桥臂和高频桥臂;工频开关Sw1、Sw2和低频开关SwL1、SwL2采用大容量Si IGBT,高频开关SwH1、SwH2采用小容量SiC MOSFET。工频半桥...
  • 本申请提供一种逆变器以及逆变器的输出电流控制方法,逆变器包括直流输入、第一桥臂、第二桥臂、变压器、第三桥臂、交流输出及控制器。控制器中控制单元在逆变器的输出电压幅值大于预设电压阈值的情况下,基于直流输入的输入电压、交流输出的输出电压、输出电...
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