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最新专利技术
  • 室内移动机器人自适应融合定位建图语音交互方法及系统
    室内移动机器人自适应融合定位建图语音交互方法及系统_安徽理工大学_202610218790.3
    本发明公开了室内移动机器人自适应融合定位建图语音交互方法及系统，属于室内移动机器人多传感器融合定位建图与语音交互技术领域，该方法包括以下步骤：S1、多源传感器数据采集；S2、环境状态感知与特征参数提取；S3、主从SLAM权重动态分配；S4、...
    2026-04-17
  • 一种机器人状态估计方法、装置和电子设备
    一种机器人状态估计方法、装置和电子设备_隆鑫通用动力股份有限公司_202610074893.7
    本申请提供了一种机器人状态估计方法、装置和电子设备，该方法包括：获取目标机器人中多个传感器采集的当前时刻的多个状态数据，获取目标机器人的历史状态队列，其中，历史状态队列包括：目标机器人在当前时刻前多个历史时刻的最优位姿估计值，采用预设位姿预...
    2026-04-17
  • 受限空间环境下机器人自主建图方法、系统和机器人
    受限空间环境下机器人自主建图方法、系统和机器人_中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司_202610045759.4
    本发明提供了一种受限空间环境下机器人自主建图方法、系统和机器人，涉及机器人控制的技术领域，该方法通过即时定位与地图构建模块对多模态感知数据进行前端位姿估计与后端地图优化，生成并更新二维占据栅格地图；基于地图与机器人位姿，执行动态分区，识别未...
    2026-04-17
  • 一种基于足部惯导的行人视觉地图构建方法及系统
    一种基于足部惯导的行人视觉地图构建方法及系统_湖南云箭格纳微信息科技有限公司_202512054992.7
    本发明公开了一种基于足部惯导的行人视觉地图构建方法，该方法包括：步骤S1：视觉地图构建，通过视觉跟踪从连续图像帧中提取特征点，进行关键帧的选择；依据前端提供的初始数据，输出全局的视觉地图；步骤S2：实时融合定位，接收足部惯导位置和姿态数据，...
    2026-04-17
  • 一种基于多传感器融合的井工矿点云地图构建方法、装置、设备和介质
    一种基于多传感器融合的井工矿点云地图构建方法、装置、设备和介质_南京北路智控科技股份有限公司_202512045483.8
    本申请公开了一种基于多传感器融合的井工矿点云地图构建方法、装置、设备和介质，所示方法通过车载的多传感器同步采集井下环境数据，所述多传感器包括激光雷达、相机、GNSS接收器、惯性测量单元以及车辆底盘编码器；通过所述GNSS接收器提供的数据计算...
    2026-04-17
  • 一种即时定位与地图构建方法、终端设备及存储介质
    一种即时定位与地图构建方法、终端设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202512039530.8
    本申请适用于机器人定位技术领域，提供了一种即时定位与地图构建方法、终端设备及存储介质，该方法包括：根据当前运动数据，确定机器人相对于上一采样时刻的目标相对位姿，当前运动数据包括腿足状态数据；然后根据目标相对位姿进行地图构建。本申请腿足状态数...
    2026-04-17
  • 一种基于UWB雷达的移动机器人定位与建图方法
    一种基于UWB雷达的移动机器人定位与建图方法_桂林电子科技大学_202512024106.6
    本发明公开了一种基于UWB雷达的移动机器人定位与建图方法，属于移动机器人SLAM技术领域。该方法通过ROS系统移动机器人平台搭载的两颗UWB雷达采集环境原始时域数据，结合里程计信息，经时间戳对齐、噪声减除、归一化、Savitzky‑Gola...
    2026-04-17
  • 基于视觉SLAM导航的煤矿井下无人机巡检系统
    基于视觉SLAM导航的煤矿井下无人机巡检系统_上海软沃智能科技有限公司_202511975407.0
    本发明公开了基于视觉SLAM导航的煤矿井下无人机巡检系统，包括：数据采集模块，用于采集数据并同步预处理生成同步序列；视觉退化感知模块，用于基于ORB‑SLAM3计算视觉质量评分并生成视觉退化标记，输出确认关键帧集合、候选关键帧集合及对应地图...
    2026-04-17
  • 基于深度学习的无人机动态场景智能视觉定位导航系统
    基于深度学习的无人机动态场景智能视觉定位导航系统_吉林龙航无人机科技服务有限公司_202511898947.3
    本发明公开了一种基于深度学习的无人机动态场景智能视觉定位导航系统，涉及无人机智能定位导航技术领域，包括：多源传感器数据采集模块，搭载双目相机、激光雷达、惯导、毫米波雷达及GPS/北斗模块；数据预处理模块，多源融合生成时空序列；动态特征提取模...
    2026-04-17
  • 基于时序空间预测的无人直升机路径规划方法及系统
    基于时序空间预测的无人直升机路径规划方法及系统_中航机载系统有限公司_202511888573.7
    本申请提供了一种基于时序空间预测的无人直升机路径规划方法及系统，属于航空机载系统设计技术领域，包括获取无人直升机的双目图像，进行特征提取，获取障碍物特征信息和二维位置信息；基于双目图像获取视差图，结合障碍物特征信息以及二维位置信息，获得障碍...
    2026-04-17
  • 一种基于前沿探索与神经关系推断的实时视觉语言导航方法
    一种基于前沿探索与神经关系推断的实时视觉语言导航方法_浙江大学_202511864366.8
    本发明公开了一种基于前沿探索与神经关系推断的实时视觉语言导航方法，包括：构建初始的占据栅格地图和置信价值地图；基于占据栅格地图，识别已探索区域和未探索区域之间的边界，生成候选前沿航路点集；利用视觉‑语言模型检测当前视野中存在的实例物体，并提...
    2026-04-17
  • 装配式建筑构件精准对接的智能定位系统
    装配式建筑构件精准对接的智能定位系统_汪小鹏_202511852512.5
    本发明提供装配式建筑构件精准对接的智能定位系统，属于装配式建筑施工技术领域。系统包括多源异构传感模块、智能定位主机、执行调整模块、BIM协同模块及环境自适应校准模块；多源异构传感模块集成激光雷达、视觉、UWB及姿态传感单元，通过自创时间同步...
    2026-04-17
  • 一种采用集成时延补偿提升无人机目标定位精度的方法及系统
    一种采用集成时延补偿提升无人机目标定位精度的方法及系统_中国北方工业有限公司_202511782548.0
    本发明涉及一种采用集成时延补偿提升无人机目标定位精度的方法及系统。该方法利用一个或多个无人飞行器(UAV)进行目标定位。方法包括：将无人机导航数据和传感器数据转换至一个局部东北天(ENU)坐标系；构建几何交会的定位模型，该模型将一个代表无人...
    2026-04-17
  • 一种基于改进图优化的无人车鲁棒自适应导航定位方法
    一种基于改进图优化的无人车鲁棒自适应导航定位方法_中国人民解放军第五三一一工厂_202511771773.4
    本发明公开了一种基于改进图优化的无人车鲁棒自适应导航定位方法。利用车载异类异构导航传感器提供的观测约束信息，构建图优化模型中惯性预积分因子节点、轮速里程计/运动学模型辅助因子节点、超宽带UWB距离观测因子节点和激光雷达相对位置约束因子节点。...
    2026-04-17
  • 基于多源异构数据的海上目标持续跟踪与航迹关联方法
    基于多源异构数据的海上目标持续跟踪与航迹关联方法_南京理工大学_202511672068.9
    本发明公开了基于多源异构数据的海上目标持续跟踪与航迹关联方法，涉及海上监视与智能感知技术领域，包括构建多源观测模型，得到多源观测数据，通过线性插值与地理坐标变换对多源观测数据进行时空配准得到观测轨迹数据，对观测轨迹数据进行特征提取并融合得到...
    2026-04-17
  • 定位元素的呈现方法、装置、设备和存储介质
    定位元素的呈现方法、装置、设备和存储介质_滴图(北京)科技有限公司_202411322905.0
    本公开的实施例涉及定位元素的呈现方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括：在地图组件的第一显示位置处，绘制与目标对象对应的定位元素，定位元素用于指示目标对象在真实世界中的位置；获取与目标对象相关联的定位信息；基于定位信息和目标对象在预...
    2026-04-17
  • 一种低电串扰的三轴一体光纤陀螺集成器件及光纤陀螺
    一种低电串扰的三轴一体光纤陀螺集成器件及光纤陀螺_北京世维通科技股份有限公司_202610214678.2
    本申请提供一种低电串扰的三轴一体光纤陀螺集成器件及光纤陀螺，涉及光电子器件技术领域。本申请将激光器芯片、透镜组、波导耦合器、铌酸锂Y波导调制器组、探测器组和电路板均封装在壳体内，形成了一个集成度高的光电子器件。在该器件中，波导耦合器包括耦合...
    2026-04-17
  • 一种全正常色散超连续谱驱动谐振式光学陀螺及其工作方法
    一种全正常色散超连续谱驱动谐振式光学陀螺及其工作方法_哈尔滨工程大学_202511874741.7
    本发明公开了一种全正常色散超连续谱驱动的谐振式光学陀螺及其工作方法，属于光学陀螺领域。所述锁模激光器ML输入端连接在全正常色散光子晶体光纤ANDi‑PCF的左侧端口，所述全正常色散光子晶体光纤ANDi‑PCF和光电探测器PD的输入端口分别连...
    2026-04-17
  • 一种模块化芯片及光陀螺仪芯片
    一种模块化芯片及光陀螺仪芯片_上海诣岳科技有限公司_202411321810.7
    本申请提供了一种模块化芯片及光陀螺仪芯片，包括：多个分支光路；每个分支光路中包括分支光波导、第一倏逝波耦合器、相位调制器、第二倏逝波耦合器和第一光口耦合器；分支光波导的第一端分为多个波导支路，每个波导支路连接一个分支光路；第一倏逝波耦合器的...
    2026-04-17
  • 一种半球谐振陀螺的定位装置及定位方法
    一种半球谐振陀螺的定位装置及定位方法_湖南二零八先进科技有限公司_202511610463.4
    本发明公开了一种半球谐振陀螺的定位装置及定位方法，装置包括：定位基体和定位拨片，定位基体上开设有轴向通孔，轴向通孔与底座的座体的外圆周壁面配合，以使座体能够定位于所述轴向通孔中，定位拨片的一端水平转动连接于定位基体的顶面，其另一端设有定位柱...
    2026-04-17
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