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  • 一种基于多谱图融合的毫米波雷达连续人体行为识别方法,通过毫米波雷达发射线性调频连续波信号,经人体目标反射后形成回波,采集连续人体行为雷达回波信号;将雷达回波信号与发射信号进行混频,得到中频信号,对中频信号进行分析处理,生成距离‑时间图、多普...
  • 本发明提供一种毫米波雷达目标识别方法及装置,该方法包括利用毫米波雷达获取监测区域的原始雷达数据;基于上一检测周期的识别结果,通过自适应稀疏采样,实时评估监测区域的场景复杂度;根据场景复杂度动态调整当前检测周期的毫米波雷达的采样率,使采样率自...
  • 一种传感器、占位检测方法及相关装置。该传感器应用于车辆,包括定位天线和感知天线。该传感器可以利用感知天线对车内的生命体进行检测,进而用于实现占位检测,感知天线发射的感知信号是UWB信号,UWB信号具有定位精度高的优点,如此可以提高占位检测的...
  • 本发明涉及一种毫米波‑激光共口径复合云雷达系统,属于光学与雷达探测技术的交叉领域,技术主要应用于气象探测;它主要由激光主镜、激光次镜、毫米波主镜、毫米波次镜、激光雷达收发系统及毫米波雷达收发系统组成;本发明基于卡塞格伦天线结构,通过独特设计...
  • 本发明属于雷达跟踪数据率决策技术领域,公开了一种雷达目标跟踪数据率智能决策方法。针对现有技术中基于规则的变数据率跟踪方法在面对复杂环境中的机动目标时性能受限的问题,本发明通过形成目标跟踪状态表示、形成雷达跟踪数据率动作表示、形成奖励函数表示...
  • 本发明公开了一种基于双向交叉注意力机制的时空特征融合中断航迹关联方法,涉及雷达数据处理与目标跟踪技术领域,该方法包括:获取中断前后的新旧航迹段数据;分别利用门控循环单元提取航迹的时间特征,利用时间卷积网络提取航迹的空间特征;通过双向交叉注意...
  • 本发明涉及雷达数据处理技术领域,具体的说是一种适用于多外辐射源多站体制,在无双基地距离信息的条件下进行单帧与两帧的多目标测量值匹配,对不同体制的外辐射源系统多目标定位问题有较好的适应性,有利于多目标定位、实时跟踪、航迹生成等过程的基于外辐射...
  • 本发明公开了一种毫米波雷达的跟踪优化方法、系统、电子装置和存储介质,毫米波雷达的跟踪优化方法包括:获取道路的地图信息,并从地图信息中选取车道线;在预先生成的栅格化地图中,提取车道线对应的栅格信息;将栅格信息转化为雷达坐标系下的位置对应的坐标...
  • 本发明公开一种基于毫米波雷达的行车定位系统和方法。所述的系统包括:毫米波雷达传感器:安装在行车上的预定位置,用于实时监测行车与周围物体(如轨道、障碍物等)的距离信息,并将数据传输至PLC控制单元;PLC控制单元:用于负责接收毫米波雷达传感器...
  • 本发明涉及一种确定机动车辆的通信模块与用户设备之间距离的方法,所述方法尤其包括以下步骤:确定(E5)一个或多个质量指标,每个质量指标都相对于噪声组表征信号组;确定(E6)具有最佳质量指标或质量指标的最佳组合的通信模块;以及基于在所确定的通信...
  • 本发明属于水声测距领域,具体涉及一种基于同步增益协同控制的船载水声测距接收系统及方法,包括:信号采集转换模块、接收处理与协同控制模块及上位机监视模块;其中,信号采集转换模块采集测距声信号转换为数字采样信号,接收处理与协同控制模块接收数字采样...
  • 本发明提供了一种仿齿鲸齿型排列的三元组水听器阵设计方法及系统,属于水听器阵列设计方法技术领域。为了解决传统搭载的双线阵声呐荷载与水下无人航行器AUV形状不适配,且具有左右舷模糊的问题。本发明包括确定阵列的轮廓,计算单个三元组阵的阵元间距,确...
  • 本发明涉及阵列信号处理领域,具体涉及一种基于均匀圆环频率分集阵列声呐的动态波束合成方法。该方法包括:构建均匀圆环频率分集阵列,为各阵元配置自然对数形式的非线性阵元频偏,并为每个阵元发射由多个对数频偏单频信号叠加而成的多载波复合信号;基于期望...
  • 本申请提出了一种人工鱼礁的声呐监测方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:在具有多个人工鱼礁的监测区域内设置三个声学定位标记点,并确定各所述声学标记点的空间坐标;确定位于所述监测区域上方的声呐监测模块的预设目标位置;其中,所述声呐监测模块...
  • 本发明公开了适用于高光谱分辨率激光雷达的气溶胶校正方法和系统,涉及激光雷达探测技术领域。具体包括:利用专门增设的包含碘分子吸收池的第一辅助探测通道和第二辅助探测通道,滤除特定频率激光回波中的气溶胶米散射成分;基于辅助探测通道的数据反演得到纯...
  • 本发明属于激光测风雷达技术领域,公开了一种机载激光测风雷达的安装角度修正方法及系统,其利用飞行过程中雷达自身测量的数据与飞机惯导系统提供的参考数据,通过数学模型自动、精确地解算出安装角偏差,并对其进行修正。本发明解决了传统的安装角标定方法过...
  • 本发明公开了一种车载式激光雷达探测光轴自适应调整装置,包括出射光路重力准直单元和调平执行单元,其中:出射光路重力准直单元包括安装在激光雷达出射光路上的遮光密封箱,遮光密封箱的顶板、底板分别设置进光口、出光口,遮光密封箱内的顶部铰接式安装有带...
  • 本申请提供一种基于雷视一体机的监测装置及其控制方法,所述监测装置包括:转台、雷达模块、微光摄像模组、除尘模块和控制器,转台包括顶座、壳体和旋转机构,壳体包括顶壳和护罩,顶座与顶壳基于旋转机构驱动连接,护罩的一侧设有透光罩;雷达模块设置于雷达...
  • 本发明公开了一种光窗脏污噪点的滤除方法、装置及激光雷达,该方法包括:控制激光雷达在预设发光角度上多次发射低功率激光脉冲,得到目标时间‑光子计数直方图;分析处理目标时间‑光子计数直方图,得到目标数据,基于目标数据输出3D点云,其中,目标数据至...
  • 本发明提出一种固态激光雷达输出光功率的动态调整方法,通过采集VCSEL的输出平均光功率和输出脉宽,计算实际光功率,与MPD反馈值协同建立关联功率表,根据关联功率表,MCU根据当前输出实际光功率控制SPAD进行功率的动态调整,本发明以MCU作...
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