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基于功率倒置的卫星导航窄带干扰实时抑制方法
本申请涉及一种基于功率倒置的卫星导航窄带干扰实时抑制方法。所述方法包括:对连续卫星导航数字中频信号分段加窗,经FFT转换至频域后,通过单位圆投影实现功率倒置以衰减窄带干扰。再依据信号中心频率与标称带宽,确定有效频点索引范围并将带外谱线归零,...
GNSS天线耦合效应抑制方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种GNSS天线耦合效应抑制方法、系统、设备及介质,包括:建立考虑耦合效应的初始GNSS天线阵列接收信号模型;根据端口辐射联合校正机制,对初始天线阵列接收信号模型进行端口耦合对消处理和辐射方向图校正,得到校正后的目标GNSS天线阵...
基于安全隔离的北斗授时信号模拟输出方法及系统
本申请提供一种基于安全隔离的北斗授时信号模拟输出方法及系统。其中,本申请首先接收差分修正数据流与北斗卫星原始授时信号并传输至安全隔离环境中进行融合,生成高精度时空基准信号;其次在安全隔离环境中,根据预设队形与协同航迹,将高精度时空基准信号解...
一种智能船艇用GNSS导航抗干扰天线及其抗干扰方法
本发明公开了一种智能船艇用GNSS导航抗干扰天线及其抗干扰方法,属于GNSS无线电导航技术领域,包括天线阵列、抗干扰信号处理单元、AIS接收模块和数据融合处理模块。抗干扰信号处理单元通过自适应数字波束形成算法在干扰来向形成空间零陷,以抑制压...
装甲车驾驶训练考核系统的高精度北斗定位方法及装置
本发明公开了一种装甲车驾驶训练考核系统的高精度北斗定位方法及装置,该方法包括:实时获取车辆当前的运动状态数据及定位模块的运行状态数据;基于运动状态数据,预测车辆在未来预设时间窗口内的预测车辆位姿,根据预测车辆位姿与预设考核区域的时空匹配关系...
一种低速采集的高精度时间参考脉冲同步方法
本发明公开了一种低速采集的高精度时间参考脉冲同步方法,具体涉及时间同步方法技术领域,时钟干涉建模步骤:接收外部时间参考脉冲频率fr,采用固定频率fs对其采样,计算频率比及其整数部分n与小数部分d=r‑n,闰脉冲判定步骤:根据d·Ts的累积量...
一种北斗伪卫星信号模拟生成方法、系统及存储介质
本发明涉及一种北斗伪卫星信号模拟生成方法、系统及存储介质。包括以下步骤:基带信号生成;扩频码生成;数字正交上变频;射频处理;平面阵列天线发射。通过引入北斗伪卫星技术,用以优化卫星分布的几何构型及提高定位精度。引入北斗伪卫星后,为了便于与真实...
障碍物信息的处理方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种障碍物信息的处理方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该障碍物信息的处理方法包括:获取车辆的至少一个障碍物信息;将各历史轨迹序列从全局坐标系转换至车辆坐标系中,得到转换后的历史轨迹序列;根据第一障碍物标识以及第二...
深度确定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例公开了一种深度确定方法、装置、电子设备及存储介质,属于计算机视觉技术领域。方法包括:获取同一场景的双目深度数据和TOF深度数据,双目深度数据根据双目相机采集到的双目图像确定,TOF深度数据根据TOF传感器采集确定;基于双目深度数...
一种高寒草地碳汇监测的无人值守测量装置及方法
本发明公开了一种高寒草地碳汇监测的无人值守测量装置及方法,涉及到雷达监测装置领域,其包括激光雷达和埋地罩,所述激光雷达的底侧安装有雷达支架,所述埋地罩内活动安装有弧形踩压罩,所述雷达支架活动安装在所述弧形踩压罩上;还包括全封闭保护装置,所述...
一种基于激光雷达的天车定位系统
本发明公开了一种基于激光雷达的天车定位系统,涉及激光定位技术领域,其技术要点:包含多个固定式激光雷达,依雷达波覆盖范围装于厂房相应位置,可实时扫描厂房内移动物体的位置与速度,识别天车作业内容并传给生产执行系统;移动式激光雷达,装在天车操作侧...
一种通信遥感一体化的森林防火激光雷达系统及使用方法
本发明公开了一种通信遥感一体化的森林防火激光雷达系统及使用方法,激光雷达包括连续光激光器、分束器、模拟信号发生器、电光调制器、脉冲光纤放大器、环形器、可变焦收发望远镜、耦合器、声光移频器、平衡探测器、接收望远镜、雪崩二极管探测器、多通道数据...
一种无人机载激光雷达地理测绘数据采集系统及方法
本发明涉及地理测绘技术领域,公开了一种无人机载激光雷达地理测绘数据采集系统及方法,该系统包括无人机平台、激光雷达传感器、位置姿态测量单元及机载计算单元。机载计算单元通过视场分区模块将原始点云分流为前瞻点集和测绘点集;几何预测模块结合位姿利用...
一种水利巡检系统及方法
本申请属于水利工程监测技术领域,公开一种水利巡检系统及方法,方法包括:定位监测部署模块合理布设定位监测组件数量和位置;路线规划模块规划最优无人机飞行路线;规划出水下机器人行进路线及入水位置和离开水面位置;巡航监测模块对水利区域进行全方位巡检...
一种终端位姿真值解算方法、系统、设备及存储介质
本发明属于终端定位技术领域,尤其涉及一种终端位姿真值解算方法、系统、设备及存储介质。旨在解决现有技术中存在的依赖特定环境条件;部署与标定成本高;以及适用场景受限的技术问题。包括:同步采集激光雷达点云数据和IMU数据,得到同步采集数据;对同步...
基于固态激光雷达对特定人物的目标识别跟踪方法和装置
本申请提供一种基于固态激光雷达对特定人物的目标识别跟踪方法和装置,属于激光雷达技术领域,针对在纯CPU计算条件下无法实现对目标人物的稳定识别与跟踪的问题,本申请通过结合激光雷达点云数据聚类和卡尔曼滤波算法,实现了高效且稳定的目标识别与跟踪;...
基于兼容软件无线电的直接探测激光雷达的目标距离与速度测量系统及方法
基于兼容软件无线电的直接探测激光雷达的目标距离与速度测量系统及方法,它属于目标距离与速度测量技术领域。本发明解决了现有方法对回波光功率利用率低、结构复杂、存在微波与光频信号串扰以及测距、测速精度低的问题。本发明提出改进的与软件无线电兼容的直...
基于自适应波形匹配的激光雷达多目标测距方法及系统
本发明公开了基于自适应波形匹配的激光雷达多目标测距方法及系统,涉及激光测距技术领域,其技术方案要点是:本发明提出的自适应波形匹配机制,通过可变形卷积网络(DCN)动态调整卷积核采样点,能够主动适应由电场干扰和复杂目标反射特性引起的各种非线性...
一种扫描式激光测距仪高精度指向方法
本发明涉及激光跟踪测量技术领域,公开了一种扫描式激光测距仪高精度指向方法,包括:基于目标点世界坐标,通过BSLO仿生优化算法结合运动学建模全局寻优,计算初始水平旋转角度和初始竖直旋转角度,实现粗指向;控制二轴转台旋转至该角度,使激光光斑位于...
一种基于多波长误差分解的高精度激光干涉测距方法
本发明属于高精度激光测距技术领域,提供了一种基于多波长误差分解的高精度激光干涉测距方法,本发明针对多波长测距中误差放大引发的精度与量程扩展矛盾,利用多波长干涉测量获取各波长相位,建立多维相位坐标系,将误差向量分解为平行和垂直于理想线性关系的...
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