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最新专利技术
  • 一种盘式制动器制动颤振优化抑制方法
    一种盘式制动器制动颤振优化抑制方法_扬州大学_202511834480.6
    本发明公开了一种盘式制动器制动颤振优化抑制方法，包括建立盘式制动器的数学模型，作为初始数学模型；根据初始数学模型，计算其平衡点，推导导致平衡点稳定性改变的Hopf分岔条件，获得其稳定性边界，区分稳定区域和非稳定区域，积分计算稳定区域的面积；...
    2026-03-26
  • 一种物联网加注机系统
    一种物联网加注机系统_南京智电晟科技有限公司_202511813216.4
    本发明公开了一种物联网加注机系统，涉及尿素加注机技术领域，本发明多模态融合感知模块通过三维立体+近场溯源传感阵列及激光拉曼光谱、微流控芯片检测器，采集工况环境、设备健康、流体成分溯源与特性全维度数据；联邦学习协同决策模块基于该数据推导工况‑...
    2026-03-26
  • 一种基于字典序多目标强化学习的优化控制方法及系统
    一种基于字典序多目标强化学习的优化控制方法及系统_浙江省白马湖实验室有限公司_202511808381.0
    本发明公开了一种基于字典序多目标强化学习的优化控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，旨在解决现有流程工业优化控制方法中存在目标优先级适配性差、优化与控制协同不足和动态干扰鲁棒性弱的问题，方法包括：S1，构建包含系统状态、控制变量及运行约束的...
    2026-03-26
  • 一种基于无人机的滑坡修复区的变量喷播决策方法
    一种基于无人机的滑坡修复区的变量喷播决策方法_广东松山职业技术学院_202511796994.7
    本发明涉及图像处理与分析技术领域，具体公开了一种基于无人机的滑坡修复区的变量喷播决策方法，该方法首先利用无人机采集滑坡修复区的多光谱图像及同步环境数据，经图像分割提取地形坡度、土壤裸露指数及植被覆盖度等特征；随后，将特征与环境数据输入决策模...
    2026-03-26
  • 一种基于改进优化反步技术的无人船事件触发自适应跟踪控制方法与系统
    一种基于改进优化反步技术的无人船事件触发自适应跟踪控制方法与系统_上海海事大学_202511785108.0
    本发明公开了一种基于改进优化反步技术的无人船事件触发自适应跟踪控制方法：步骤S1，建立考虑外界干扰的三自由度无人船的运动数学模型；步骤S2，基于运动数学模型，设计固定时间扰动观测器，可以在不依赖于速度导数信息的情况下估计外部海洋环境扰动；步...
    2026-03-26
  • 一种燃煤机组深度调峰及快速启停控制方法、装置
    一种燃煤机组深度调峰及快速启停控制方法、装置_华能新华发电有限责任公司_202511778452.7
    本申请提供了一种燃煤机组深度调峰及快速启停控制方法、装置、设备及介质，该方法包括构建燃煤机组物理运行模型；收集系统运行数据；通过预设模型，根据当前运行数据和当前负荷数据，预测燃煤机组在预设未来时间段的负荷需求、燃烧稳定性和设备健康状况；根据...
    2026-03-26
  • 一种融合PLS建模与梯度修正的SCR喷氨自适应控制方法及系统
    一种融合PLS建模与梯度修正的SCR喷氨自适应控制方法及系统_江苏昆仑互联新能源集团有限公司_202511743229.9
    本发明提供一种融合PLS建模与梯度修正的SCR喷氨自适应控制方法及系统，该方法采用“离线建模‑在线自适应‑鲁棒控制”三层架构，通过K‑means聚类算法实现工况分类与均衡样本筛选，基于偏最小二乘回归(PLS)构建出口NOx浓度预测模型，结合...
    2026-03-26
  • 耦合实时煤质的控制方法、系统、电子设备及存储介质
    耦合实时煤质的控制方法、系统、电子设备及存储介质_华中科技大学_202511743018.5
    本发明涉及一种耦合实时煤质的控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括获取火电机组的实时煤质数据和测算煤质数据，根据实时煤质数据与测算煤质数据获得煤质校正系数; 根据煤质校正系数，计算获得给水流量前馈值和总煤量前馈值; 将给水流量前馈值...
    2026-03-26
  • 基于环境感知的饲料添加剂配比控制方法及系统
    基于环境感知的饲料添加剂配比控制方法及系统_河南黑色生态科技有限公司_202511724626.1
    本发明公开一种基于环境感知的饲料添加剂配比控制方法及系统。该方法包括：采集养殖环境、饲料特性、设备运行及动物生理参数，预处理后生成高质量参数集；基于多因子数据融合算法计算环境应激指数并分析变化趋势；结合历史与当前数据，使用时序预测和机器学习...
    2026-03-26
  • 用于混凝土搅拌运输车的控制方法、系统及存储介质
    用于混凝土搅拌运输车的控制方法、系统及存储介质_中联重科股份有限公司_202511720368.X
    本申请实施例提出一种用于混凝土搅拌运输车的控制方法、系统、混凝土搅拌运输车及存储介质。方法包括：获取混凝土搅拌运输车的实时运行参数；将运行参数输入至搅拌筒数字孪生模型和数据驱动模型，获取搅拌筒数字孪生模型基于离散元仿真和物理关联方程输出的混...
    2026-03-26
  • 软体执行器控制方法、装置、设备和存储介质
    软体执行器控制方法、装置、设备和存储介质_鹏城实验室_202511713789.X
    本申请实施例提供软体执行器控制方法、装置、设备和存储介质，涉及软体机械控制技术领域。该方法至少基于几何参数和压力参数得到软体执行器的广义力，至少基于几何参数得到轴向应变参数，根据轴向应变参数和几何参数得到软体执行器的应变能，获取执行器在执行...
    2026-03-26
  • 一种水渠衬砌板修复的智能化控制方法
    一种水渠衬砌板修复的智能化控制方法_中国建筑第八工程局有限公司_202511687655.5
    本发明涉及智能建造与自动化控制技术领域，公开了一种水渠衬砌板修复的智能化控制方法，包括以下步骤：获取图像、三维空间及环境数据，通过建立的激光图像坐标校准模型计算损坏区域的几何参数，生成损坏参数矩阵；以损坏参数矩阵、环境参数和材料特性为输入，...
    2026-03-26
  • 智能感知驱动的锅炉吹灰器运行过程自适应控制方法
    智能感知驱动的锅炉吹灰器运行过程自适应控制方法_华能(广东)能源开发有限公司海门电厂_202511675415.3
    本申请属于人工智能与过程控制交叉技术领域，具体涉及智能感知驱动的锅炉吹灰器运行过程自适应控制方法，旨在解决传统吹灰控制依赖固定周期或经验阈值导致的能耗高、清灰不精准问题。该方法通过红外热成像、声波测灰与压力波动三源传感器同步采集并融合炉内状...
    2026-03-26
  • 一种基于闭环数学模型的自适应助力控制方法及系统
    一种基于闭环数学模型的自适应助力控制方法及系统_深圳市宗泰电机有限公司_202511655677.3
    本发明提供了一种基于闭环数学模型的自适应助力控制方法及系统，属于自适应控制系统技术领域，包括依次连接的生理感知层、前馈控制层、执行层、自适应层，以及用于连接各层形成闭环控制的反馈单元，生理感知层用于采集并调理生理信号；前馈控制层基于调理后的...
    2026-03-26
  • 一种截流井模型预测控制方法及系统
    一种截流井模型预测控制方法及系统_三峡智控科技有限公司_202511655249.0
    本公开涉及环境保护技术领域，特别涉及一种截流井模型预测控制方法及系统。采集多源信息数据，数据对齐后加权得到多源信息集；基于多源信息集，构建包含水力模型和水质模型的混合模型；混合模型基于实时多源信息集进行自动更新，输出状态数据；对水质模型，建...
    2026-03-26
  • 自适应弧形闸门纠偏方法、系统、设备及介质
    自适应弧形闸门纠偏方法、系统、设备及介质_雅砻江流域水电开发有限公司_202511654417.4
    本发明涉及水电站闸门纠偏技术领域，具体涉及自适应弧形闸门纠偏方法、系统、设备及介质，所述方法包括：实时采集弧形闸门两侧的开度信号和油缸有杆腔压力信号；基于所述开度信号计算开度偏差，当所述开度偏差超过预设开度纠偏启动值时，生成开度纠偏控制量；...
    2026-03-26
  • 一种基于多模态-运动耦合世界模型的人形机器人场景自适应任务规划方法和相关设备
    一种基于多模态-运动耦合世界模型的人形机器人场景自适应任务规划方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511636086.1
    本申请提供了一种基于多模态‑运动耦合世界模型的人形机器人场景自适应任务规划方法和相关设备，属于人工智能与机器人技术领域。本申请包括：接收任务指令并采集多模态数据后统一编码，得到多模态融合嵌入数据；通过改进的多模态‑运动耦合世界模型对多模态融...
    2026-03-26
  • 一种矿用复杂环境的激光-液压自适应调直系统及方法
    一种矿用复杂环境的激光-液压自适应调直系统及方法_国能神东煤炭集团有限责任公司_202511606445.9
    本申请提供了一种矿用复杂环境的激光‑液压自适应调直系统及方法，涉及矿山机械自动化技术领域。该系统包括：调直基准提供单元为红外激光扫平仪；数据采集单元包括激光接收器、超声波传感器、IMU和PM传感器；控制单元包括数据处理模块、决策判断模块和控...
    2026-03-26
  • 一种用于煤炭洗选控制的探测数据处理系统及方法
    一种用于煤炭洗选控制的探测数据处理系统及方法_淮北矿业股份有限公司_202511603719.9
    本发明公开了一种用于煤炭洗选控制的探测数据处理系统及方法，属于煤炭洗选技术领域，所述边缘到云端协同信号处理模块包括边缘计算节点与云端处理中心，所述边缘计算节点部署于探测模块附近，集成FPGA并行计算单元与改进型VMD算法芯片，所述云端处理中...
    2026-03-26
  • 一种建筑集群云-边协同优化控制方法、装置及应用架构
    一种建筑集群云-边协同优化控制方法、装置及应用架构_天津大学_202511591647.0
    本发明公开一种建筑集群云‑边协同优化控制方法、装置及应用架构，该架构包括边缘装置、射频通信LoRa模块与云平台。边缘装置与云平台通过LoRa模块实现云边双向通信；边缘装置包括感知层、边缘计算核心及控制层，用于采集建筑实时数据，并基于建筑热力...
    2026-03-26
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