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  • 本申请提供一种玻璃切割线速度同步跟踪控制方法及系统。其中,本申请通过旋转编码器采集切割线传动轴脉冲信号,经插值生成亚微秒级速度采样序列,同步利用光波振动测量器获取振动能量;将振动能转化为干涉条纹空间位移量,经环境参数动态补偿生成混合图谱;基...
  • 直流变频负载虚拟同步电机惯量阻尼协调控制方法及系统,包括:基于当前的虚拟转动惯量和阻尼系数计算出实际转速,若实际转速不等于参考转速,则基于当前的参考转速和实际转速计算更新的机械参考转矩;计算得到更新后的参考转速,通过PI控制器控制逆变器输出...
  • 一种永磁同步压缩机及其参数识别方法、参数识别系统,包括:控制直轴电流为零并将转速设定为额定转速的一个设定比例,随后将电磁膨胀阀开度依次调整至最小和最大,获取两种开度下的直轴电压和交轴电流数值,计算当前转速下的交轴电感值,若当前转速未达到额定...
  • 本发明涉及电机控制器技术领域,具体涉及一种电机控制器调制模式切换方法及装置,包括:采集电机的热边界条件参数和反馈电流;以所述热边界条件参数为索引,查询预先标定的切换电流阈值与热边界条件参数之间的映射关系,获得与所述热边界条件参数对应的切换电...
  • 本发明提供了一种永磁同步电机参数自校正电流预测控制方法,首先建立了考虑系统不确定与电流谐波的永磁同步电机模型,设计扩展滑模观测器同时估计系统的不确定部分和电流谐波;将扩展滑模观测器和KKT求解器形成闭环,在有效状态观测基础上实现永磁同步电机...
  • 本发明属于异步电机磁链观测领域,公开了一种异步电机磁链观测的方法、装置及电子设备,方法包括:获取T‑1型等效电路中电机参数的预设对应关系表;获取D轴反馈电流和Q轴反馈电流;基于T‑1型等效电路的转子磁场定向下,利用预设对应关系表结合D轴反馈...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机自适应转速控制方法及系统,该方法包括:通过DNN逼近永磁同步电机的动力学模型中存在的不确定非线性项,并利用一阶泰勒展开公式简化DNN内部嵌套结构;基于DREM方法,通过三层转换,得到开环系统DNN权值参数更新律;...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机预设性能自适应离散控制方法及系统,该方法包括:基于永磁同步电机的连续时间动力学模型,采用欧拉离散化方法建立通用的离散时间动力学模型;根据转速控制需求设定误差性能边界,将实际转速误差变量转换为满足预设性能约束的辅助...
  • 本发明涉及一种基于模型的燃料电池空压机高速电机控制台架及方法,所述控制台架包括空压机高速电机负载控制模型、大功率直流电源、三相两电平电机驱动器、电机快速原型控制器、上位机、永磁同步电机、电涡流制动器、转矩传感器及信号采集与编码单元。所述控制...
  • 本发明涉及一种基于对象重构的转子四自由度径向磁悬浮复矢量控制方法,包括:采集转子编码器端及转子负载端的径向位移复矢量,并变换成转子整体的平动位移复矢量及锥动角复矢量;根据平动位移复矢量给定值及实际值、锥动角复矢量给定值及实际值,计算平动位移...
  • 本申请提供一种载体设备高速域控制系统及方法,涉及驾驶控制技术领域。载体设备高速域控制系统包括:高精度采样模块、高频功率模块和控制模块;控制模块连接高精度采样模块和高频功率模块;高精度采样模块用于基于过采样率对载体设备的电机在高速状态的反电动...
  • 本申请公开了一种励磁系统,属于电气工程技术领域。励磁系统包括:多个相并联设置的功率单元,各功率单元的输入端分别用于接收相对应的交流信号,多个功率单元的输出端与同步发电机的励磁绕组连接;电磁隔离回路,电磁隔离回路具有一个输入侧和多个输出侧,输...
  • 本发明属于电机控制领域,公开了一种基于磁链预测的SRG新型电压调节方法。该方法基于磁链变化率与电压的方程,通过离线测量获取开关磁阻发电机的磁链‑电流‑位置特性并以此构建二维数据表,根据多目标要求构建磁链分布函数。根据当前时刻转子位置获取参考...
  • 本发明提供了一种双馈电机低风速段的高效发电系统,包括定子短接接触器,定子短接接触器连接在双馈发电机的定子与定子并网接触器之间。在低风速,发电机转速低于双馈发电范围时,通过定子短接接触器将电机定子短接,机组以异步电机方式并网发电。在高风速,发...
  • 本申请公开了一种尾门撑杆驱动电路以及汽车,涉及汽车技术领域,公开了尾门撑杆驱动电路,包括继电器控制电路、半桥预驱电路和半桥功率开关电路,继电器控制电路用于控制流经撑杆电机的电流方向,半桥预驱电路用于驱动半桥功率开关电路中的开关管的导通或者截...
  • 本发明涉及旋转变压器技术领域,尤其涉及一种基于滑动平均滤波器的电机旋转变压器解码方法及装置。该方法对由电机中旋转变压器输出的原始包络信号进行解调处理,得到平滑包络信号;其中,所述原始包络信号存在幅值误差、相位误差和偏置误差,所述平滑包络信号...
  • 本说明书实施例提供电机驱动控制系统,包括动力域总控制器、三相功率输出模块、CAN协议总线、SPI菊花链控制总线和开绕组同步电机;三相功率输出模块包括单相全桥控制器;动力域总控制器通过CAN协议总线与上位机通信连接;动力域总控制器通过SPI菊...
  • 本公开提供了一种双驱无刷电机控制电路、控制方法、清洁设备及可读介质,该双驱无刷电机控制电路包括:第一逆变桥,连接于直流电源的第一端与第二端之间,且与第一电机相连;第二逆变桥,连接于直流电源的第一端与第二端之间,且与第二电机相连;控制器,与第...
  • 本发明公开了一种双电机雨刷位置估计与同步控制系统及方法、雨刷系统,系统包括:采样处理层,配置用于采集双电机的电流信号和PARK开关信号;融合估计层,与所述采样处理层连接,配置用于执行电流信号处理、位置脉冲提取、周期学习和融合位置估计,输出双...
  • 本发明公开了一种双机热冗余多驱变频器系统及其控制方法,属变频器技术领域,包括n个双机冗余单元,每个双机冗余单元包括两台变频器和一个I/O控制器,两台变频器通过进线开关接入同一主电源,通过出线开关连接到同一电机,两台变频器和I/O控制器用一条...
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