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  • 本发明公开了一种视觉引导自适应开闭瓶控制方法及系统,方法包括控制所述三段式自适应夹紧平台执行自适应夹紧操作,对于已知型号瓶子采用预设参数快速夹紧,对于未知型号瓶子采用基于实时扭矩反馈的渐进式自适应夹紧。本发明通过集成于机器人末端的手眼视觉系...
  • 本发明涉及旋盖设备技术领域,提供一种旋盖式容器的固定装置和旋盖设备。旋盖式容器的固定装置包括支撑部件和螺旋弹簧,支撑部件形成支撑空间;螺旋弹簧设置于所述支撑空间内,所述螺旋弹簧包括固定端和自由端,所述固定端固定于所述支撑部件,所述自由端用于...
  • 本发明公开了一种用于生产地铁管片的翻转机,属于管片翻转技术领域,包括底框,所述底框上表面的两侧均通过安装短柱连接有可调转动组件,所述可调转动组件上安装有翻转架,所述翻转架经装配于底框内的液压油缸实现带动放于其表面的管片0°~180°翻转,所...
  • 本发明公开了一种便携式自适应高压电缆重型井盖开启装置,涉及电缆工井作业技术领域,包括架撑机构,所述架撑机构上对称设置有盖钩机构,所述架撑机构的两端设置有支撑机构,所述支撑机构的底部分别设置有滑轮机构和固定机构。本发明通过横梁架提供主要架撑作...
  • 本发明涉及一种智能配重高空作业平台,包括:平台主体,平台主体的底部设有配重组件,平台主体底部的四周分别设有第一缓冲组件和第二缓冲组件,平台主体的顶部固定连接有连接框,连接框的内部设有倾角传感器。本发明的有益效果是:可根据平台实时倾斜状态自动...
  • 本发明公开了一种用于机电安装故障的智能检修装置,本发明涉及机电安装检修技术领域,包括底座以及支撑板,所述底座的顶部四角处均固定设置有定位杆,所述支撑板滑动套设在定位杆的外表面,所述支撑板的顶部固定设置有一侧呈开口设计的围板,所述底座的内部贯...
  • 本发明公开了一种高空车坑穴保护结构及其液压控制系统;本发明通过取消坑穴控制阀以及附属液压管路、接头,对多路阀增加一联单独控制坑穴的打开与关闭来优化变幅与打开坑穴挡板时不会造成变幅停止的现象,简化了控制逻辑与液压控制方式,取消冗余管路,降低成...
  • 本发明公开了一种原地转向扩桥控制及高空作业平台;主要包括相互连接的轮胎、行走马达、转向油缸、支腿及扩桥油缸;本发明设计了一种四轮独立动作的轮胎转向和行走的液压原理,每个车轮的行走和转向两个动作的液压管路上都各设计一个换向控制阀,通过阀控制液...
  • 本申请涉及一种平台车,属于平台车技术领域,其包括底盘、布置于底盘上的升降机构、布置于升降机构上的升降平台、布置于底盘上并用于驱动升降机构活动的液压驱动机构、布置于升降机构上并滑移在底盘上的滑移件和布置于滑移件并限制滑移件在底盘上滑移的限位机...
  • 本发明提供一种机器人上下船装置,包括:基座框架;翻转机构,可锁止地转动连接于所述基座框架,所述翻转机构具有折叠状态和展开状态;姿态调整机构,包括调整平台和平台调整组件,所述调整平台的一端转动连接于所述翻转机构,所述翻转机构处于折叠状态时,所...
  • 本发明涉及维修平台技术领域,且公开了一种高空维修平台,包括移动基座,移动基座顶部固定连接有定套板,定套板内滑动连接有第一升板,第一升板内滑动连接有第二升板,第二升板的侧壁上固定连接有升降框,还包括:驱动部,驱动部安装在移动基座上;支撑部,支...
  • 本发明公开了一种三联动电动升降施工平台,涉及建筑施工设备技术领域,包括底座、轨道立柱、工作平台、驱动装置、高度检测装置和电控箱;其中,底座、轨道立柱、驱动装置、高度检测装置均设置为三个,工作平台与三个轨道立柱滑动连接,驱动装置安装于工作平台...
  • 本发明公开了一种绕杆旋转升降平台装置,包括:抱杆旋转机构及升降机构;抱杆旋转机构,包括旋转机架、顶进限位装置及旋转传动装置,旋转机架通过滑动限位装置进行环形滑动,通过顶进限位装置、旋转传动装置对电线杆进行限位夹紧及旋转作业;升降机构,包括连...
  • 本发明公开了基于全域状态联动感知的电网作业安全提升装置,属于电网检修技术领域。包括爬升支撑板,所述爬升支撑板的下方设置有辅助支撑板,所述辅助支撑板与爬升支撑板之间安装有固定板,且固定板的正面设置有支撑底座,并且固定板的背面安装有电位转移棒;...
  • 本发明涉及弱电柜安装技术领域,具体公开了一种建筑施工用强弱电一体控制柜自动安装设备,包括:承载机构,承载机构包括底座和基台,底座与基台之间安装有剪式升降机,定位机构,定位机构包括设置在容纳座两侧面的侧板,侧板的数量为两个,两个侧板上均固定安...
  • 本发明属于集装箱吊装技术领域,具体涉及一种用于集装箱吊装的设备,尤其涉及一种叉车用吊装机构、叉车及其工作方法。其中,叉车用吊装机构,包括:桅杆;升降框,其设置在所述桅杆上;所述升降框上设置有滑动杆;所述滑动杆上设置有货叉;所述货叉通过直线轴...
  • 本发明公开了一种适用于智能仓储系统的自动导引车,引导叉车的一端中部安装有固定收纳箱,固定收纳箱内部的底部安装有定位横板,固定收纳箱的底端安装有驱动电机,定位横板的两端对称转动安装有转动圆柱,两个转动圆柱的底端固定连接有驱动链轮,两个驱动链轮...
  • 本发明公开了一种内燃叉车双踏板操纵控制方法,解决了现有叉车转速控制采用角度传感器和机械结构,控制精度低,且无法解决内燃叉车的转速分配的问题,包括步骤:设置初始电机转速参数,在双踏板预设动作方向的电压范围;若当前执行方向动作与液压动作的联合操...
  • 本发明涉及自动导引车技术领域,公开一种用于搬运丝车的设备,包括自动导引车、设于其前侧的货叉及货叉两侧的减震机构。减震机构包括基座、减震块、设于两者间使减震块具有远离趋势的导向弹簧、转动设于基座前侧的支撑滚轮、套于滚轮外的弹性缓冲层及开设于减...
  • 本申请涉及手持无人叉车技术领域,提供一种无人叉车控制方法、无人叉车及存储介质。无人叉车包括壳体、移动组件、升降伸缩组件和柔性夹持组件,移动组件连接于壳体,移动组件用于带动壳体移动,升降伸缩组件连接于壳体,柔性夹持组件连接于升降伸缩组件,升降...
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