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车辆控制方法、装置和车辆
本申请实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆控制方法、装置和车辆,车辆控制方法包括:确定车辆是否处于目标状态,在车辆处于目标状态的情况下,基于再生制动控制、转向控制和悬架控制对车辆进行协同控制。其中,目标状态为车辆的电子机械制动EMB无法提...
车辆控制方法、系统及车辆
本发明公开了一种涉及车辆稳定性控制技术领域的车辆控制方法、系统及车辆,该方法包括:获取车辆行驶过程中的多源状态信息;基于所述多源状态信息,对车辆当前行驶工况进行识别,并根据识别得到的行驶工况对车辆当前的行驶状态进行稳定性预判;根据稳定性的预...
一种车辆控制方法、车辆、设备、存储介质及程序产品
本申请提供了一种车辆控制方法、车辆、设备、存储介质及程序产品,所述方法包括:若所述车辆同时处于打滑状态和牵引力控制激活状态,则对所述车辆执行扭矩迁移操作,所述扭矩迁移操作用于将驱动扭矩从打滑的车轮或车轴进行迁移;根据执行所述扭矩迁移操作后所...
车辆控制方法、装置、控制器及车辆
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、控制器及车辆,该车辆控制方法通过确定车辆存在失稳风险,且在所述车辆失稳发生前,基于所述车辆的车辆信息及其环境信息对所述车辆进行车身稳定控制和/或路径控制,进而较小车辆失稳导致的驾驶风险。
车辆控制方法和装置、电子设备和存储介质
本申请提供了一种车辆控制方法和装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:获取目标车辆的轮端的高度变化量以及转向角度变化量;在确定所述转向角度变化量大于或等于角度变化量阈值,且所述高度变化量大于或等于高度变化量阈值的情况下,通过对所述目标车...
一种扭矩卸载的控制方法和装置
本申请属于车辆技术领域,公开了一种扭矩卸载的控制方法和装置。所述方法包括:当车辆处于并联模式并开始制动时,获取发动机的第一扭矩和主缸的当前主缸压力;根据所述当前主缸压力、预设主缸压力阈值和第一预设时长阈值,确定是否开始卸载扭矩,若是,则控制...
车辆爬坡控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本发明涉及车辆控制技术领域,公开了车辆爬坡控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,本发明首先基于道路坡度信息判断车辆是否处于连续爬坡工况,当车辆处于连续爬坡工况时,基于行驶状态参数和道路坡度信息确定第一动力参数阈值,以及基于车辆的油电分配...
一种用于混合动力再生的控制方法
本发明公开了一种用于混合动力再生的控制方法,涉及发动机再生领域,解决了现有混动配套车型再生安全性不佳且燃油经济性较差的技术问题。该方法为,检测ECU的再生触发状态,当检测到所述ECU再生触发后,所述整车控制器对SOC进行条件检测并将检测结果...
一种车辆运行控制方法、装置及车辆
本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种车辆运行控制方法、装置及车辆,目的是进行更为有效地功率分配,该方法应用于混动车辆,混动车辆包括发动机和驱发一体电机,包括:在车辆中的动力电池处于馈电状态的情况下,基于车辆的驱动需...
考虑动态稳定性约束的混动履带车辆多目标协同功率流实时分配方法
本发明涉及一种考虑动态稳定性约束的混动履带车辆多目标协同功率流实时分配方法,属于混合动力履带车辆控制技术领域。该方法包括:基于UKF实时估计路面附着系数并生成实时动态稳定性边界;识别基于多维特征与车速自适应的驾驶意图;构建基于逆向建模的全工...
控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及汽车电源低温启动技术领域,提供一种控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:控制发动机工作,控制汽车电源模块不工作;当汽车电源模块的温度达到预设温度时,控制汽车电源模块开始工作。根据本申请实施例的控制方法,利用发动机工作产生...
车辆控制方法、装置、系统及车辆
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统及车辆,所述方法包括根据传感器数据识别驾驶员身份;基于所述驾驶员身份对应的底盘系统设置信息对车辆的底盘系统进行控制。无需驾驶员每次上车后手动调节悬挂、转向等底盘系统的参数,根据车辆的传感器数据对驾驶员...
用于控制车辆换挡的方法、装置、控制器、车辆和产品
本公开涉及用于控制车辆换挡的方法、装置、控制器、车辆和产品。该方法包括确定车辆是否处于下坡行驶。该方法还包括,响应于确定车辆处于下坡行驶,获取车辆的总重和下坡的坡度。此外,该方法还包括基于总重和坡度,调整用于控制车辆从第一挡位切换到第二挡位...
一种混合动力汽车的保电控制方法及汽车
本发明公开了一种混合动力汽车的保电控制方法及汽车,方法包括确定发动机最佳效率曲线L,发动机按照最佳效率曲线L运行,在发动机运行过程中,实时监控车辆状态数据并基于状态数据判断是否进入保电模式,在进入保电模式后,对发动机最佳效率曲线L进行调整得...
一种基于多模态感知与行程意图的整车协同控制系统、方法及电子设备
本发明公开了一种基于多模态感知与行程意图的整车协同控制系统、方法及电子设备,前者包括:多模态感知单元,用于实时获取乘员的多模态生物特征数据及舱内环境数据;行程意图获取单元,用于获取车辆的行程信息;中央体验协调单元,与多模态感知单元及行程意图...
电子机械制动系统用光电传感结构、制动控制方法及驻车控制方法
本发明公开了电子机械制动系统用光电传感结构、制动控制方法及驻车控制方法,属于车辆制动领域,包括分置于锁止盘的两侧的光发射器和光接收器,且光发射器经支架固定于电磁锁止机构上,锁止盘上且对应光发射器与光接收器的检测光路上开设有检测孔,检测孔、锁...
IBC液压阀自冲刷方法、系统、电子设备及计算机可读介质
本发明提供的IBC液压阀自冲刷方法,属于汽车领域,预设一组自清洁程序的运行参数,所述运行参数包括增压目标值、电机速度、DUMP阀动作顺序及总增压次数;向相应的电磁阀发出电流控制信号;驱动电机按照预设的速度旋转增压至所述增压目标值;按序触发各...
一种Two-box双冗余线控制动系统
本发明涉及车辆线控制动技术领域,公开了一种Two‑box双冗余线控制动系统,包括DEB模块和ESC模块,ESC模块直接从整车油壶吸油,整车油壶的油口分别与第一柱塞泵进油口、第二柱塞泵进油口通过油道连通;整车油壶的油口分别与第一减压阀、第二减...
用于在自主驾驶系统中实施受控停止的冗余系统
一种车辆包括被配置为使该车辆减速的行车制动系统。该车辆还包括被配置为在驻车时保持该车辆的位置的电子驻车制动系统。自主驾驶控制器被配置为自主地驾驶该车辆。该自主驾驶控制器被进一步配置为检测该行车制动系统的故障,并且响应于检测到该行车制动系统的...
一种驻挂一体式手阀及应用其的制动机构和商用牵引挂车
本发明公开了一种驻挂一体式手阀及应用其的制动机构和商用牵引挂车,包括阀体、操作手柄总成和档位调节组件,操作手柄总成包括操作手柄和随动控制机构,随动控制机构包括同轴嵌套在阀体第二空腔内的弹簧组件、阀门和活塞组件,弹簧组件与阀门连接且可推动阀门...
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