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最新专利技术
  • 车辆自动泊车的避障方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆自动泊车的避障方法、装置、电子设备及存储介质_魔视智能科技(上海)股份有限公司_202610289287.7
    本发明公开了一种车辆自动泊车的避障方法、装置、电子设备及存储介质，其采用多个超声雷达和多个鱼眼相机的组合，实现 360° 无死角感知；超声雷达的距离精度与鱼眼相机的坐标精度，确保复杂环境(雨夜、强光、低矮障碍)下的感知可靠性，解决单一传感器...
    2026-04-29
  • 记忆泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质
    记忆泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610264374.7
    本发明提供了一种记忆泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其方法包括：响应于车辆进入记忆泊车路径中的坡道区域，获取车辆的当前坡度值；根据预设坡度等级，确定所述当前坡度值对应的目标坡度等级，所述预设坡度等级包括至少两个...
    2026-04-29
  • 自动泊车的控制方法、装置、车辆及存储介质
    自动泊车的控制方法、装置、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610238175.9
    本申请实施例提供了一种自动泊车的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：响应于接收到自动泊车指令，控制车辆的多个传感器分别采集对应的传感器数据，其中，不同传感器的传感器类型不同；基于传感器数据，构建目标占用栅格地图，其中，目标占用栅格地...
    2026-04-29
  • 泊车控制方法、车辆及存储介质
    泊车控制方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610238173.X
    本申请实施例提供了一种泊车控制方法、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：响应于接收到目标终端发送的泊车启动指令，根据环境感知数据生成初始泊车路线，并根据初始泊车路线对车辆进行泊车控制；在泊车过程中，利用车载定位传感器对目标终端进行...
    2026-04-29
  • 自动泊车路径规划方法、装置和车辆
    自动泊车路径规划方法、装置和车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202610023708.1
    本申请实施例提供一种自动泊车路径规划方法、装置和车辆。该方法包括：获取车辆的初始位姿信息、水平车位的位置信息和车位地图信息；基于预设的至少一个样本转向半径、所述初始位姿信息、所述位置信息和所述车位地图信息，进行N次迭代，获取每次迭代生成的路...
    2026-04-29
  • 一种面向重型卡车的自适应精准停靠控制方法
    一种面向重型卡车的自适应精准停靠控制方法_北京航空航天大学_202512036266.2
    本发明涉及一种面向重型卡车的自适应精准停靠控制方法，属于自动驾驶重型卡车运动控制技术领域，解决了现有技术中自动驾驶控制算法难以适应重型卡车空满载状态下载重差异大、作业环境复杂多变等频繁的动态变化的问题，包括：S1：速度规划模块接收停靠任务；...
    2026-04-29
  • 遥控泊车的方法、移动终端、系统及车辆
    遥控泊车的方法、移动终端、系统及车辆_同致电子科技(厦门)有限公司_202511864304.7
    本发明提供了一种遥控泊车的方法、移动终端、系统及车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：接收用户的遥控泊车指令后，车机将车辆传感器和摄像头采集的环视影像推送到移动终端，并显示包含可操作车位框的环视影像；用户选择目标车位的位置及方向后，车机接...
    2026-04-29
  • 自动驾驶挡墙自适应停靠方法、装置、设备和存储介质
    自动驾驶挡墙自适应停靠方法、装置、设备和存储介质_中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿_202511690913.5
    本公开涉及一种自动驾驶挡墙自适应停靠方法、装置、设备和存储介质，包括：获取矿卡的传感器捕获到的挡墙的点云信息；将所述点云信息输入至预先训练的神经网络模型中，得到所述神经网络模型输出的多组预测数据及预测数据对应的预测概率；所述预测数据为根据所...
    2026-04-29
  • 车辆泊车的控制方法、装置和车辆
    车辆泊车的控制方法、装置和车辆_比亚迪股份有限公司_202510280320.5
    本发明公开了一种车辆泊车的控制方法、装置和车辆，该车辆泊车的控制方法包括：获取车辆的泊车路径，该泊车路径位于车辆的可行使区域内；基于泊车路径控制车辆进行泊车。本申请能够有效避免车辆泊车过程中的碰撞问题，提高车辆泊车的效率，从而提高用户的整体...
    2026-04-29
  • 泊车方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品
    泊车方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品_比亚迪股份有限公司_202510199085.9
    本申请公开了一种泊车方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品，应用于智能交通技术领域。方法包括基于车辆在前后方向的障碍物的位置和/或目标车位在前后方向的障碍物的位置，确定当前场景是否为横移泊车场景；若是，则控制车辆执行横移泊车操作，以使得车...
    2026-04-29
  • 车辆的控制方法、装置、车辆、介质及产品
    车辆的控制方法、装置、车辆、介质及产品_比亚迪股份有限公司_202510109619.4
    本申请公开一种车辆的控制方法、控制装置、电子装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：根据所述车辆与待泊入车位的相对位置信息，确定目标转向信息，根据所述目标转向信息，控制所述车辆泊入所述待泊入车位。如此，本申请可根据车辆...
    2026-04-29
  • 一种混合场景下的自动出入库控制系统及方法
    一种混合场景下的自动出入库控制系统及方法_湖南中车智行科技有限公司_202411401537.9
    本发明涉及车辆自动驾驶控制技术领域，更具体地说，涉及适用于电子导向胶轮系统车辆的一种混合场景下的自动出入库控制系统及方法。本发明提供的混合场景下的自动出入库控制系统，包括自动驾驶处理单元、激光雷达、超宽带终端设备、组合惯导终端设备、视觉摄像...
    2026-04-29
  • 基于视觉的车辆控制方法及装置
    基于视觉的车辆控制方法及装置_深圳森云智能科技有限公司_202311692630.5
    本申请公开了一种基于视觉的车辆控制方法及装置，当检测到目标车辆进入预设停车区域时，检测所述预设停车区域内是否存在目标停车位；若所述预设停车区域内存在目标停车位，则规划多条候选倒库轨迹，其中，所述候选倒库轨迹用于引导所述目标车辆进入所述目标停...
    2026-04-29
  • 一种基于径向基神经网络的智能汽车横向控制方法
    一种基于径向基神经网络的智能汽车横向控制方法_大连民族大学_202610059417.8
    本发明公开了一种基于径向基神经网络的智能汽车横向控制方法，包括以下步骤：建立考虑转向特性的车路耦合动力学跟踪模型；构造固定时间预设性能函数对跟踪误差进行表示；建立基于径向基神经网络的自适应反步控制器模型；确定方向盘输出力矩；确定最终前轮转角...
    2026-04-29
  • 滑板车的运行控制方法和滑板车、产品及存储介质
    滑板车的运行控制方法和滑板车、产品及存储介质_坦途创新智能科技(苏州)有限公司_202512058214.5
    本申请实施例提供了一种滑板车的运行控制方法和滑板车、产品及存储介质，其中，该方法包括：在滑板车的行驶速度的速度值小于第一速度阈值、且前轮处于转向状态的情况下，基于前轮的转向角度，控制滑板车的后轮执行第一转向操作，其中，后轮的转向角度的角度值...
    2026-04-29
  • 矿区无人驾驶车辆预防翻车方法、系统、电子设备及介质
    矿区无人驾驶车辆预防翻车方法、系统、电子设备及介质_北京路凯智行科技有限公司_202610220498.5
    一种矿区无人驾驶车辆预防翻车方法、系统、电子设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取目标矿区内车辆的实时监测数据；建立翻车风险评估矩阵，并计算车辆稳定性评估指数；获取目标矿区的矿区作业场景，并根据车辆稳定性评估指数和矿区作业场景对...
    2026-04-29
  • 防侧翻控制方法、装置、车载计算设备及滑板车
    防侧翻控制方法、装置、车载计算设备及滑板车_深圳市海睿通智控有限公司_202610065182.3
    本发明涉及一种防侧翻控制方法、装置、车载计算设备及滑板车，涉及滑板车安全控制领域，所述方法通过获取车身倾斜角、倾斜角速度、行驶速度及车轮轮距等实时参数，经基于多参数映射关系构建并迭代优化的侧翻风险判定模型，计算侧翻风险系数；系数超预设阈值时...
    2026-04-29
  • 基于人机共享的智能电动汽车横向控制系统及方法
    基于人机共享的智能电动汽车横向控制系统及方法_合肥大学_202610299862.1
    本发明提供基于人机共享的智能电动汽车横向控制系统及方法，涉及智能汽车控制技术领域，包括：获取当前转向盘扭矩及其微分、纵向车速、横摆角速度及期望前轮转角；根据扭矩绝对值判定驾驶员介入意图等级，确定初始权重系数；通过分析扭矩及其微分的时域波动特...
    2026-04-29
  • 车辆的控制方法、系统和车辆
    车辆的控制方法、系统和车辆_比亚迪股份有限公司_202610189483.7
    本发明公开了一种车辆的控制方法、系统和车辆，该方法包括：获取路面识别信号、各车轮的实际转角及各自对应的初始前束角；基于路面识别信号判断车辆是否满足预设的减速带前束角稳定控制功能的启动条件；当判定车辆满足启动条件时，根据各车轮的实际转角及其对...
    2026-04-29
  • 车辆控制方法、装置和车辆
    车辆控制方法、装置和车辆_深蓝汽车科技有限公司_202610143075.8
    本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，车辆控制方法包括：确定车辆是否处于目标状态，在车辆处于目标状态的情况下，基于再生制动控制、转向控制和悬架控制对车辆进行协同控制。其中，目标状态为车辆的电子机械制动EMB无法提...
    2026-04-29
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