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  • 本申请提供了一种车机系统的控制方法、车辆及存储介质,涉及计算机技术领域,该控制方法包括:获取车辆的车机系统的目标参数,目标参数用于指示车机系统的系统资源占用率;基于目标参数对车机系统的内存状态进行诊断,得到车机系统的诊断结果;若诊断结果指示...
  • 本公开涉及一种车辆平台和用于控制车辆平台的方法。在主VCIB和子VCIB中的每一个中设定的VP的驾驶模式能够切换到自动驾驶模式或手动驾驶模式。当在主VCIB/子VCIB中设定的驾驶模式为自动驾驶模式的同时发生双系统故障时,基础车辆执行用于所...
  • 本公开涉及一种车辆平台和用于控制车辆平台的方法。在发生单系统故障时,各VCIB根据来自ADK的指令执行包括减速的跛行回家行驶控制。在发生双系统故障时,在能够获得车速的情况下,车辆固定系统中的一个在车速变为零时执行固定控制;在无法获得车速的情...
  • 本发明公开了一种基于工况的整车动力系统协同控制方法,迈速、档位、油门信号输入VCU,VCU向ECU与TCU下达控制指令,实现发动机与传动系统的工况匹配,提升整车动力性与经济性。
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种支持多利益方策略仲裁的开放式自动驾驶安全管理系统及方法,包括:开放式安全策略接口模块,用于定义标准化的策略描述规范;策略插件管理模块,用于接收符合策略描述规范的策略插件并进行加载;感知与融合模块,用于...
  • 本发明公开了一种基于智能车控系统的全域控制方法、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,包括,根据能量管理方案,通过全域控制调度动态调整动力源和能量回收,优化动力源切换和能量回收策略,生成优化后的动力源与能量回收策略;通过实时反馈和车辆行驶数据,...
  • 本申请实施例公开了一种基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置、设备及可读介质。主要技术方案包括:获取车辆的驾驶员状态感知数据和外部环境感知数据,其中,上述驾驶员状态感知数据包括驾驶员的实时面部感知数据和生理负荷感知数据;基于上述驾驶员状态感知数...
  • 本发明公开了一种基于高精度传感器的车辆动态控制方法、设备及介质,涉及动态控制技术领域,包括,基于车辆动态变化事件,由工业控制架构中的事件驱动式控制触发逻辑进行解析,生成与当前车辆动态变化事件一一对应的控制触发指令集合,依据控制触发指令集合,...
  • 本发明公开了一种自动驾驶系统的电源控制方法及装置、自动驾驶系统。其中,该方法包括:触发自动驾驶系统从休眠模式切换至低功耗模式;根据自动驾驶系统对应的自动驾驶车辆的当前运行需求信息和车辆状态信息,将自动驾驶系统的各功能模块按照树形拓扑结构从低...
  • 本发明涉及异常行为识别技术领域,具体为一种基于4D毫米波前车航迹预测后跟随前车的方法、电子设备、可读存储介质;解决弯道跟车丢失、高空误识别、减速不及时、恶劣天气跟随效果差等问题,实现平滑自适应跟随,提升驾驶员体验感和驾驶安全度,并且可以通过...
  • 本申请实施例提供一种控制车辆的方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括:获取车辆的行驶状态信息;获取车辆的环境信息,环境信息包括车辆的邻车的行驶状态信息,车辆的邻车包括以下至少一项:前车、左侧车以及右侧车;基于加减速意图识别模型对车辆的行驶...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。具体包括:获取第一特征向量与当前车辆的状态向量;第一特征向量是对知识向量解码得到的;知识向量是部署在云端服务器的第一神经网络模型输出的;知识向量用于表示当前车辆所在预设范围内...
  • 本发明提出一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆,通过根据用户在车辆上的敲击位置控制车辆实现相应功能。用以解决相关技术中容易出现因敲击范围过大或敲击非功能区造成的误开的问题。
  • 本公开涉及一种通道驾驶辅助系统和方法。一种用于具有后置摄像头并牵引拖车的车辆的驾驶辅助方法,该方法包括:通过一个或多个控制器进行以下操作:使用从后置摄像头拍摄的拖车的一个或多个图像来标识拖车的一个或多个几何特性。该方法还包括:标识车辆和拖车...
  • 一种自动驾驶车辆及自动驾驶车辆的控制方法,容易以低成本满足自动驾驶的对位要求。本发明的自动驾驶车辆包括电机、变速箱和车轮,电机的旋转经由变速箱传递至车轮,其中,包括:第一检测部,该第一检测部对所述电机的转速进行检测;第二检测部,该第二检测部...
  • 本发明提供了一种车辆底盘线控方法、系统、介质及设备,属于自动驾驶技术领域,该方法通过获取路况信息、天气信息和车辆传感器信息,将路况信息、天气信息和车辆传感器信息组合成输入数据向量,每一时刻都有一组输入数据向量;采用编码网络提取输入数据向量中...
  • 本发明公开了一种基于优化策略的头挂夹角动态修正方法和装置,涉及商用车智能网联与主动安全技术领域,能够解决现有商用车头挂夹角处理中采用静态、被动且无模型引导的方法难以满足商用车复杂时变场景下的高安全性需求的问题。包括:同步获取原始头挂夹角值、...
  • 本发明公开了基于数字孪生的驾驶场景风险预判系统,涉及数字孪生技术领域,所述系统包括:数据采集模块,用于采集环境信息和当前驾驶信息;场景构建模块,用于根据环境信息,构建孪生驾驶场景;风险评估模块,用于根据孪生驾驶场景,获取风险预估模型;基于风...
  • 本发明提供了一种转向过程中的侧向力估算方法、系统及线控转向车辆,该方法包括:构建包含非线性修正函数的车辆转向动态微分方程;车辆处于转向工况时,将当前时刻的观测车速以及上一时刻的控制输入向量输入扩展卡尔曼滤波算法,估算质心在当前时刻的纵向车速...
  • 本发明提供一种基于低成本车辆信号的新能源汽车加速踏板误踩识别与抑制系统和方法,属于车辆安全技术领域,包括信号采集模块、场景判断模块、风险评估模块、中央处理模块和执行模块,场景判断模块通过信号采集模块采集车辆的加速踏板开度信息、加速踏板开度变...
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