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最新专利技术
  • 一种轮腿式载货机器人
    一种轮腿式载货机器人_合肥工业大学_202610296894.6
    本发明公开了一种轮腿式载货机器人。该机器人包括机身模块、大腿模块、小腿模块以及传动机构。大腿模块包括大腿结构，大腿结构与腹板活动连接。小腿模块包括小腿结构，小腿结构包括小腿骨架、轮毂电机、车轮和减震悬挂。小腿骨架设有限位与传动突起，并与大腿...
    2026-04-27
  • 一种基于强化学习算法的轮足式机器人腿部装置
    一种基于强化学习算法的轮足式机器人腿部装置_昆明理工大学_202610258588.3
    本发明公开了一种基于强化学习算法的轮足式机器人腿部装置，属于人工智能与机电一体化技术领域。该装置包括框架组件、小腿电机组件、大腿板组件、离合组件、转动轮组件、拨叉组件、离合驱动组件、悬挂浮动组件、大腿电机组件以及小腿组件。其中，小腿电机组件...
    2026-04-27
  • 一种模块化的四足机器人
    一种模块化的四足机器人_深圳璇玑动力科技有限公司_202610073417.3
    本发明公开了一种模块化的四足机器人，涉及机器人技术领域，其中，模块化的四足机器人，包括能源仓、驱动模块与支撑架构模块；本发明的技术方案通过将驱动模块与能源仓凹凸配合，以此既实现了驱动模块与能源仓的快捷装配，也因为凹凸配合，使得驱动模块与能源...
    2026-04-27
  • 一种基于弹性带的低能耗六足轮腿机器人
    一种基于弹性带的低能耗六足轮腿机器人_华南理工大学_202511915678.7
    本发明公开了一种基于弹性带的低能耗六足轮腿机器人，包括：设于身体模块的边角的轮腿模块、设于身体模块的两侧普通腿模块；轮腿模块中的轮腿模块第一节与轮腿模块第二节活动连接，轮腿模块第二节通过轮腿关节连接模块与轮腿模块第三节活动连接，轮腿模块第三...
    2026-04-27
  • 一种光驱三维运动球形机器人及机器人集群
    一种光驱三维运动球形机器人及机器人集群_深圳清华大学研究院_202610302782.7
    本发明公开了一种光驱三维运动球形机器人及机器人集群，该球形机器人包括机器人主体和拓扑外壳组件，机器人主体包括壳体、驱动模块、环境场感知模块、信号发射模块和控制模块，驱动模块用于驱动机器人主体移动，环境场感知模块用于感测环境场信号，信号发射模...
    2026-04-27
  • 一种自主导航定位爬壁机器人
    一种自主导航定位爬壁机器人_山东海晟软件科技有限公司_202610276915.8
    本发明公开了一种自主导航定位爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括第一电机、行进机构和吸附机构，所述行进机构的数量为多个，所述第一电机设置于最外侧所述行进机构的外侧，所述吸附机构设置于多个所述行进机构的另一侧，所述行进机构包括活动杆、第一...
    2026-04-27
  • 一种磁力爬璧机器人
    一种磁力爬璧机器人_重庆电子科技职业大学_202610091506.0
    发明属于磁力攀爬技术领域，公开了一种磁力爬璧机器人。包括第一机体、第二机体和变形连接件，第一机体和第二机体通过变形连接件连接，机体移动受阻后变形连接件随之变形以适应不平路段；变形连接件包括：底座、柔性连接板和环形连接件。第一机体和第二机体之...
    2026-04-27
  • 一种基于张拉整体结构的移动机器人及其控制方法
    一种基于张拉整体结构的移动机器人及其控制方法_山东大学_202511836448.1
    本发明公开了一种基于张拉整体结构的移动机器人及其控制方法，属于移动机器人技术领域，由张拉整体构型、驱动系统构成。所述张拉整体构型包含：四组空间二杆张拉整体单元以及一个四杆张拉整体单元。所述每组空间二杆张拉整体单元由两个平面二杆张拉整体单元并...
    2026-04-27
  • 一种仿生青蛙新型连接与蓄力装置及其使用方法
    一种仿生青蛙新型连接与蓄力装置及其使用方法_广州理工学院_202511760200.1
    本发明涉及智能制造技术领域，提供了一种仿生青蛙新型连接与蓄力装置及其控制方法，该装置包括壳体、舵机、舵机壳、前腿组件、后腿组件以及蓄力组件，蓄力组件包括异形齿、齿条、导轨以及弹簧部件，导轨的两端分别与前板以及后板固定连接，齿条固定安装在顶板...
    2026-04-27
  • 一种支重轮的密封防护机构
    一种支重轮的密封防护机构_常德博通机械制造有限公司_202610093462.5
    本发明属于挖掘机四轮一带配件领域，具体的说是一种支重轮的密封防护机构，包括支重轮轮体，所述支重轮轮体端部设置有一对端盖；所述端盖端部螺纹连接有一对固定螺栓；一侧所述固定螺栓端部设置有堵头；所述固定螺栓中部滑动配合有定位销；所述固定螺栓侧壁固...
    2026-04-27
  • 一种稳定的履带吊车架结构
    一种稳定的履带吊车架结构_常德市荣程机械有限公司_202511924178.X
    本发明提供了一种稳定的履带吊车架结构，包括履带吊车架人字梁支撑柱和履带吊车架人字梁连接柱，还包括：所述履带吊车架人字梁连接柱两端的两端固定连接两个履带吊车架人字梁支撑柱。通过卡接架一和卡接架二对加强架一和加强架二进行固定，便于较好的使得加强...
    2026-04-27
  • 无线电控制车辆
    无线电控制车辆_MDB有限责任公司_202511387118.9
    一种无线电控制车辆(1)，具有车架(2)、动力总成(4)、控制系统(6)、能够在支撑平面(XY)上移动的动能单元(3；3I；3II)、以及遥控器(7)；其中，车架(2)具有：第一纵向构件(13；13I)和第二纵向构件(13；13II)，以及...
    2026-04-27
  • 一种农业用履带拖拉机
    一种农业用履带拖拉机_安徽华谷机械科技有限公司_202610062379.1
    本发明涉及履带拖拉机技术领域，公开了一种农业用履带拖拉机，包括履带拖拉机本体，所述履带拖拉机本体的左端固定安装有延伸板，所述延伸板的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述延伸板的内壁滑动连接有导向杆，所述导向杆的底部设置有清洁组件，所述延伸板的外部...
    2026-04-27
  • 带柔性底盘的高杆作物全周期用机械作业车及其作业方法
    带柔性底盘的高杆作物全周期用机械作业车及其作业方法_河南省烟草公司洛阳市公司_202511943742.2
    本申请涉及一种带柔性底盘的高杆作物全周期用机械作业车及其作业方法，包括车体，车体上设有驾驶室和动力总车，车体包括车架和连接在车架上的四个竖直支撑部，各个竖直支撑部底部均连接有三角履带，动力总成为三角履带提供动力；竖直支撑部包括与车架连接的竖...
    2026-04-27
  • 一种轮胎-履带一体式行走系统及控制方法
    一种轮胎-履带一体式行走系统及控制方法_徐州徐工挖掘机械有限公司_202610227125.0
    本发明公开了一种轮胎‑履带一体式行走系统及控制方法，属于越野车辆技术领域。该系统包括轮胎、套装于轮胎外部的组合式履带、以及分别啮合在履带两端的前后驱动轮及马达。组合式履带由左右环形橡胶履带及连接其间的多个U形履带板构成，轮胎与履带板内表面接...
    2026-04-27
  • 一种摆渡车
    一种摆渡车_威享(福建)新能源汽车有限公司_202610259810.1
    本发明涉及摆渡车领域，具体涉及一种摆渡车，包括车架和活动设置在车架上的车厢，所述车架和车厢之间设有升降驱动组件并铰接有折叠扶梯，所述车厢的底面上开设有上下开口，所述折叠扶梯的顶端铰接在上下开口的端部，所述车厢的前端开设有进出开口，所述升降驱...
    2026-04-27
  • 一种丘陵山地旋转式重心调控履带平台
    一种丘陵山地旋转式重心调控履带平台_广西大学_202610125597.5
    本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种丘陵山地旋转式重心调控履带平台，自下而上依次包括履带底盘总成、重心调节总成和功能模块安装平台，其中履带底盘总成为整机提供行驶牵引力和支撑基础；重心调节层安装在底盘机架上，位于两侧履带之间的空间内，由支...
    2026-04-27
  • 一种皮卡货箱风阻系数实时感知与主动控制方法及系统
    一种皮卡货箱风阻系数实时感知与主动控制方法及系统_江西五十铃汽车有限公司_202511857979.9
    本发明公开了一种皮卡货箱风阻系数实时感知与主动控制方法及系统，该方法包括：实时获取皮卡车辆行驶过程中的运行状态参数；根据运行状态参数，通过运行于整车控制器中的气动估计模型，计算得到用于表征货箱区域气流分离与回流状态的特征指标；基于特征指标与...
    2026-04-27
  • 一种自动引导车
    一种自动引导车_陈在彪_202311238660.9
    本发明涉及自动引导车领域，更具体的说是一种自动引导车，包括车架和固定连接在车架上的滑动杆Ⅰ，滑动杆Ⅰ上滑动连接有支撑台Ⅰ，滑动杆Ⅰ用于限制支撑台Ⅰ滑动，使支撑台Ⅰ只能沿滑动杆Ⅰ方向上下滑动，支撑台Ⅰ的下端固定连接有转轴架Ⅰ，转轴架Ⅰ上转动连...
    2026-04-27
  • 用于多入口后挡板的自调整横向移动锚固件
    用于多入口后挡板的自调整横向移动锚固件_福特全球技术公司_202511437698.8
    本公开提供了“用于多入口后挡板的自调整横向移动锚固件”。一种用于安装横向移动锚固件总成的设备和方法，包括：将基座固定到车辆箱结构；将调整块安装在所述基座上；以及将锚固件固定到后挡板。然后闭合后挡板，使得锚固件与调整块相互作用，并将调整块移动...
    2026-04-27
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