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一种水下无人航行器整流罩开关机构
本发明涉及一种水下无人航行器整流罩开关机构,包括:驱动组件、齿轮组、连杆副和安装架;驱动组件包括电机、角度转换机构和输出轴,电机输出端驱动角度转换机构带动输出轴转动,电机输出端转动轴线与输出轴转动轴线相互垂直;齿轮组连接输出轴与传动轴,将输...
一种水下无人航行器可折叠回收杆装置
本发明提供了一种水下无人航行器可折叠回收杆装置,包括折叠架和回收杆,折叠架包括折叠架固定端、折叠架活动端、折叠架支撑杆及折叠架锁扣;折叠架固定端固定在水下无人航行器上,折叠架活动端通过销轴Ⅰ与折叠架固定端转动连接,折叠架活动端与折叠架固定端...
一种水下人形作业机器人设计及其水下作业方法
本发明公开了一种水下人形作业机器人设计及其水下作业方法。水下人形机器人包括头部模块、躯干模块、上肢模块和下肢模块,躯干模块的上端连接头部模块,躯干模块的两侧对称连接有两个上肢模块,躯干模块的下端连接下肢模块,躯干模块内设有重心调整模块,用于...
一种高机动水下机器人
本发明公开了一种高机动水下机器人,涉及水下机器人技术领域,包括固定壳体,所述固定壳体的内部安装有控制装置,所述固定壳体的两端分别安装有第一驱动装置和第二驱动装置;所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均和所述控制装置电连接。本发明提供的水下机器...
一种用于水下巡检的小型ROV
本发明提供一种用于水下巡检的小型ROV。所述用于水下巡检的小型ROV包括:两个所述腹部推进口开设在壳体的顶部和底部,两个所述腹部推进口的内部均安装有第一推进器,壳体的内部通过限位结构安装有一个耐压舱,所述耐压舱的内部安装有控制设备。本发明提...
一种救生带
本发明属于救生工具技术领域,提供了一种救生带,包括防水带、阀体和阀芯,两组阀体呈对称式安装于防水带内两端口处;阀体表面安装有阀芯限位架和阀芯固定架,阀芯安装于阀芯限位架内,阀芯与阀芯固定架之间安装有压力调节组件;本发明通过设置防水带,并在防...
一种应急消防救生筏
本发明涉及应急消防救生筏技术领域,且公开了一种应急消防救生筏,其包括矩形框浮箱,矩形框浮箱的内部安装有漂浮气囊,所述矩形框浮箱的两端均固定安装有两个固定框板,四个固定框板的内部均安装有可升降调节的配重水箱,四个配重水箱的底部均开设有进出水口...
一种码头救生装置
本发明公开了一种码头救生装置,涉及海上救援技术领域;为了解决灵活性问题;具体包括船体以及设置于船体底部的浮体,所述船体的中部设置有可供人通过的避让空洞,船体的内部设置有用于拉起落水者的辅助吊装机构,且船体的底部四周均设置有一组驱动机构;所述...
一种溺水救援的方法、装置、计算机可读存储介质及车辆
本发明隶属于救援技术领域,创新性地提出一种溺水救援的方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。车辆配备车身、无人机以及一端与车身相连、另一端与无人机连接的牵引绳。一旦接收到救援指令,无人机便迅速携带牵引绳飞抵待救援人员所在位置,断开与牵引绳的连...
一种协作抓取的软体机器人及其工作方法
本发明公开了一种协作抓取的软体机器人及其工作方法,本软体机器人包括机器人本体,其用于在水下移动;抓取机械臂,其包括舵机、牵引索、气动纤维束、第一充气设备和多个依次铰接的抓取模块,牵引索和气动纤维束均穿连各个抓取模块,牵引索绕于舵机的转动盘上...
大型翼状物打捞装置及打捞方法
本发明属于打捞设备技术领域,公开一种大型翼状物打捞装置及打捞方法,其中装置包括打捞船舶、多点连接吊具、姿态转换机构和控制组件,打捞船舶上设有吊机,用于提供起吊动力;多点连接吊具与吊机的起吊缆绳连接,多点连接吊具包括垂直吊具和水平吊具,大型翼...
一种船用双层支撑木结构及其生产工艺
本发明公开了一种船用双层支撑木结构及其生产工艺,解决了限位技术中的双层支撑木的抗剪切能力较差的技术问题。该船用双层支撑木结构包括:支撑板,数量为两个、且胶合连接;连接柱,设置于两个所述支撑板之间;连接槽,设置于两个所述支撑板相互靠近的一侧;...
一种船舶故障区域探测系统及方法
本发明公开了一种船舶故障区域探测系统,包括:无人机装置、定位装置以及处理器;无人机装置包括:无人机以及扫描仪,扫描仪装配在无人机上;定位装置包括:定位器以及移动小车组件;定位器装配在移动小车组件上,定位器与无人机匹配,为扫描仪提供采集图像的...
内河电动船舶智能航行与能量管理一体化控制系统及方法
本发明公开了一种内河电动船舶智能航行与能量管理一体化控制系统及方法。该系统包括:感知与通信层、中央决策与计算层和执行与能源层。感知层获取多源信息,包括周围船舶AIS、本船定位与对地速度、外部实时水流、船闸调度、航道静态地理及实测水流信息。中...
基于Soft-PLC的疏浚船舶控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开一种基于Soft‑PLC的疏浚船舶控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于奖励函数获取疏浚作业强化学习模型的最新策略网络;基于疏浚船舶的实时第一状态参数获取疏浚作业强化学习模型的实时状态空间;基于疏浚船舶的历史第...
一种主船体支撑制作、安装精度控制的方法
本发明涉及船舶装备技术领域,具体为一种主船体支撑制作、安装精度控制的方法,包括以下步骤:在主船体基座区域内布设公共控制点,并从多个测站位置对公共控制点、甲板横梁与船底龙骨上的所有可见关键点进行三维坐标测量,建立空间测量网络冗余观测值。本发明...
一种用于LNG船SUPER+次层连接件的安装方法
本发明公开了一种用于LNG船SUPER+次层连接件的安装方法,该方法具体包括如下步骤:S1,将次层连接件安装在相邻次层绝缘箱之间,将相邻次层绝缘箱连接;S2,再次层连接件上安装组装好的门型楔块体结构,并将门型楔块体中部开孔与次层连接件中部对...
一种坞舱牵引装置导轨吊装工装及吊装方法
本发明涉及一种坞舱牵引装置导轨吊装工装及吊装方法。吊装工装包括连接板、夹头、卸扣、滑轮、绳索和靠靶。连接板设有吊装孔和连接通孔,分别用于吊装和与目标导轨中间安装孔连接;夹头设置于扁球钢上,滑轮通过卸扣与夹头连接,绳索通过滑轮与目标导轨端部连...
一种舾装件装配间隙补偿连接结构
本发明公开一种舾装件装配间隙补偿连接结构,包括安装座,所述安装座包括上下间隔设置的第一安装面板与第二安装面板,所述第一安装面板上贯穿开设有让位孔,所述第一安装面板上对应位于让位孔内设置有能与舾装件立柱对接安装的定位座,且定位座与让位孔之间沿...
一种浮态下尾全回转分段安装方法
本发明公开了一种浮态下尾全回转分段安装方法,其特征在于,步骤如下 : 船停靠码头,在船体尾部底板设有安装部,所述安装部安装尾全回转分段,在所述安装部上方的主甲板开设工艺孔;尾全回转分段吊放在方驳船上;门吊钢丝穿过主甲板的工艺孔连接尾全回转分...
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