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汽车副车架加工中心快速换刀方法、系统
本发明涉及数控机床控制技术领域,公开了汽车副车架加工中心快速换刀方法、系统,方法包括:解析加工程序建立刀具多维特征空间与时序关联权重矩阵,生成兼顾行程效率与静态负载均衡的刀库拓扑布局;控制刀库执行激励序列进行原位动力学参数辨识,修正刀具质量...
抱箍机同步送料控制方法、系统、设备及存储介质
本申请关于一种抱箍机同步送料控制方法、系统、设备及存储介质,涉及工业自动化控制技术领域,以至少解决送料过程扁铁卷的展开或卷起动作与抱箍机进退料动作的同步误差大,导致加工材料浪费,生产效率低的问题。该方法包括:确定抱箍机中进退料电机的第一位移...
圆弧加工轨迹插补方法、装置、设备及存储介质
本申请适用于自动化控制技术领域,提供一种圆弧加工轨迹插补方法、装置、设备及存储介质,所述圆弧加工轨迹插补方法包括:获取圆弧加工轨迹的圆弧起点、圆弧终点、圆心、圆弧圈数、圆弧所在平面的法向量、以及当前插补周期的加工速度;根据所述圆弧起点、所述...
蜂窝芯六轴超声裁切轨迹数字控制与插补优化系统
本发明涉及数控加工与计算机辅助制造软件领域,具体公开了蜂窝芯六轴超声裁切轨迹数字控制与插补优化系统,该系统包括轨迹预处理、参数化样条插补、六轴联动逆解、动力学前馈补偿、超声能量自适应控制及多源信息融合与决策模块。通过采用上述技术方案,本发明...
一种面向数控加工速度优化方法
本发明公开了一种面向数控加工速度优化方法,涉及数控加工领域,包括:预读加工程序获取相邻三插补点,计算小线段长度、相邻线段夹角和三角形高,根据预设长度、拐角和高度阈值对满足条件的中间点进行消除,得到经点消除的插补点序列;根据相邻插补段进给速度...
一种多约束条件下自适应前瞻NURBS插补方法及系统
本发明属于数控加工与运动控制技术领域,尤其涉及一种多约束条件下自适应前瞻NURBS插补方法及系统。其解决了现有NURBS插补技术在五轴高速高精加工中面临的计算复杂、速度不连续、精度难以保证等瓶颈问题。包括以下步骤:S1、对离散的五轴刀具路径...
一种生产用研磨设备智能控制系统及方法
本发明涉及工业过程自动化控制技术领域,具体公开了一种生产用研磨设备智能控制系统及方法。本发明通过实时采集物料硬度、进料粒度、填充率、介质磨损、电机负荷与电流频谱多维工况参数,基于机器学习建立动态预测模型并在线自适应修正,动态优化主轴转速、介...
一种衔接拐角加工控制方法及相关设备
本申请属于激光加工控制技术领域,涉及一种衔接拐角加工控制方法,通过解析目标程序文件;获取目标衔接拐角的原始加工轨迹即未经光滑处理前的带尖角的加工轨迹,进行曲线加工轨迹生成,计算按照曲线加工轨迹进行加工处理所得到的调整参数,比较该调整参数与预...
一种调整双面抛光设备参数的方法、装置和介质
本公开提供了一种调整双面抛光设备参数的方法、装置和介质;该方法包括:从双面抛光设备接收当前设备参数,以及从检测设备接收当前品质参数;根据当前设备参数生成当前工艺特征;将当前工艺特征以及当前品质参数输入至已训练完毕的机器学习模型,以由机器学习...
一种重载三坐标数控定位器的参数优化配置方法
本发明公开一种重载三坐标数控定位器的参数优化配置方法,属于航空航天工装设备技术领域,用于解决现有定位器参数选型零散、易出现参数冗余或重载下变形超差的问题。本方案构建包含基础运动参数阈值确定、三轴滚珠丝杠传动系统多维度校验、滚柱线轨与硬轨组合...
基于多模态加工数据的数控设备的多级加工方法以及系统
本发明公开了一种基于多模态加工数据的数控设备的多级加工方法以及系统,本发明涉及多模态加工数据的技术领域,对多模态加工数据进行深度学习,根据各个多维加工组合的识别而确定对应的加工内容,沿着多个加工内容的多级迭代而确定数控设备的初级加工路线,提...
基于体感交互的膝关节外骨骼机器人控制系统
本发明涉及机器人控制与体感交互技术领域,具体公开了基于体感交互的膝关节外骨骼机器人控制系统,该系统包括体感信号采集与融合模块、个性化动态模型构建模块、自适应意图决策模块、变阻抗柔顺控制模块以及康复进程评估与参数自整定模块。通过上述模块的协同...
一种光电设备的控制系统
本申请公开了一种光电设备的控制系统,涉及光电设备的控制技术领域,该控制系统包括,感知模块,用于实时采集焊接区域的焊缝图像、温度场、振动量及光反射率;智能决策模块,基于感知模块的实时数据动态优化焊接参数;执行控制模块,根据智能决策模块输出的焊...
一种多点柔性装配工装协同运动误差表征及优化控制方法
本发明提出一种多点柔性装配工装协同运动误差表征及优化控制方法,步骤为:步骤一,通过数字化测量设备定义装配系统中各坐标系并确定坐标系间的变换关系,建立整个装配系统的运动学模型;步骤二,构建全局运动学模型中的多点柔性装配工装主从协同运动误差表征...
一种五轴联动数控机床几何误差灵敏度分析方法
本发明涉及一种五轴联动数控机床几何误差灵敏度分析方法,包括S1、采用齐次坐标变换法建立五轴机床的运动学正逆解模型;S2、构建机床末端位姿误差与各几何误差源之间的空间误差模型;S3、根据机床的类型及行程范围选取能够覆盖最大工作空间的R‑tes...
机台关键部件的寿命预测方法、寿命预测装置及寿命预测设备
本申请公开了机台关键部件的寿命预测方法、寿命预测装置及寿命预测设备。机台关键部件的寿命预测方法包括:获取机台的关键部件的工作数据;根据当前数据和历史数据获取统计结果;将总已使用时长和累计故障次数输入预先训练好的线性回归模型,输出关键部件在第...
一种基于球杆仪的在制程圆轨迹刀具状态监测方法及系统
本发明提供了一种基于球杆仪的在制程圆轨迹刀具状态监测方法及系统,它解决了刀具状态监控效果差等问题,其包括:机床或工业机器人加工平台;两点间长度式圆轨迹测量装置,用于在诊断圆执行时采集半径序列;主轴编码器,用于提供Z相位与角速度信号;工业计算...
一种用于工业机器人的跟随控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种用于工业机器人的跟随控制方法及系统,所述方法包括实时获取机器人的电量,根据所述电量确定机器人的续航里程;每经过预设的判定时长,根据所述续航里程实时确定监控总端的介入概率,基于介入概率进行一次判定,...
一种机械加工机床移动监测装置
本发明涉及一种机械加工机床移动监测装置,包括移动箱体和设置在移动箱体中的监测组件、计算分析组件、通信组件以及交互反馈组件;监测组件包括第一电流传感器和第一振动传感器;通信控制组件包括控制器、振动分解单元和降噪模块,控制器与降噪模块连接,降噪...
一种基于AI视觉检测的针织面料疵点实时识别与生产调控系统
本发明公开了一种基于AI视觉检测的针织面料疵点实时识别与生产调控系统,涉及针织面料生产领域,包括:采集模块,用于调整调节摄像头姿态及运行参数,使摄像头适配针织面料宽幅及生产设备运行速度,采集针织面料生产过程中的表面图像;均衡模块,用于对采集...
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