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最新专利技术
  • 一种基于语义分割与深度感知的无人驾驶规划方法及相关装置
    一种基于语义分割与深度感知的无人驾驶规划方法及相关装置_广东工业大学_202610046370.1
    本发明公开了一种基于语义分割与深度感知的无人驾驶规划方法及相关装置，其中方法包括：实时采集RGB图像并进行掩码处理得到多类别语义分割掩码图像；根据道路类语义分割掩码提取ROI区域，计算ROI区域中的横向偏移和远端偏移从而确定基础转角；基于多...
    2026-04-28
  • 面向地下未知环境空间探测的路径规划方法、装置、设备、介质及产品
    面向地下未知环境空间探测的路径规划方法、装置、设备、介质及产品_北京航空航天大学_202610045634.1
    本申请公开了一种面向地下未知环境空间探测的路径规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人自主导航与路径规划领域，该方法包括构建并离散化机器人动力学模型，实时获取环境点云数据与机器人状态；基于环境点云数据对预训练得到的统一元学习符号距离函数...
    2026-04-28
  • 一种多模式协同的智能海上试验船及其控制方法
    一种多模式协同的智能海上试验船及其控制方法_舟山中远海运重工有限公司_202610045243.X
    本发明涉及一种多模式协同的智能海上试验船，包括船舶，所述船舶内设置有无人驾驶系统，所述无人驾驶系统包括航行姿态控制中心、数据采集中心、路径规划中心和通信中心，所述无人驾驶系统用于实现船舶的自主航行。通过采用上述技术方案，船舶内搭载的无人驾驶...
    2026-04-28
  • 智能消防机器人程序导航作业方法及系统
    智能消防机器人程序导航作业方法及系统_山东矿通智能装备有限公司_202610044589.8
    本发明涉及智能导航技术领域，揭露了智能消防机器人程序导航作业方法及系统，所述方法包括：获取机器人的初始任务指令和周边环境的原始感知数据；将原始感知数据中的激光点云数据与视觉图像数据进行时空对齐与特征提取，生成周边环境的初始三维几何结构信息；...
    2026-04-28
  • 一种大型泵站寻迹机器人用的巡检系统
    一种大型泵站寻迹机器人用的巡检系统_淮安市淮安区茭陵抽水站_202610040512.3
    本发明提供了一种大型泵站寻迹机器人用的巡检系统，包括移动机器人载体、环境感知模块、导航定位模块、运动控制模块、多模态巡检模块、边缘计算模块及后台监控中心；所述环境感知模块，用于采集泵站内部的环境信息与移动机器人载体姿态信息；所述导航定位模块...
    2026-04-28
  • 应用于智能机器人的导航方法、装置、机器人、介质及产品
    应用于智能机器人的导航方法、装置、机器人、介质及产品_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512057768.3
    本发明公开了一种应用于智能机器人的导航方法、装置、机器人及介质。该方法包括：响应于针对智能机器人的路径规划事件，确定与路径规划事件关联的规划终点，并获取智能机器人在当前三维区域中的规划起点；基于规划起点、规划终点以及当前三维区域中多个可通行...
    2026-04-28
  • 一种搬运载具的动态调度方法、系统、设备、介质及产品
    一种搬运载具的动态调度方法、系统、设备、介质及产品_北京创源微致软件有限公司_202512056128.0
    本发明实施例提供一种搬运载具的动态调度方法、系统、设备、介质及产品，该方法包括：获取搬运载具所处的当前站点以及当前配方步骤；根据所述当前站点以及所述当前配方步骤，查询所述搬运载具执行当前运输任务的路径规划表，确定所述搬运载具的下一目标站点，...
    2026-04-28
  • 特种车辆返航控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    特种车辆返航控制方法、装置、电子设备以及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202512053377.4
    本发明公开了一种特种车辆返航控制方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：生成目标特种车辆的第一地图信息，目标特种车辆为用于清除地下障碍物开辟安全通路的特种车辆，第一地图信息用于指示多个参考轨迹点形成的第一轨迹；对第一地图信息指示的第...
    2026-04-28
  • 一种融合大语言模型的船舶群体目标避碰方法与系统
    一种融合大语言模型的船舶群体目标避碰方法与系统_武汉理工大学_202512036586.8
    本发明公开了一种融合大语言模型的船舶群体目标避碰方法，包括：通过融合多源航行数据并进行清洗处理，形成统一的船舶态势感知数据；基于此计算目标船特征向量，运用多层次聚类划分静态与动态船舶群体，识别潜在冲突目标，并将聚类结果与特征向量转为结构化数...
    2026-04-28
  • 一种收获机智能调控方法、系统、电子设备和存储介质
    一种收获机智能调控方法、系统、电子设备和存储介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202512034226.4
    本发明公开一种收获机智能调控方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取点云数据和图像数据，并获取遥感产量信息；从点云数据中提取待收获区域的局部点云并进行地形校正，获得待收获区域的校正后的作物高度；基于收获机的实时位置与航向，以及遥感产...
    2026-04-28
  • 收获机强化学习割台控制系统、方法及相关设备
    收获机强化学习割台控制系统、方法及相关设备_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511984833.0
    本发明公开了一种收获机强化学习割台控制系统、方法及相关设备，涉及收获机割台控制技术领域，系统中，数据采集模块用于：实时采集收获机作业过程中的多维度数据；数据滤波与深度学习模块用于：对多维度数据进行滤波处理，并利用人工智能方式对滤波后的图像数...
    2026-04-28
  • 基于协同控制的布料路径动态规划方法、装置及布料系统
    基于协同控制的布料路径动态规划方法、装置及布料系统_中联重科股份有限公司_202511981593.9
    本发明涉及施工协同控制技术领域，公开了一种基于协同控制的布料路径动态规划方法、装置及布料系统，方法包括：基于目标区域的三维点云模型，规划初始布料路径；控制第一设备按照初始布料路径进行布料并且控制第二设备持续监控目标区域是否触发设定事件；在监...
    2026-04-28
  • 一种塔吊变幅小车的激光雷达扫描路径规划方法及装置
    一种塔吊变幅小车的激光雷达扫描路径规划方法及装置_北京东土科技股份有限公司_202511981330.8
    本申请实施例提供了一种塔吊变幅小车的激光雷达扫描路径规划方法及装置，在塔吊沿所述路径运动时，变幅小车上的激光雷达垂直向下扫描，获得用于建立塔吊工作场景三维地图的激光点云，塔吊的高度保持不变，塔吊单向回转，回转圈数小于等于塔吊的回转圈数限制，...
    2026-04-28
  • 一种无人车控制方法、系统及无人车
    一种无人车控制方法、系统及无人车_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202511978311.X
    本申请提出一种无人车控制方法、系统及无人车，所述方法包括：通过预先布设的各传感器进行数据感知，获取环境感知数据和无人车状态数据。基于环境感知数据采用预先训练的垃圾分布预测模型进行垃圾分布预测，获取垃圾分布预测结果。基于垃圾分布预测结果和无人...
    2026-04-28
  • 一种基于多传感器融合的履带式床面杀菌机器人自适应速度控制方法、系统、平台及存储介质
    一种基于多传感器融合的履带式床面杀菌机器人自适应速度控制方法、系统、平台及存储介质_湖南格兰博智能科技有限责任公司_202511975281.7
    本发明公开了一种基于多传感器融合的履带式床面杀菌机器人自适应速度控制方法、系统、平台及存储介质，本发明方案通过多传感器数据融合与自适应控制技术的创新性结合，实现了履带式床面杀菌机器人在复杂床面环境下的智能化运行控制。通过采用多维度传感器实时...
    2026-04-28
  • 一种基于地面结构线引导的移动机器人视觉导航方法
    一种基于地面结构线引导的移动机器人视觉导航方法_佛山职业技术学院_202511934739.4
    本发明涉及一种基于地面结构线引导的移动机器人纯视觉自主导航方法，该方法包括以下步骤：双目—惯性联合感知与状态估计；地面区域约束与二维线段提取；基于运动方向约束的线段筛选与几何拟合；多类型地面结构线的三维参数化建模与类别判别；相对结构线的位姿...
    2026-04-28
  • 一种电动千斤顶自动对准装置及自动对准方法
    一种电动千斤顶自动对准装置及自动对准方法_杭州盈江机械制造有限公司_202511931516.2
    本申请涉及自动化及定位控制领域，尤其是涉及一种电动千斤顶自动对准装置及自动对准方法。其包括配备驱动轮的移动底盘、设置于移动底盘上的电动千斤顶组件、用于获取环境信息的感知模块以及与电动千斤顶组件和感知模块信号连接的控制模块，感知模块包括激光雷...
    2026-04-28
  • 一种复合轮式挂轨巡检机器人智能控制系统
    一种复合轮式挂轨巡检机器人智能控制系统_大唐苏州热电有限责任公司_202511905662.8
    本发明涉及挂轨巡检机器人控制技术领域，具体为一种复合轮式挂轨巡检机器人智能控制系统，所述控制模块包括：环境感知控制模块：对接温湿度传感器、气体传感器、粉尘传感器、高清视觉传感器、声学传感器、轨道状态传感器及电气参数采集器，采集高压配电房内环...
    2026-04-28
  • 机器人在线速度调节控制方法、设备及存储介质
    机器人在线速度调节控制方法、设备及存储介质_东莞市李群自动化技术有限公司_202511856594.0
    本申请实施例提供了一种机器人在线速度调节控制方法、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域；方法包括：获取初始规划轨迹；初始规划轨迹为基于目标机器人的最大理论规划参数进行轨迹规划得到的；确定配置的目标速度的时间缩放比例；目标速度小于或等于最大...
    2026-04-28
  • 一种航道疏浚船舶自动巡航与轨迹优化控制方法
    一种航道疏浚船舶自动巡航与轨迹优化控制方法_中交广州航道局有限公司_202511833603.4
    本发明公开了一种航道疏浚船舶自动巡航与轨迹优化控制方法，涉及船舶轨迹优化技术领域，包括获取航道的多种实时环境数据，并预测未来的环境变化；根据预测的环境变化，计算出反映船舶作业效率的航行参数以及反映对水域生态环境影响的生态参数；以航行参数和生...
    2026-04-28
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