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最新专利技术
  • 视觉标定方法及视觉标定系统
    视觉标定方法及视觉标定系统_合肥九川智能装备有限公司_202511972991.4
    本发明属于PCB检测设备技术领域，具体涉及视觉标定方法及视觉标定系统，方法包括：首先，控制相机沿第一方向移动并拍摄同一标定点，计算并补偿相机安装偏角；其次，分别控制相机沿两个正交方向移动并采集特定分布的标定特征点，计算标定板与校正坐标系间的...
    2026-05-11
  • 一种大视场相机内参标定方法
    一种大视场相机内参标定方法_合肥中科君达视界技术股份有限公司_202511866557.8
    本发明涉及计算机视觉、摄影测量与三维重建技术领域，尤其涉及一种大视场相机内参标定方法，包括获取相机的图像分辨率与传感器参数，并结合定焦镜头的物理焦距估计相机的内参初值；在预设场景下，基于双视角采集策略通过相机采集自然场景的多视角标定图像；提...
    2026-05-11
  • 基于机器视觉的无人机极端环境下目标定位方法及系统
    基于机器视觉的无人机极端环境下目标定位方法及系统_陕西寰宇聚能科技有限公司_202610313685.8
    本发明提供了基于机器视觉的无人机极端环境下目标定位方法及系统，属于图像处理领域，该方法包括：将热红外图像分为多个区域，将可见光图像分为若干超像素块；根据每一可见光图像内每一超像素块与其周围超像素块围成的区域在同一采集时间下拍摄的热红外图像内...
    2026-05-11
  • 一种多深度视觉无人机的在线自标定与SLAM方法及系统
    一种多深度视觉无人机的在线自标定与SLAM方法及系统_天津卡雷尔机器人技术有限公司_202610306052.4
    本发明提供一种多深度视觉无人机的在线自标定与SLAM方法，包括：获取多个图像采集装置采集的图像数据，提取特征信息并生成不同时刻的观测数据；构建包含所述外参数状态变量的因子图模型，基于所述因子图模型进行联合优化，并进行地图融合与更新。通过将多...
    2026-05-11
  • 一种基于XR定位的卷帘图像运动补偿方法及系统
    一种基于XR定位的卷帘图像运动补偿方法及系统_杭州慧建智联科技有限公司_202610303644.0
    本发明涉及一种基于XR定位的卷帘图像运动补偿方法及系统，属于图像处理技术领域，解决了现有对卷帘图像运动补偿不完整和计算效率低的问题。包括：获取实时采集的双目卷帘图像和设备位姿，将设备位姿缓存至定位数据队列中；基于定位数据队列，获取每帧双目卷...
    2026-05-11
  • 双加权融合的位姿估计方法及装置、及计算机设备
    双加权融合的位姿估计方法及装置、及计算机设备_泉州信息工程学院_202610298984.9
    本申请提供了一种双加权融合的位姿估计方法及装置、及计算机设备，方法包括：对多模态图像数据进行预处理与空间对齐，得到对齐后的RGB图像及深度图像；对RGB图像和深度图像分别进行特征提取，得到RGB语义特征图及深度几何特征图；基于场景感知动态加...
    2026-05-11
  • 一种基于图像数据处理的剪式抓斗工作路径规划方法
    一种基于图像数据处理的剪式抓斗工作路径规划方法_恩倍力(昆山)机械有限公司_202610297583.1
    本发明涉及一种基于图像数据处理的剪式抓斗工作路径规划方法，涉及图像技术领域，包括以下步骤，对剪式抓斗工作区域进行实时图像采集，识别工作图像中滑轮组的轮廓，并标记轮廓坐标，得到滑轮组坐标数据。基于该数据对图像中的钢丝绳进行位置定位，获取钢丝绳...
    2026-05-11
  • 基于相机与三角变换融合的近距定位与远距离检测变换方法及系统
    基于相机与三角变换融合的近距定位与远距离检测变换方法及系统_山东大学_202610282078.X
    本发明涉及一种基于相机与三角变换融合的近距定位与远距离检测变换方法及系统，属于计算机视觉与视觉定位技术领域，在远距离阶段，依靠外层大尺度标记完成稳定检测；在检测变换阶段，基于像素尺度与几何模型触发检测算法自适应变换；在近距离定位阶段，基于内...
    2026-05-11
  • 单目空间目标姿态估计方法、装置和电子设备
    单目空间目标姿态估计方法、装置和电子设备_中国科学院自动化研究所_202610277251.7
    本发明提供一种单目空间目标姿态估计方法、装置和电子设备，属于人工智能技术领域，方法包括：将空间目标的单目图像输入至特征增强模型，得到多尺度特征图；由频域‑空域联合下采样层基于小波变换和通道注意力机制，对多尺度特征图进行下采样，输出多尺度下采...
    2026-05-11
  • 一种基于语义先验和空间交会约束的双机目标定位方法
    一种基于语义先验和空间交会约束的双机目标定位方法_西安电子科技大学_202610259511.8
    一种基于语义先验和空间交会约束的双机目标定位方法，包括以下步骤；步骤1：获取的相机1和相机2的图像，确定相机坐标系相对于参考世界坐标系的空间方位；步骤2：获得相机1坐标系下的目标归一化坐标；步骤3：获得相机2坐标系下的目标归一化坐标；步骤4...
    2026-05-11
  • 亚像素特征点识别的机器视觉位移测量方法、系统及设备
    亚像素特征点识别的机器视觉位移测量方法、系统及设备_广东智云工程科技有限公司_202610098678.0
    本发明属于图像处理的领域，提供了亚像素特征点识别的机器视觉位移测量方法、系统及设备，可根据所述重投影误差与/或所述共线性误差为各点对生成离线缩减因子，将各点对对应的线性约束按其离线缩减因子的平方根进行缩放，并对加权约束矩阵进行获得精化平面投...
    2026-05-11
  • 与动态实物的交互方法、装置、设备及存储介质
    与动态实物的交互方法、装置、设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202610020258.0
    本发明属于人工智能技术领域，公开了一种与动态实物的交互方法、装置、设备及存储介质，交互方法包括：将获取的目标视觉模态数据输入检测模型中，检测得到目标视觉模态数据中的目标动态实物；对目标动态实物进行姿态分析，得到目标动态实物的目标姿态信息；根...
    2026-05-11
  • 一种使用并行双编码器的多尺度空间目标相对位姿估计方法及系统
    一种使用并行双编码器的多尺度空间目标相对位姿估计方法及系统_哈尔滨工业大学_202512044233.2
    一种使用并行双编码器的多尺度空间目标相对位姿估计方法及系统，属于空间目标位姿估计技术领域。本发明旨在解决空间目标在动态环境中因距离变化、光照差异以及多尺度特征表达不足所带来的问题。技术要点：采用并行双编码器架构，提取空间目标的局部和全局特征...
    2026-05-11
  • 投影区域的确定方法及确定装置、电子设备
    投影区域的确定方法及确定装置、电子设备_联通智网科技股份有限公司_202512036624.X
    本公开提供了一种投影区域的确定方法及确定装置、电子设备，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：获取飞行器的成像设备的设备参数，其中，设备参数包括姿态角参数以及视场角参数；根据视场角参数，确定成像设备的视椎体对应的方向向量，方向向量用于表征视椎...
    2026-05-11
  • 一种中药材种苗移栽最优抓取位姿获取方法
    一种中药材种苗移栽最优抓取位姿获取方法_甘肃农业大学_202512029909.0
    本发明公开了一种中药材种苗移栽最优抓取位姿获取方法，涉及目标位姿识别技术领域，通过RGB‑D相机采集彩色图像与深度图，并进行标定、校正与滤波处理，得到增强彩色图像、滤波深度图以及外参矩阵；对增强彩色图像内容进行实例分割，检测出种苗目标并生成...
    2026-05-11
  • 一种基于单目视觉的自适应动态目标测距方法及系统
    一种基于单目视觉的自适应动态目标测距方法及系统_理工雷科智途(北京)科技有限公司_202512011360.2
    本申请公开了一种基于单目视觉的自适应动态目标测距方法及系统，涉及计算机视觉领域：获取多尺度特征图；根据多尺度特征图，通过目标检测分支和消失点预测分支并行处理；根据消失点坐标数据和相机内参矩阵，构建用于相机坐标系到世界坐标系空间校正的旋转矩阵...
    2026-05-11
  • 基于时空双压缩的视觉重定位与位姿估计方法及相关装置
    基于时空双压缩的视觉重定位与位姿估计方法及相关装置_江苏方天电力技术有限公司_202512002121.0
    本发明公开了一种基于时空双压缩的视觉重定位与位姿估计方法及相关装置，本发明对待定位图像进行空间压缩、特征点数量压缩，对与待定位的图像匹配的图像集中图像进行时间维度自适应压缩、空间压缩、特征点数量压缩，通过这种压缩机制，减少了图像处理量，提高...
    2026-05-11
  • 一种虚拟现实设备的空间重定位方法、装置、系统及其应用
    一种虚拟现实设备的空间重定位方法、装置、系统及其应用_小派科技(杭州)有限公司_202511997650.2
    本发明涉及一种虚拟现实设备的空间重定位方法、装置、系统及其应用，获取至少2个摄像头同步采集的图像帧组，当触发重定位条件时以当前图像帧组作为待重定位帧组，提取有效信息，在地图关键帧数据库中检索得到至少一个候选关键帧组；遍历所有候选关键帧组，将...
    2026-05-11
  • 一种双目图像3D合成和显示的方法、系统及存储介质
    一种双目图像3D合成和显示的方法、系统及存储介质_广州深度医疗器械科技有限公司_202511948643.3
    本发明涉及一种双目图像3D合成和显示的方法，同步获取左目图像和右目图像；基于预设的微调整参数、左右视差和垂直视差对左目图像和右目图像处理，分别得到左目图像和右目图像的感兴趣区域；基于缩放因子x计算视差调整值的舒适显示视差；视差调整值为左右视...
    2026-05-11
  • 一种电子后视镜位姿检测方法、电子设备以及交通工具
    一种电子后视镜位姿检测方法、电子设备以及交通工具_合肥疆程技术有限公司_202511945839.7
    本申请提供的一种电子后视镜位姿检测方法、电子设备以及交通工具，方法包括：获取电子后视镜每侧摄像机连续拍摄的对应侧后方视野图像，持续比较同侧摄像机拍摄的相邻两个关键帧图像，提取特征点并匹配，形成匹配点对集合；基于匹配点对获得每侧摄像机的运动轨...
    2026-05-11
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