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  • 本发明公开了结合北斗导航与遥感图像变化检测的无源目标定位方法,其优势在于设计了一种基于全局超图的遥感图像变化检测算法,该算法以图像块为顶点,以全局相似的图像块集合为超边,构建具备图像细节和全局上下文表征能力的全局超图模型;而后分别在不同时刻...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,公开一种面向无人机航拍目标的鲁棒性检测方法。采用脉冲神经网络架构,以LIF神经元作为基本计算单元,通过事件驱动的稀疏脉冲发放机制减少无效计算。特征提取阶段引入脉冲对抗交互蒸馏模块,通过对突触电流施加L2归一化能...
  • 本发明涉及智能交通运维与计算机视觉领域,提供一种针对公路沿线立体设施(护栏、路灯等)的抗扰动自动配准与撞击损坏检测方法。针对无人机巡检中视角差异导致设施难以重叠、配准误差与真实形变难区分的痛点,提出了一体化解决方案:首先,利用Loftr深度...
  • 本发明公开了一种利用主动学习的无人机巡检目标自动识别方法,得到高质量巡检图像样本集;输出统一高维特征表示,并在统一高维特征表示基础上构建初始细粒度识别模型;生成生成对抗主动学习样本候选集;获得精确类别标签,形成专家标注关键样本集;得到生成边...
  • 本发明公开了一种稀土矿区复垦油茶识别的多模态目标检测方法。该方法将原始YOLOv8的单流架构重构为双流并行架构,上层分支输入可见光图像,下层分支输入双红边‑近红外图像,在两个分支主干网络的特征层级之间嵌入动态对齐融合模块,用于实现多模态特征...
  • 本发明公开了一种基于层次化区域注意力与高频坐标滤波的高空红外目标检测方法及装置,属于红外成像与目标检测技术领域。针对现有红外目标检测方法存在的多尺度区域感知不足、高频边缘特征丢失及空间定位精度低的问题,本发明通过构建包含层次化分层注意力模块...
  • 本发明涉及交通工程技术领域,具体涉及一种基于无人机视角的路内停车违章检测方法及系统。所述方法包括:步骤1、基于无人机获取影像并传输数据,进行数据预处理获得图像数据;步骤2、构建Hyper‑Yolov1.1“骨干网络—颈部网络—检测头”目标检...
  • 本发明提供了一种基于无人机多源遥感的湿地植被LAI反演方法,该方法包括:通过无人机采集目标区域的多源遥感数据;多源遥感数据包括:高光谱反射率数据和点云数据;对多源遥感数据进行特征提取和筛选,得到最优特征子集;通过最优特征子集进行叶面积指数的...
  • 本申请涉及人工智能与遥感技术领域,尤其涉及一种基于频域增强和空间路径细化的无人机小目标检测方法,包括获取并处理无人机图像小目标数据集;构建三支路网络MFSNet,包括由骨干网络组成的第一支路;由骨干网络和多尺度频域增强模块MFEM组成的第二...
  • 本申请提供一种无人机小目标检测方法,涉及目标检测技术领域。该方法包括:获取无人机航拍图像数据并进行预处理;构建基于YOLOv11s的主干网络,在主干网络中集成并行边缘精炼架构,将原始C3K2模块替换为C3K2_PERA结构;构建特征金字塔颈...
  • 本发明公开了一种基于异物异动的输电正负样本差异化融合方法及系统,包括:采集标准负样本,提取负样本正常特征,构建正常特征字典;采集实时样本图像,经过多层级提取样本特征,并进行分类,输出含分类标签的正负样本特征向量;通过异常度量算法计算各样本特...
  • 本发明公开了基于双轴坐标引导注意力的无人机目标检测方法及系统,本方案在轻量化目标检测网络的多个部分中嵌入双轴动态坐标引导注意力模块(DACGA),通过双轴动态坐标引导注意力机制,实现对轻量化目标检测网络的特征表达增强,使其能在无人机视角下有...
  • 本发明涉及智慧城市管理与计算机视觉技术领域,具体公开了一种面向智慧城市的无人机影像实时分析与违章识别方法。该方法包括:在无人机端,利用轻量化特征提取模型生成影像的中间特征表示,并基于动态筛选策略选择高价值帧的特征进行压缩上传;在边缘服务器端...
  • 本发明提供一种基于无人机影像的地震监测台站周边环境异常变化识别方法及系统,包括:利用预设无人机巡航线,采集地震监测台站关注区域的时序影像;对时序影像进行预处理与配准,获得预处理后的时序影像;利用多尺度时序特征金字塔,对预处理后的时序影像进行...
  • 本发明提出了一种基于道路区域划分的团雾状态检测方法和设备,属于智能交通环境检测技术领域,该方法为:采集无人机沿道路巡航获取的连续航拍图像序列,记录每帧航拍图像对应的时间戳及无人机拍摄时的空间位姿数据;沿道路延伸方向将每帧航拍图像划分为多个子...
  • 本申请提供基于多视几何理论的遥感冗余数据辨识方法及存储介质,涉及图像处理领域,解决了现有技术对数据冗余的几何本质感知不足、无法有效量化与评估视角冗余的问题以及现有冗余检测流程与模型训练流程脱节的技术问题。该方法包括:获取原始航拍影像序列并进...
  • 本申请涉及水利工程技术领域。通过提供无人机巡检的水利工程影像识别方法、装置、设备及介质,其中方法包括:通过无人机搭载的预设多光谱传感器采集水利工程表面的时序影像流,同步获取时序影像流中每帧影像的定位数据及姿态数据;基于预设的水利工程轻量化B...
  • 本申请提供了一种基于无人机的违法信息采集及证据链闭环生成方法、系统及介质,该方法包括:基于无人机巡航采集图像信息,获取车辆检测信息;建立三维映射模型,识别车辆特写图像;基于车牌识别模型对车辆特写图像进行处理,提取车牌区域,对车牌区域进行矫正...
  • 本发明提供一种面向复杂场景下的低空无人机飞行障碍物检测方法,涉及无人机技术领域。该方法首先收集制作低空复杂场景下的无人机飞行障碍物图像数据集,并对数据集中图像进行处理,使数据集涵盖多种复杂场景,并对数据集中图像进行标注;然后构建BGR‑YO...
  • 本发明公开了一种通过无人机快速查看车位状态的方法,涉及智能泊位管理器技术领域,包括通过网络通信与无人机建立距离通信;利用智能泊位管理器检测机制检测车辆停放状态,控制无人机通过垂直向下的摄像头对车位区域进行图像拍摄;判断泊位管理器检测机制是否...
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