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机器人使能控制方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及一种机器人使能控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:当机器人处于使能状态时,监测机器人是否满足预设触发条件;其中,预设触发条件为基于生产线的各种停产情况设定,机器人的电机在使能状态下保持通电状态;当监测到机器人满足预设触...
基于成分优化的新型再生轻骨料混凝土制备方法及系统
本发明涉及人工智能技术领域,一种基于成分优化的新型再生轻骨料混凝土制备方法及系统,包括:对微观图像进行表面特征识别,得到骨料表面特征集合,拼接预构建的物理化学性质特征及骨料表面特征集合,得到骨料融合特征集合;根据骨料融合特征集合,对再生轻骨...
新能源动力电池模组用复合缓冲泡棉及其模压成型工艺
本发明涉及过滤技术领域,具体地说,涉及新能源动力电池模组用复合缓冲泡棉及其模压成型工艺。包括第一步、将预先制备好的复合缓冲泡棉放置在传送机上;第二步、液压驱动的模压机构启动运作,对传送机上的复合缓冲泡棉施加压力,将其模压成可折叠的特定形状。...
一种ABS用PP塑料注塑模具
本发明涉及注塑模具技术领域,具体为一种ABS用PP塑料注塑模具,包括工作台、上料口、加热系统、推进系统、型腔本体以及型芯本体,还包括有:推进板,设置在所述推进系统一侧,用于安装以及推动所述型芯本体与所述型腔本体贴合;此ABS用PP塑料注塑模...
一种透明薄壳类大型冰雕景观制作装置及方法
本发明公开了一种透明薄壳类大型冰雕景观制作装置及方法,属于冰雪景观建筑领域,包括带轴向辐射肋的充气膜内模、冰基础、曲面外模、外模冰垫块、水箱、水泵、水管、水箱支架、拆卸式集水池盖、环形集水池、起重机、吊带、热水箱、热水管、热水喷嘴、冷水管、...
一种多发动机混合动力矿车起动控制方法及系统
本发明公开了一种多发动机混合动力矿车起动控制方法及系统。方法包括:检测起动开关状态,并获取锂电池SOC值;在起动开关状态为闭合状态的情况下,根据锂电池SOC值和预设SOC阈值,确定发动机的起动方式;当发动机的起动方式为起动马达顺序起动方式时...
基于车车通信的列车自主运行方法、装置及存储介质
本发明涉及一种基于车车通信的列车自主运行方法、装置及存储介质,属于列车间通信技术领域;基于车车通信的列车自主运行方法包括以下步骤:当前列车运行线路上的所有列车向位置共享单元发送各列车的位置;位置共享单元接收各列车的位置信息,并将各列车的位置...
一种串列翼布局的复合翼垂直起降飞行器
本发明涉及飞行器技术领域,具体公开一种串列翼布局的复合翼垂直起降飞行器,包括板杆薄壁升力体机身、前机翼、后机翼、动力系统、飞行控制系统和供电模块;动力系统包含有第一推进装置、第二推进装置和第三推进装置;第一推进装置固定地设置在板杆薄壁升力体...
一种基于氢电组合的复合翼无人机保护装置
本发明属于无人机设备技术领域,具体的说是一种基于氢电组合的复合翼无人机保护装置,包括机体;所述机体上均匀安装有四个机翼本体;所述机体的顶部固接有电机盒,所述电机盒内安装有锂电池;所述机体的底部通过夹持机构安装有氢气瓶,所述机体的底部固接有插...
一种面粉生产用面粉袋堆垛装置
本发明公开了一种面粉生产用面粉袋堆垛装置,涉及面粉生产技术领域,该面粉生产用面粉袋堆垛装置,包括安装板,所述安装板的顶部固定有支撑块,所述支撑块的内侧固定有放置板,所述安装板的顶部设置有防止面粉袋倒塌的防护装置,所述放置板的底部设置有方便进...
一种防制动热失效的矿井提升机制动系统及方法
本发明公开了一种防制动热失效的矿井提升机制动系统及方法,系统包括提升机制动盘液冷机械结构、液冷循环管路、制动液压回路、状态检测反馈系统、闭环控制回路,所述制动盘液冷结构采用环形液冷腔体设计,布置于制动盘外缘,并通过卷筒主轴的双流道及旋转密封...
一种基于气液复合冷却的矿井提升机防制动过热装置及控制方法
本发明公开了一种基于气液复合冷却的矿井提升机防制动过热装置及控制方法,装置包括闸盘水冷组件、闸盘水冷液压系统、改进闸瓦、闸瓦风冷气动系统,所述闸盘水冷组件用于对闸盘进行液体冷却,所述闸盘水冷液压系统用于为所述闸盘水冷组件提供冷却液,所述改进...
一种可用作钠离子电池负极材料的N原子自掺杂中空多腔硬碳的制备方法
本发明公开了一种可用作钠离子电池负极材料的N原子自掺杂中空多腔硬碳的制备方法,属于钠离子电池电极材料技术领域。该方法以过硫酸铵作为引发剂,苯胺、吡咯作为聚合物前驱体,F127作为软模板,通过一步聚合法制得中空多腔炭球;之后在氩气气氛下先后进...
一种聚酯固化剂、聚酯固化剂改性的水性丙烯酸防腐涂料及其制备方法
本发明公开了一种聚酯固化剂、聚酯固化剂改性的水性丙烯酸防腐涂料及其制备方法,涉及涂料技术领域。本发明制备的聚酯固化剂、聚酯固化剂改性的水性丙烯酸防腐涂料,聚酯固化剂是聚马来酸酐树脂与己二酸环氧环己烷酯反应制得,聚马来酸酐树脂是马来酸酐和三甲...
一种细胞在药物分子筛选中的用途
本发明涉及一种细胞在药物分子筛选中的用途、相应的药物筛选方法以及药物筛选体系。本发明首次发现,多发性骨髓瘤细胞系对TL1A刺激呈现显著的浓度依赖性细胞死亡反应,并且靶向TL1A的抑制性药物可显著抑制TL1A诱导的细胞Caspase3/7酶活...
一种汽车内饰加工用切割装置
本发明公开了一种汽车内饰加工用切割装置,具体涉及汽车内饰加工技术领域,包括外壳,所述外壳内表面转动连接有机盖,所述底板内表面和外壳内腔共同设置有张力拉动组件,所述底板内表面设置有吸附定位组件。本发明所述的一种汽车内饰加工用切割装置,通过设置...
一种钢套筒预制桥墩柱与承台承插式连接结构及施工方法
本发明公开了一种钢套筒预制桥墩柱与承台承插式连接结构及施工方法,该结构包括:预制承台;所述预制承台上设置承插槽,承插槽内壁固定设置波纹钢管,锚固钢板预埋在承插槽底部,钢套筒的埋置段嵌入预制承台内,设置在锚固钢板的顶部,钢套筒上部设置有锚固环...
一种市政道路绿化落叶清扫装置
本发明涉及道路养护技术领域,且公开了一种市政道路绿化落叶清扫装置,包括底座,底座的顶部固定连接有收集箱,底座的顶部固定连接有固定架,固定架的内壁转动连接有往复丝杆,收集箱的顶部设置有用于排气的排气机构,收集箱的内壁设置有用于落叶推动的推动机...
一种隧道仰拱虚渣清理装置及方法
本发明涉及仰拱虚渣清理技术领域,具体公开了一种隧道仰拱虚渣清理装置及方法,包括有底座,底座底面设置有用于移动的驱动机构;底座顶面设置有用于清理基坑内虚渣的自动清理机构,自动清理机构包括有固定座,固定座固定连接在底座上,固定座上铰接有第一连接...
一种稳定性高的电力塔
本发明公开了一种稳定性高的电力塔,包括塔基和塔腿,所述塔基前侧靠近顶部处开设有第一矩形口,所述塔基后侧靠近顶部处开设有第二矩形口,所述第二矩形口位于第一矩形口下方,所述塔基外侧靠近底部处开设有若干凹口,若干所述凹口为矩形阵列设置,本发明通过...
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