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  • 本发明公开了一种换向器自动铣槽机构,包括基底板、铣槽装置、排屑组件、进料组件、平移组件和出料组件。基底板与总设备框架相连,其余组件均设于基底板上。铣槽装置含横移组件和铣槽组件,可实现铣槽位置和角度调整,配合旋转电机与内涨式气动卡盘,完成对换...
  • 本发明公开了一种基于统一参数化几何模型的丝锥螺尖槽精密成形磨削方法,具体为:首先,考虑SPF的特定设计参数和直槽产生的超定结构约束,建立SPF的精确UPGM;全面描述了SPF的端面轮廓、刃倾角λ、前角γ、刃长L等几何信息,为后续磨削加工提供...
  • 本发明公开了一种半导体传输支撑片自动打磨装置及方法,旨在解决人工手持电动打磨机对半导体传输支撑片表面进行打磨操作,工作效率低的不足。该发明包括电动偏心打磨头和支撑片旋转工装,支撑片旋转工装包括旋转座和装夹台,装夹台紧固连接在旋转座上,半导体...
  • 本发明提供了按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人;其中,在按摩机器人的控制方法中,首先确定按摩机器人的目标工作区域;然后在目标工作区域内,控制按摩机器人按照预设轨迹运动;预设轨迹包括第一轨迹和第二轨迹,第一轨迹用于表征第一圆形沿着第二圆形...
  • 本发明公开了一种无底纸PVC冷裱膜及其制备方法,涉及广告喷绘保护膜领域,该无底纸PVC冷裱膜制备方法通过设置PVC薄膜的厚度为50~100μm;所述PVC薄膜自下而上结构分别为基材层30~68μm;增韧层6~10μm;保护层6~10μm;粘...
  • 本申请涉及一种耐溶剂、耐刮擦的隐形车衣及其制备方法,涉及汽车防护材料技术领域,包括保护膜、UV固化涂层、中间功能层、透明基材层、胶层和离型膜,所述UV固化涂层通过UV固化涂料涂覆得到,所述UV固化涂料的制备原料包括以下质量份数的组分:聚氨酯...
  • 一种动载筒状设备主动多模态减振控制与监测平台,属于车载减震技术领域,包括电磁负刚度增效隔振单元、负刚度变形监测单元和隔振层刚度主动控制单元;电磁负刚度增效隔振单元固设在车体上;负刚度变形监测单元基于非接触式振动监测和隔振层可滑动套筒位移‑速...
  • 本发明涉及深海能源补给及采矿设备技术领域,具体为一种可变浮力的深海资源收集与能源补给装置,包括:装置主体、环形气囊装置、多级压力平衡装置、四组扇叶组件、环形水下设备充电舱、资源收集舱、CO2热力循环发电装置、智能监测调...
  • 本发明提出一种飞行器最优中止制导与在线轨迹规划方法,属于工业控制系统技术领域,解决现有制导和轨迹规划算法鲁棒性低且在火星环境中飞行高度较低时无法应用的问题,包括:步骤1:基于安全中止制导算法优化飞行器下降阶段的推力方向;步骤2:基于在线轨迹...
  • 本申请提供了一种卷筒纸的贴标签装置,该贴标签装置包括支撑架、贴板以及吸盘;所述支撑架用于与外部移动机构固定连接,所述贴板的一侧与所述支撑架转动连接,另一侧设有所述吸盘,所述吸盘用于吸附标签,所述贴标签装置可在所述外部移动机构的带动下移动,进...
  • 本发明公开了一种炉渣处理用破碎机自动报警装置,包括破碎机,所述破碎机的前端固定连接有电机,电机的输出轴的左端固定套设有皮带轮一,破碎机的破碎轴的左端固定套设有皮带轮二,皮带轮一和皮带轮二通过皮带传动连接,还包括进料监测机构和支架;进料监测机...
  • 本发明公开了一种火箭模拟起竖装置,其包括车架主体,所述车架主体的下侧面固定设有车架底座,所述车架主体的上侧面铰接有起竖臂,所述起竖臂和车架主体之间铰接有液压杆,所述起竖臂的两端分别为铰接端和自由端,所述起竖臂的铰接端铰接在车架主体的上侧面上...
  • 本发明涉及一种用于岛状多年冻土区的软土路基固化剂及其应用,用于将软土路基固化剂与原状土混合,压实成型,软土路基固化剂包括如下百分比原料:50‑60%电石渣、20‑30% 525硅酸盐水泥、5‑10%纳米二氧化硅、3‑5%草木灰、3‑5%聚丙...
  • 本发明涉及有机合成技术领域,尤其涉及一种二苯并‑α‑吡喃酮类化合物的合成方法及其应用。本发明的合成方法包括如下步骤:以二苯丙酮类化合物为原料,使用氧化剂、路易斯酸和氧化催化剂,在有机溶剂和室温条件下反应。本发明的合成方法以易得的二苯甲酮类化...
  • 本发明公开了2,2‑二甲基色满类化合物及其制备方法和应用。本发明提供的合成方法能够在室温常压,不需要催化剂,不需要强反应试剂的条件下高效便利地在2,2‑二甲基色满母核上合成增加羟基并改变了2,2‑二甲基色满母核的平面构象,显著地增加了原本水...
  • 本发明属于涂料技术领域,特别涉及一种桔纹助剂、水性双组份的桔纹漆及其制备方法和应用。本发明桔纹助剂的结构式为:
  • 本发明属于天然活性物质提取领域,具体涉及一种葛根非淀粉多糖及其制备方法和应用。本发明提供的葛根非淀粉多糖的制备方法包括以下步骤:葛根原料经过干燥处理后,依次进行超临界二氧化碳流体萃取处理、氯化铈协同超声提取、酶解、醇沉,得到葛根粗多糖经过分...
  • 本发明属于阻燃聚氨酯领域,具体涉及一种阻燃软质聚氨酯泡沫防火墙及其制备方法。所述阻燃软质聚氨酯泡沫防火墙由A组分和B组分制得;所述A组分包括聚醚多元醇、阻燃剂、催化剂、开孔剂、含硅油的泡沫稳定剂、膨胀石墨、聚磷酸铵、三聚氰胺、季戊四醇、硼酸...
  • 本发明公开了一种发酵型荔枝白兰地及其制备方法。本发明从荔枝鲜果获得果肉,加入原榨柠檬汁混合破碎,加入芳香果胶酶和果胶裂解酶进行控温酶解;再加入富门酵母、丹诺红果和橡木粉进行混合控温发酵;经全自动脱醇设备处理后经新旧木桶组合陈酿,得到的白兰地...
  • 本发明属于实验动物近交系大鼠品系鉴定与遗传质量控制的技术领域,具体公开了一种21个SNP标记在BAS近交系大鼠品系鉴定、制备试剂盒或检测位点序列、引物序列、核苷酸类型及其应用。涉及使用21个SNP标记对BAS近交系大鼠品系进行鉴定,所述SN...
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