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一种基于多模态技术的智能机器人交互方法、系统及介质
本申请公开了一种基于多模态技术的智能机器人交互方法、系统及介质,主要涉及智能机器人控制技术领域,用以解决现有方案在导航技术上语义感知缺失,无法响应语义级指令、语义理解能力有限;在交互技术上,无法关联多轮对话中的语义信息、多模态观测信息缺乏协...
路径规划方法和装置
本发明提供一种路径规划方法和装置,该方法包括:基于目标规划区域的环境确定地图,地图包括起始节点、目标节点和障碍物;采用改进的A星算法自起始节点和目标节点开始双向依次搜索得到起始节点和目标节点之间的各个中间节点,以得到全局规划路径,其中各个中...
一种域控制器异常处理方法、系统及域控制器
本申请提出一种域控制器异常处理方法、系统及存储介质,所述方法包括:基于预设时间周期监测SOC系统的工作状态;其中,所述工作状态至少包括GPIO状态和SPI数据;基于所述SPI数据判断是否存在SPI通信异常,若存在,则基于预设时间阈值等级和所...
车辆设备控制系统、控制方法和车辆
本申请提供的车辆设备控制系统包括多个UWB锚点,分别设置在所述车辆的不同受控模块处,所述多个UWB锚点中的每一个设置有收发器,所述收发器的法线朝向所述车辆的车内空间;UWB遥控设备,其设置有遥控收发器和控制键,所述遥控设备还包括处理模块,所...
一种激光雷达结合气象预警煤矿地质灾害监测方法及系统
本发明属于煤矿开采预警技术领域,公开了一种激光雷达结合气象预警煤矿地质灾害监测方法及系统。该方法在井上采矿区上三带部署激光雷达结合气象预警地质灾害监测设备,并实时采集当前上三带运动频率,获取运动频率曲线;上三带包括弯曲下沉带、裂隙带以及冒落...
一种毫米波水面流速测量雷达CFAR检测方法及系统
本发明公开了一种毫米波水面流速测量雷达CFAR检测方法及系统,该方法包括:通过局部离群因子提前剔除离群值,并利用筛选后的数据对样本四分位距进行估计,从而得到样本的截断阈值,最后通过最大似然估计得到背景杂波功率估计值。本发明引入四分位距优化截...
一种电容式电压互感器误差在线评估方法
本发明涉及电容式电压互感器在线监测的技术领域,特别是涉及一种电容式电压互感器误差在线评估方法,包括以下步骤:步骤一、收集CVT大量带误差标签的历史运行数据;步骤二、选取合适的影响误差的主要特征;步骤三、对历史数据和运行误差做预处理并构建数据...
一种电池的固相扩散系数的测定方法以及测定装置
本申请提供了一种电池的固相扩散系数的测定方法以及测定装置,解决了现有技术中测定电池的固相扩散系数的测定方式的用时较长的技术问题。本申请提供的一种电池的固相扩散系数的测定方法,通过采用预设充电倍率对电池进行恒流充放电,后停止充放电预设间断时长...
一种氢燃料重卡电机的故障诊断方法、装置、设备与介质
本申请涉及故障诊断技术领域,公开了一种氢燃料重卡电机的故障诊断方法、装置、计算机设备与介质,其中,氢燃料重卡电机的故障诊断方法包括:获取所述氢燃料重卡电机的多个检测振动信号各自对应的检测频谱数据;根据多个所述检测频谱数据之间的邻接关系构造局...
一种多工位PCB电路板测试装置及其使用方法
本发明公开了一种多工位PCB电路板测试装置及其使用方法,该装置包括:底座和若干个设置在所述底座上的测试组件,所述测试组件包括测试台、测试板、支撑架、检测驱动器和滑动承载台;所述检测驱动器的固定端固设于所述支撑架上,驱动端与所述测试板的背面连...
一种大气静电场场强的监测方法及设备
本发明实施例射频电磁场测量技术领域,公开了一种大气静电场场强的监测方法及设备,方法包括:根据预设的大气静电场的分辨率以及最大场强确定里德堡原子的测量参数,以对里德堡原子进行电磁感应透明测量;当大气静电场场强不大于预设阈值时,根据电磁感应透明...
真空封装电场传感器的测试方法及测试设备
本发明提供一种真空封装电场传感器的测试方法及测试设备,其中,测试方法包括:电场传感器置于工装部分中,处理工装部分输入的扫频信号,并输出幅值信号;根据预设条件解析幅值信号,将得出的多个幅值响应值汇总为幅值响应值集合,并绘制波形图像;根据预设条...
超长深孔内壁熔覆质量在线监测与反馈控制系统
本发明涉及孔内熔覆质量检测领域,具体是指超长深孔内壁熔覆质量在线监测与反馈控制系统,包括以集成超声探伤、X射线实时成像和光谱分析的方式进行实时检测的检测探头,以及主要由含有机器学习模型的控制系统构成的智能反馈调节单元等;本发明与现有技术相比...
基于深度学习的气态污染物傅立叶变换红外光谱分析方法
本发明提供一种基于深度学习的气态污染物傅立叶变换红外光谱分析方法,其包括利用傅立叶红外气体分析仪采集不同待测气体的红外吸光度谱;对采集到的光谱数据进行预处理,包括采用自适应Savitzky‑Golay滤波器对原始光谱数据分段去噪,并进行归一...
一种高锰钢高温抗氧化涂料防护效果的评价方法
本发明公开了一种高锰钢高温抗氧化涂料防护效果的评价方法,涉及涂料应用技术领域,包括:制备两个长方体状的高锰钢试样,且两个高锰钢试样的尺寸均为:a*a*b,并对每个高锰钢试样中的任一a*a端面进行打磨,利用着色剂对打磨好的端面进行着色;对其中...
一种测定荷电微污染物纳滤膜内扩散系数的方法及装置
本发明公开了膜技术领域的一种测定荷电微污染物纳滤膜内扩散系数的方法及装置,包括在H型的电解池中设置四电极电化学体系,向H型的电解池内加入微污染物溶液,对微污染物溶液采用线性扫描伏安法分析得到第一数据。本发明通过H型的电解池中基于四电极电化学...
一种集成式钢铁性能测试装置及测试方法
本发明涉及钢铁物理检测领域,特别涉及一种集成式钢铁性能测试装置及测试方法,包括矩形箱,矩形箱两端开设有贯通槽,底壁对称开设滑移槽,滑移槽内滑动连接有T形板,T形板远离滑移槽的一端设有弧形槽,位于一侧滑移槽内的两个T形板上的弧形槽呈对称分布,...
一种基于场阶跃的皮带撕裂故障模拟装置和模拟方法
本发明涉及故障模拟技术领域,公开了一种基于场阶跃的皮带撕裂故障模拟装置,包括架体和皮带,还包括:收卷组件,切割组件,测试组件,测试组件包括温度场建立装置和;切割组件的数量为两个,两个切割组件分别位于皮带上下两侧且均纵向滑动设置于架体,切割组...
一种拉链耐久度测试装置
本发明涉及一种拉链耐久度测试装置,包括:夹持定位机构,用于夹持待测试拉链的两端;牵引机构,可活动地架设于所述夹持定位机构的上方,用于夹持拉链头并带动拉链头沿水平方向往复直线移动;以及顶升机构,与所述牵引机构在竖直方向相对设置,所述顶升机构包...
真空封装电场传感器内部的气压检测方法及检测装置
本发明提供一种真空封装电场传感器内部的气压检测方法及检测装置,其中,真空封装电场传感器内部的气压检测方法包括:获得电场传感器在当前设定气压值状态下的当前品质因数值;对当前品质因数值与当前设定气压值进行校验,以判断当前设定气压值与当前电场传感...
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