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最新专利技术
  • 一种磨削低速柴油机十字头销轴外圆的工艺及工装
    一种磨削低速柴油机十字头销轴外圆的工艺及工装_大连船用柴油机有限公司_202510563310.2
    本发明属于低速柴油机十字头销轴制造领域，具体涉及一种磨削低速柴油机十字头销轴外圆的工艺及工装。本发明的工装采用大直径管螺纹与十字头内螺纹直接连接，并通过工装锥圆与十字头锥孔贴合定位，结合基准圆找正，实现了镗削与磨削工序的基准统一，工装中心通...
    2025-09-18
  • 一种砂锅加工用辅助装置
    一种砂锅加工用辅助装置_重庆中天陶瓷有限公司_202510566406.4
    本发明涉及砂锅加工装置技术领域，具体公开了一种砂锅加工用辅助装置，包括支撑架、带动砂锅转动的转动结构和打磨组件，打磨组件包括设于支撑架一侧且竖直开有两道滑槽的功能箱、分别与滑槽滑动连接的两组清理结构和用于驱动清理结构交错往复滑动的驱动组件，...
    2025-09-18
  • 一种计算机机箱加工用打磨装置
    一种计算机机箱加工用打磨装置_长春财经学院_202510564495.9
    本发明涉及机箱打磨技术领域，具体涉及一种计算机机箱加工用打磨装置，包括支架、加工机构、驱动气缸、推动组件、夹紧机构、固定机构、移动机座和打磨机；所述加工机构安装在支架的上面，加工机构用于放置机箱并对其定位固定；所述驱动气缸安装在加工机构的侧...
    2025-09-18
  • 一种数控磨床设备
    一种数控磨床设备_温州阿泰科机械科技有限公司_202510564146.7
    本申请涉及数控磨床加工的技术领域，公开了一种数控磨床设备，其包括床身、定位结构和驱动机构，定位结构包括砂轮轴、连接在砂轮轴上的滑块和用于打磨硬密封球体的磨具，驱动机构包括驱动电机和航吊，驱动电机的输出轴与砂轮轴连接，航吊连接在硬密封球体上以...
    2025-09-18
  • 改善晶圆TTV的双面抛光载体、设备及工艺
    改善晶圆TTV的双面抛光载体、设备及工艺_安徽富乐德长江半导体材料股份有限公司_202510565708.X
    本发明提供改善晶圆TTV的双面抛光载体、设备及工艺，本发明涉及晶圆加工技术领域，改善晶圆TTV的双面抛光载体包括第一承载片，所述第一承载片外侧设置有外齿圈，还包括第二承载片，所述第二承载片与第一承载片之间通过多个弹性连接件连接，所述第一承载...
    2025-09-18
  • 一种生产线上半成品调度机器人
    一种生产线上半成品调度机器人_济南全成交通设施有限公司_202510559966.7
    本发明公开了一种生产线上半成品调度机器人，涉及调度机器人技术领域，包括底座及其上设置的机械手，机械手由多组可自由转动的多组臂杆组成，远离底座的一组臂杆上设有与生产线上半成品零件同步运动且对其进行抓取的相对夹持机构，相对夹持机构包括与远离底座...
    2025-09-18
  • 一种高速并联机器人
    一种高速并联机器人_天津中德应用技术大学_202510563536.2
    本发明提供了一种高速并联机器人，包括执行机构及其两侧分别设置的平动机构，且两个平动机构相互平行且对向设置，每个平动机构均转动连接至执行机构的一侧，两个平动机构能够带动执行机构沿X、Y和Z三向平动，且两个平动机构能够带动执行机构沿轴向转动。本...
    2025-09-18
  • 一种滚压充气式气动人工肌肉
    一种滚压充气式气动人工肌肉_中国计量大学_202510560309.4
    本发明公开了一种滚压充气式气动人工肌肉。本发明包括充放气装置，用于对气动人工肌肉进行充放气操作；所述充放气装置包括：滚压装置，用于挤压气动人工肌肉，使其内部气体被压缩并充入气动人工肌肉；缠绕装置，用于缠绕挤压后的气动人工肌肉，以实现气体的进...
    2025-09-18
  • 一种集成躯干高度与姿态约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法
    一种集成躯干高度与姿态约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法_哈尔滨工业大学_202510568744.1
    一种集成躯干高度与姿态约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法，涉及空间机器人技术领域。流程依次为：建立双臂空间机器人基于几何的运动学模型，建立躯干虚拟位置公式，根据躯干高度与姿态约束计算躯干虚拟位姿，将移动端期望位姿转换为各单臂下的期望位姿，...
    2025-09-18
  • 一种集成躯干高度约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法
    一种集成躯干高度约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法_哈尔滨工业大学_202510568746.0
    一种集成躯干高度约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法，涉及空间机器人技术领域。流程依次为：建立双臂空间机器人基于几何的运动学模型，建立躯干虚拟位置公式，根据输入躯干约束高度计算躯干虚拟位姿，将输入的期望位姿转换为单臂下的期望位姿，调用单分支...
    2025-09-18
  • 机械臂控制方法、装置、控制器、机器人及存储介质
    机械臂控制方法、装置、控制器、机器人及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202510576411.3
    本申请涉及机械臂控制领域，公开一种机械臂控制方法、装置、控制器、机器人及存储介质，该方法包括：响应于机械臂在不同夹持位姿下，位于各个机械臂末端的六维力传感器检测的力测量数据，基于机械臂夹持状态下的负载受力平衡方程对所有夹持位姿下的力测量数据...
    2025-09-18
  • 一种多功能双臂式护理机器人
    一种多功能双臂式护理机器人_上海大学_202510567982.0
    本发明涉及一种多功能双臂式护理机器人，包括底盘组件、机械臂组件、升降组件和控制台；机械臂组件包括机械臂基座以及安装在机械臂基座上的七自由度主机械臂、六自由度辅助机械臂和飞行时间相机，机械臂基座安装在升降组件上；七自由度主机械臂末端安装主末端...
    2025-09-18
  • 一种运动机构、机器人
    一种运动机构、机器人_联想(北京)有限公司_202510573786.4
    本申请公开了一种一种运动机构、机器人，运动机构包括第一电机、第一接线部、运动体和线缆保持件，第一电机具有动力输出端，第一接线部位于第一电机背向动力输出端的一侧，运动体位于第一电机背向第一接线部的一侧，并与第一电机的输出轴固定连接，线缆保持件...
    2025-09-18
  • 卤蛋对半切开下料装置
    卤蛋对半切开下料装置_温州瑞驰包装设备有限公司_202510560741.3
    本发明公开了一种卤蛋对半切开下料装置，包括用于放置卤蛋的多排多列的物料腔，每排物料腔的上方对应设有一组细丝，每组细丝包括将卤蛋进行对半切开的第一细丝和推动已经对半切开卤蛋进行翻转的第二细丝，第一、第二细丝前后对齐排列，第一、第二细丝的两端连...
    2025-09-18
  • 一种制孔装置
    一种制孔装置_沈阳飞机工业(集团)有限公司_202510558586.1
    本发明为一种用于防止飞机复材零件劈裂的制孔装置，利用此装置可以避免飞机大型复合材料壁板的制孔劈裂问题，属于工艺装配设计及制造技术。由钻孔结构、方形顶块和电控盒组成；在复材壁板的制孔过程中，通过使用上述防止飞机大型复材壁板劈裂的制孔装置，提高...
    2025-09-18
  • 一种地铁车站的预制顶板生产工艺
    一种地铁车站的预制顶板生产工艺_中交建筑科技(济南)有限公司_202510560700.4
    本申请公开了一种地铁车站的预制顶板生产工艺，所述一种地铁车站的预制顶板生产工艺包括以下步骤：(1)模具进场验收及表面清理；(2)分体式模具组装：先组装下端模具并涂刷脱模剂，后安装钢筋骨架并组装上端模具；(3)预埋件安装与工装验证；(4)混凝...
    2025-09-18
  • 建筑施工用搬运机器人
    建筑施工用搬运机器人_中国二十二冶集团有限公司_202510558976.9
    本发明公开一种建筑施工用搬运机器人，底座的底部转动连接脚轮，底座的上部设置水箱，水箱的上方设置搅拌箱，搅拌箱内设置搅拌机构，搅拌箱的一侧设置砂浆排出管道，砂浆排出管道的一端贯穿搅拌箱并延伸至搅拌箱的外部；搅拌箱的上部设置物料拆封箱，物料拆封...
    2025-09-18
  • 一种塑料制品生产用注塑设备
    一种塑料制品生产用注塑设备_重庆殷实塑料有限公司_202510566402.6
    本发明涉及塑料注塑技术领域，具体公开了一种塑料制品生产用注塑设备，包括开有进口和出口的箱体、下料管、沿箱体的宽度方向对称设置在箱体两侧的搅拌机构；下料管与出口连通；搅拌机构包括转轴、沿转轴的轴向方向等距设置的若干搅拌叶、导料组件、用于带动转...
    2025-09-18
  • 一种塑料薄膜边角料环保回收处理装置
    一种塑料薄膜边角料环保回收处理装置_武汉斯德隆科技发展股份有限公司_202510559412.7
    本申请涉及塑料环保回收技术领域，具体公开了一种塑料薄膜边角料环保回收处理装置，其包括破碎机，破碎机包括机体和破碎辊，机体上设置有控制器，破碎辊转动设置在机体内，破碎辊上间隔布设有多组破碎齿轮；切断组件包括承载板、压电换能器和裁切驱动件，承载...
    2025-09-18
  • 一种汽车空调离合器防尘罩生产用注塑设备
    一种汽车空调离合器防尘罩生产用注塑设备_江苏和泰汽车零部件有限公司_202510558913.3
    本发明公开涉及注塑设备技术领域，具体为一种汽车空调离合器防尘罩生产用注塑设备，包括注塑机、定位辅助组件、注塑辅助组件和功能控制组件，注塑机的一侧设有注射座和成型座，注射座的一端设有注塑喷嘴，成型座位于注塑喷嘴的一侧设有定位处理箱，在对注塑喷...
    2025-09-18
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