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  • 本发明公开一种针对通信中断的无人驾驶矿车混行交互规划方法及系统,方法包括:构建针对V2X通信状态感知与决策模式切换子系统,判断无人驾驶矿车V2X通信是否中断;通信中断的情况下通过历史V2X数据训练生成的意图预测补偿算法对无人驾驶矿车进行意图...
  • 本发明公开了一种转向系统及车辆,涉及车辆转向技术领域。该转向系统包括转向驱动轴、驱动件和锁止离合器,驱动件被配置为通过一套设于转向驱动轴上的输出轮驱动转向驱动轴沿轴向运动;锁止离合器包括摩擦环、传动件和多个活动件,在转向驱动轴沿轴向运动时,...
  • 本发明涉及救生艇技术领域,尤其涉及一种救援用的远程控制水上行走的救生艇,包括艇体以及固定机构,艇体内设置有动力装置和海水淡化装置;动力装置包括驱动腔,驱动腔内设置有柴油发动机和柴油发电机;艇体底部安装有一对间隔布置的船桨结构,船桨结构与柴油...
  • 本发明涉及一种具有紧急迫降功能的旋翼无人机,包括无人机本体、多个可展开或收折的机臂、与机臂数量一致的连杆、第二驱动机构及降落伞。无人机本体上设有支撑杆,其上滑动的上部基座通过连杆与机臂连接,由第二驱动机构控制滑动位置以实现机臂向内收折或向外...
  • 一种弹簧跳跃式扑翼飞行机器人及机器人运动方法,属于机器人技术领域,所述飞行机器人包含跳跃机构、飞行机构和控制模块;所述跳跃机构包含跳跃机架、驱动装置I、串联弹性致动器和并联弹性腿;串联弹性致动器包含输入小齿轮、减速大齿轮、输出齿轮副、扭转弹...
  • 本发明涉及中药材的制造设备技术领域,尤其是涉及一种桃仁红花煎原料分封包装设备。包括多个输送通道和位于输送通道下方的包装装置;输送通道上方设置有入料口,下方设置有出料口,各个输送通道均设置有定量控制装置,定量控制装置包括设置于出料口的碟片;碟...
  • 本发明涉及纸箱加工的技术领域,特别是涉及一种T型箱纸箱及其加工设备,包括A纸板和B纸板,所述A纸板和B纸板呈T型,所述A纸板由一号A纸板部、二号A纸板部和三号A纸板部一体成型,所述B纸板由一号B纸板部、二号B纸板部和三号B纸板部一体成型,所...
  • 本发明属于电动车生产技术领域,具体的说是一种电动自行车车架生产用悬挂流转设备及其工艺,包括移动部件,移动部件设置在天花板上,控制底部的夹装部件进行移动;车架,夹装部件将车架夹紧并悬吊,移动部件通过夹装部件带动车架进行流转运输;所述夹装部件包...
  • 本申请涉及一种桁架机器人转运装置,其涉及转运工装设备领域,其包括转运支架、转运滑台、转运立柱和转运座,所述转运滑台滑动连接在转运支架上端,所述转运滑台上安装有第一驱动件,通过第一驱动件带动转运滑台沿转运支架长度方向滑动,所述转运立柱滑动连接...
  • 发明涉及电池薄膜输送技术领域,公开了一种电池薄膜输送设备,包括安装基架,所述安装基架上设有限位架和调节电机,所述限位架上安装有调节架,且调节架安装在调节电机的输出轴上,所述调节架上安装有真空吸附辊,所述真空吸附辊内设有真空吸附组件和静电去除...
  • 本发明涉及搬运技术领域,具体为一种滴灌输水管带收放装置,解决了滴灌滴水管带的铺设以及其回收的过程中,需要人工搬抬滴灌输水管带,此过程费时费力,且当收纳长时间处于外界的滴灌输水管时,此滴灌输水管有可能因为弯曲而开裂的问题。包括滴灌输水管带。本...
  • 本发明提供一种跨越水域中既有构筑物运输钢构件的方法,包括以下步骤:S1,在水域上架设桥式起重机轨道,桥式起重机轨道从水域中的既有构筑物上方横跨既有构筑物;S2,在桥式起重机轨道上安装桥式起重机;S3,通过一运输船将待运输的钢构件运输至既有构...
  • 本发明公开了一种火电厂锅炉检修辅助装置,涉及锅炉检修技术领域,该装置包括底座箱和平台,平台位于底座箱上方,且底座箱和平台之间设置有用于调整平台高度位置的伸缩结构,底座箱下端拐角处设置有万向轮和用于将装置固定在指定位置的止停结构,底座箱内腔设...
  • 一种氢氧化铝低温焙烧系统,包括送料系统、焙烧系统、多级分离系统和旋风回收系统等,其中送料系统用于输送Al(OH)3物料,所述焙烧系统用于焙烧氢氧化铝物料,并且输出α‑Al2O3
  • 本申请涉及废水处理技术领域,具体公开了一种电镀废水治理用循环回收装置,包括搅拌机构、剂量调节机构、缓冲机构、分离机构以及后处理机构,当储液罐内的电镀废水进入处理罐后,剂量调节机构会对电镀废水中的金属离子浓度进行检测,根据金属离子浓度的大小添...
  • 本发明公开了一种钛渣循环水系统废水的复用方法,包括循环水泵房(1),其特征在于:将循环水泵房(1)的废水收集至集水坑(2),废水在集水坑(2)内通过潜水泵(3)和出水管(10)送至钛渣熔炼车间(13)作为冲渣用水使用。发明所提供的循环水废水...
  • 本发明属于固体废弃物资源化利用技术领域,尤其涉及一种赤泥基多功能水处理剂及其制备方法。所述方法包括赤泥的脱碱、烘干破碎、酸溶反应、pH调控、功能增强及缓释载体成型等步骤,通过引入改性聚丙烯酰胺类功能性添加剂和复配型絮凝剂,有效提升了处理剂对...
  • 本申请公开了一种一体化污水处理设备,涉及污水处理的技术领域,其包括调节池、生物降解池、膜生物反应器、曝气装置及反冲洗单元。其中,调节池用于对污水进行初步搅拌,生物降解池内设置有厌氧区、缺氧区和好氧区,膜生物反应器安装在好氧区内,曝气装置为各...
  • 本申请涉及污水处理装置技术领域,且公开了一种河道治理净化用生态浮岛,包括浮床,所述浮床顶部的一侧固定设置有光伏储能组件,所述浮床的一侧固定设置有导流板,所述导流板的板身开设有若干个流通槽,所述导流板配合流通槽用于将部分水流导向浮床的侧面,所...
  • 本发明公开了一种用于腐蚀箔生产的废水处理装置及方法,涉及腐蚀箔废水处理的技术领域。本发明包括用于存储并收集腐蚀箔废水的废水处理罐,还包括:过滤单元,且过滤单元与废水处理罐之间设置有用于收集废水的废水进管,过滤单元内设置有过滤组件与疏通组件;...
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