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最新专利技术
  • 一种多无人机协同定位方法及系统
    一种多无人机协同定位方法及系统_深圳先进技术研究院_202510291460.2
    本发明公开了一种多无人机协同定位方法及系统，属于无人机定位技术领域，先定义全局坐标系，以任务起点为原点，Z轴垂直向上，无人机坐标系以各自的惯性测量单元为中心；控制无人机A在室内封闭空间激光雷达特征点处做悬停运动；控制无人机B实时接收无人机A...
    2026-01-30
  • 一种基于通道引导的融合式机器人路径规划方法
    一种基于通道引导的融合式机器人路径规划方法_东华大学_202510289032.6
    本发明提出一种基于通道引导的融合式机器人路径规划方法，由RRT‑star模块提供可行路径引导DRL前期探索，通道引导的DRL模块鼓励机器人沿着通道运动，引导机器人绕过障碍物，优化机器人操作空间的路径长度，融合贪婪算法和神经网络的求逆解模块根...
    2026-01-30
  • 一种基于复杂强化学习的机器人路径规划方法
    一种基于复杂强化学习的机器人路径规划方法_西安交通大学_202510291658.0
    本发明公开了一种用于机器人在栅格地图中自动路径规划方法，涉及基于深度强化学习的路径导航方法。该方法包括创建抽象栅格地图，设计奖励函数以及用于导航的智能体；之后智能体感知栅格地图的状态，作为状态信息输入初始决策网络，得到初始的决策数据，然后经...
    2026-01-30
  • 车辆行驶里程的获取方法、装置、设备及介质
    车辆行驶里程的获取方法、装置、设备及介质_中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司_202510291710.2
    本公开实施例涉及一种车辆行驶里程的获取方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取车辆在当前时刻到上一时刻的时间间隔，获取车辆在上一时刻的车辆坐标和行驶偏移角度，并获取当前时刻的观测状态变量矩阵，其中，行驶偏移角度为车辆的航向角和车轮偏角之...
    2026-01-30
  • 一种工厂化鱼池传感器自动定位装置和方法
    一种工厂化鱼池传感器自动定位装置和方法_重庆市农业科学院_202510290137.3
    本发明提出了一种工厂化鱼池传感器自动定位装置和方法，该定位装置包括横跨鱼池的支撑架，支撑架上设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有水平移动座，水平移动座上设置有升降机构，升降机构的底端设置有用于检测鱼池内参数的传感器；水平移动座上设置有用于安...
    2026-01-30
  • 水量检测装置、水量检测方法及计算机可读存储介质
    水量检测装置、水量检测方法及计算机可读存储介质_牧原食品股份有限公司_202510291325.8
    本披露公开了一种水量检测装置、水量检测方法及计算机可读存储介质，其中水量检测装置包括：至少两个霍尔传感器；以及叶轮，所述叶轮包括扇叶和磁铁，所述磁铁设置在所述扇叶上；其中水流经过所述叶轮时，所述磁铁与所述扇叶一起进行旋转运动，以用于所述霍尔...
    2026-01-30
  • 一种用于测试纤维细丝升力的电场装置及其方法
    一种用于测试纤维细丝升力的电场装置及其方法_哈尔滨工业大学_202510290105.3
    本发明涉及材料力学性能测试技术领域，提出一种用于测试纤维细丝升力的电场装置，用于解决现有技术中无法精确测量动态电场环境下纤维材料升力特性的关键问题，并推动其在航天防护、仿生驱动及智能材料设计中的应用。装置通过模块化电场发生系统，提供一个稳定...
    2026-01-30
  • 一种增压器轴向推力测试方法及系统
    一种增压器轴向推力测试方法及系统_江铃汽车股份有限公司_202510291179.9
    本发明提供了一种增压器轴向推力测试方法及系统，该方法包括：当实时检测到发动机与预设测试系统连接时，通过预设测试系统对应控制发动机进入第一工作状态，并实时采集发动机内部的增压器在第一工作状态下对应产生的第一测试值；在经过第一预设时间后，通过预...
    2026-01-30
  • 一种地下储气硐室及压缩空气储能系统
    一种地下储气硐室及压缩空气储能系统_中锦沛电(北京)储能技术有限公司_202510290074.1
    本发明提供一种地下储气硐室及压缩空气储能系统，涉及地下储气硐室安全检测装置技术领域，包括储气层，所述储气层的内部设置有内层，且储气层内壁上等距布置有弹性层，所述弹性层连接内层和储气层，所述储气层的顶部一侧固定有进气管，且储气层顶部另一侧固定...
    2026-01-30
  • 水翼和粒子播撒系统
    水翼和粒子播撒系统_上海交通大学_202510288343.0
    本公开实施例提供一种水翼和粒子播撒系统。所述水翼用于设置于液体流场内，其中，所述水翼的第一表面和第二表面对称设置；所述水翼内部设置有保压腔；所述水翼的前缘设置有沿所述水翼翼展方向延伸的槽缝；其中，所述水翼的前缘朝向所述液体流场的来流方向；所...
    2026-01-30
  • 用于狭长高水位落差通航隧洞曳引系统的试验平台及方法
    用于狭长高水位落差通航隧洞曳引系统的试验平台及方法_武汉理工大学_202510291826.6
    本发明公开了一种用于狭长高水位落差通航隧洞曳引系统的试验平台，包括多功能水池、船模、牵引轨道和牵引车；多功能水池包括水池主体、造流系统、造波及消波系统和造风系统；船模上安装有第一激光测距传感器；牵引轨道安装于狭长水道的两侧池壁上端；牵引车包...
    2026-01-30
  • 一种附加重块约束的悬臂输流管振动模拟实验平台及方法
    一种附加重块约束的悬臂输流管振动模拟实验平台及方法_海南大学_202510288939.0
    本发明涉及了一种附加重块约束的悬臂输流管振动模拟实验平台及方法。实验平台包括：悬臂输流管系统，包括竖向的实验管道、重块和荧光球；重块、荧光球固定于实验管道；流体输送与控制系统，具有出水端；出水端通过供水管与实验管道连通；流量计，安装于供水管...
    2026-01-30
  • 刷式密封检测装置和燃气轮机
    刷式密封检测装置和燃气轮机_中国联合重型燃气轮机技术有限公司_202510289731.0
    本发明公开了一种刷式密封检测装置和燃气轮机，所述刷式密封检测装置包括固定环、第一刷丝、第二刷丝和电信号采集装置，所述第二刷丝与所述第一刷丝之间具有间隔，所述第一刷丝的外端和所述第二刷丝的外端均与所述固定环连接，所述第一刷丝的内端形成第一摩擦...
    2026-01-30
  • 基于车用组合惯性导航技术的制动性能检测装置及检测方法、计算机系统
    基于车用组合惯性导航技术的制动性能检测装置及检测方法、计算机系统_上海戴世智能科技有限公司_202510288899.X
    本发明公开一种基于车用组合惯性导航技术的制动性能检测装置，包括：制动传感器实时监测车辆运动中制动踏板的状态变化，捕获制动过程的开始时间和结束时间，输出到制动性能解算模块；车用组合惯性导航模块，实时检测车辆运动学状态，输出到制动性能解算模块；...
    2026-01-30
  • 一种塑胶制品抗压检测装置
    一种塑胶制品抗压检测装置_江苏海辉塑胶制品有限公司_202510286814.4
    本发明属于抗压检测技术领域，具体的说是一种塑胶制品抗压检测装置，包括检测台和固接在检测台上端的固定架，其中检测台上端面中部设置有托板，且托板上端用于放置塑胶管，所述固定架上端面安装有盖板，所述盖板下端设置有传动组件；解决了由于利用液压缸驱动...
    2026-01-30
  • 一种钢管水压试验机模具用装夹装置及其使用方法
    一种钢管水压试验机模具用装夹装置及其使用方法_扬州鸿蒙钢结构工程有限公司_202510286399.2
    本发明属于钢管水压试验技术领域，具体的说是一种钢管水压试验机模具用装夹装置及其使用方法，包括用于测试待检测钢管的检测管，检测管上设置有第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件与第二定位组件对称设置在检测管的两端，第一定位组件包括第一定位环、...
    2026-01-30
  • 一种产品拉伸试验力学实验设备
    一种产品拉伸试验力学实验设备_安徽理工大学_202510295434.7
    本发明属于拉伸实验技术领域，且公开了一种产品拉伸试验力学实验设备，包括底座，所述底座的表面开设有检测槽，所述检测槽的内壁两侧对称安装有固定板，两个所述固定板相对的一侧均固定安装有驱动结构，所述驱动结构的活动端固定连接有升降板，本发明设置了梯...
    2026-01-30
  • 一种含粗粒金矿石样品的加工分析方法
    一种含粗粒金矿石样品的加工分析方法_陕西省地质矿产实验研究所有限公司_202510290719.1
    本发明公开了一种含粗粒金矿石样品的加工分析方法，包括以下步骤：步骤一、将含粗粒金矿石样品进行破碎、筛分、混匀及缩分；步骤二、进行细碎及重砂分离，得到重砂样品和轻矿物样品；步骤三、将重砂样品湿法消解分析测得金含量；步骤四、将轻矿物样品加工后测...
    2026-01-30
  • 一种用于快速验证密封剂渗透性能的实验装置及方法
    一种用于快速验证密封剂渗透性能的实验装置及方法_海南电网有限责任公司_202510288274.3
    本发明公开了一种用于快速验证密封剂渗透性能的实验装置及实验方法，包括第一基体、设置于所述第一基体下方的第二基体、与所述第一基体和所述第二基体相接触的送料件和设置于所述送料件端部的辅助送料件；所述第一基体和所述第二基体之间的间隙为容料空间，所...
    2026-01-30
  • 一种综掘工作面多元协同粉尘监测治理实验平台
    一种综掘工作面多元协同粉尘监测治理实验平台_国能神东煤炭集团有限责任公司_202510290138.8
    本发明公开了一种综掘工作面多元协同粉尘监测治理实验平台，包括综掘机、泡沫除尘系统、转载机、皮带输送机、抽风筒、送风筒和喷雾装置，抽风筒的进风端朝综掘机前侧设置，抽风筒的出风端设置有抽风机，送风筒的出风端朝综掘机设置，送风筒的进风端延伸至巷道...
    2026-01-30
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