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一种工业机器人
本发明涉及工业机器人技术领域,具体公开了一种工业机器人,包括:底座、两组连接组件和两组夹持件,所述底座的顶端安装有三通管,所述底座内部的底部安装有驱动器,所述驱动器的顶部设置有传动组件;两组所述连接组件分别设置于传动组件的两侧;两组所述夹持...
一种用于耐火砖生产的压模装置
本申请涉及耐火砖生产领域,且公开了一种用于耐火砖生产的压模装置,包括机架、组合模和驱动机构。在本发明中,通过设置的吸尘块,在挤压头进入多个模具块组成的模具型腔内之后,封闭头滑动,此时因挤压头与组合模之间的缝隙较小,从而使封闭头的移动产生吸力...
一种分体式汽车塑料件注塑模具
本申请提供一种分体式汽车塑料件注塑模具,涉及汽车零部件生产相关领域。包括底座和工作台,所述工作台固定安装在底座的表面,所述工作台的内部设置有下模具,所述工作台的顶部固定安装有升降构件,所述升降构件的表面固定安装有上模具,所述下模具的底部固定...
牛角多工位缩小增厚成型机
本发明涉及牛角加工领域,具体为牛角多工位缩小增厚成型机。其包括机架、上模机构和下模机构;上模机构包括升降架、设置在机架上并驱动升降架升降的整形油缸、阵列设置在升降架下部的多个上模组件、压料板以及设置在升降架上并驱动压料板升降的压料气缸;下模...
一种抗硫酸氢铵糊袋复合滤料、制备方法及应用
本发明属于复合滤料材料技术领域,具体涉及一种抗硫酸氢铵糊袋复合滤料、制备方法及应用。制备方法包括以下步骤:S1、将PTFE分散树脂与助挤剂混合得到混合料一,将混合料一在烘箱中陈化,将陈化的混合料一经预成型、推挤压延,得到PTFE压延带;S2...
一种基于条件求解法的多轴分布式驱动车辆扭矩分配方法
本发明公开了一种基于条件求解法的多轴分布式驱动车辆扭矩分配方法,包括以下步骤:初始化;设计扭矩优化分配方程;求解扭矩优化分配方程;进行扭矩控制。本发明基于车辆的纵向驱动力和横摆力矩与扭矩分配的关系,考虑轮胎附着椭圆的影响,轮胎纵向驱动力和侧...
一种防跌落的货物运输代理用AGV运输设备
本发明涉及AGV运输车技术领域,且公开了一种防跌落的货物运输代理用AGV运输设备,包括AGV主体车架,所述AGV主体车架的表面开设有限位槽,所述限位槽的内底壁固定连接有伺服电动缸,所述伺服电动缸的顶部铰接有运输顶板。该防跌落的货物运输代理用...
一种环境自适应雨刮器控制系统
本发明公开一种环境自适应雨刮器控制系统,包括图像采集模块、视觉处理模块、温湿度检测模块、光照检测模块、雨刮器控制模块、雨刮器电动装置、雨刮器、电源模块,图像采集模块负责采集挡风玻璃可视化图像,温湿度采集模块用于采集获取车辆外部环境温湿度,视...
一种基于动态触发策略的多轴车辆稳定性介入控制方法
本发明公开了一种基于动态触发策略的多轴车辆稳定性介入控制方法,包括以下步骤:初始化;求解附加横摆力矩;计算最大李雅普诺夫指数;判断是否触发DYC;执行稳定性介入控制。本发明以多轴车辆附加横摆力矩控制模型为基础设计了NTSMC控制器计算期望的...
车辆跟车控制方法、装置、设备、介质及产品
本公开涉及车辆行驶控制技术领域,公开了车辆跟车控制方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:获取第一车辆与第二车辆在当前时刻的第一距离和相对速度;基于第一距离和相对速度,确定第一车辆的第一控制策略;基于第一距离、相对速度以及预设映射关系,确...
一种车辆互联控制方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请提供一种车辆互联控制方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及车辆智能互联技术领域。该方法包括:获取第一车辆的第一车辆状态信息,并根据第一车辆状态信息生成对第一车辆的第一控制指令;接收第二车辆上的第二控制器发送的第二控制指令,第二控制指令...
一种弹跳机器人及弹跳方法
本发明公开了一种弹跳机器人及弹跳方法,涉及机器人技术领域,解决了现有装置结构复杂导致的灵活性差的技术问题。本发明包括机身和驱动组件,所述驱动组件包括两个第一驱动电机、两组第一传动组件和连杆组,两个所述第一驱动电机分别与两组所述第一传动组件连...
一种电动自行车车架抗冲击防护装置
本发明公开了一种电动自行车车架抗冲击防护装置,包括设置于电动自行车车篮上的防护框,所述防护框的一端向内缩小,并延伸至电动自行车显示屏的上方形成定位框,防护框的内部设有阻挡板,阻挡板的一端向内缩小,并延伸至定位框的内部形成定位部,定位框的两侧...
一种应用于救生圈的隐蔽式警示灯
本发明涉及救生圈用警示设备技术领域,尤其是一种应用于救生圈的隐蔽式警示灯,包括救生圈本体,救生圈本体两侧外侧面上活动装配有折叠式侧向调节框,折叠式侧向调节框活动连接端活动安装有横向装配轴,横向装配轴上端活动装配有上置调节框。本发明的一种应用...
一种海上风电建筑测风工具
本发明公开了一种海上风电建筑测风工具,包括:部件承载核心壳体、一对侧方延伸支臂以及风力监测箱体,本发明的有益效果是,本工具装置具备飞行及在指定区域高度精准悬停的能力,能够对特定高度范围内的风速实施有效监测,在监测过程中,其上的风扇翻折结构可...
一种垂直起降固定翼无人机机巢
本发明涉及无人机机巢相关技术领域,公开了一种垂直起降固定翼无人机机巢,包括机巢壳体,所述机巢壳体的两侧表面均焊接安装有固定架,所述机巢壳体和固定架的外侧表面设置有防护单元,所述防护单元的外侧表面设置有固定单元,所述机巢壳体和防护单元的外侧表...
无人机机巢
本申请请求保护的无人机机巢包括机巢单元,其中,机巢单元包括机巢主体、回正机构、升降驱动机构和第一横移机构,机巢主体设有两个并列的停机库,每个停机库包含承载平台和多个停机平台。承载平台可择一连通停机平台,连通的停机平台能横移至承载平台上,以供...
基于长螺杆的粉料包装给料装置及变频控制系统
本发明涉及包装给料技术领域,其公开了基于长螺杆的粉料包装给料装置及变频控制系统,本系统包括数据采集单元、变频控制单元、故障处理单元和异常判定单元;本发明保障给料速度与给料量的精准度,满足包装精度要求,依据实际与设定值差异调整电机频率,保证给...
一种大米加工的输送生产线
本发明属于大米加工技术领域,具体的说是一种大米加工的输送生产线,包括底座框架,底座框架的上端设有输送结构,输送结构包括输送框架,输送框架的内部设有输送带,输送带的上端设有若干个周转筐,输送带的内部设有调节结构;调节结构包括:输送筒,输送筒转...
一种乳化炸药冷却输送装置及其生产工艺
本发明涉及一种乳化炸药冷却输送装置及其生产工艺,该一种乳化炸药冷却输送装置及其生产工艺,包括冷水槽,所述冷水槽上安装有平衡管道,所述冷水槽内固定有支架,所述支架前后两侧安装有侧挡板,所述侧挡板两端之间均转动连接有传动辊,通过悬挂钩、负压箱、...
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