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一种基于二维DOA估计的无人机信号定位方法及系统
本发明提出一种基于二维DOA估计的无人机信号定位方法及系统,涉及阵列信号处理的技术领域,首先基于接收阵列的导向矢量矩阵和采样到的无人机二维入射信号,利用基于传播子的无先验信源数算法构造得到二维空间谱函数,无先验信源数算法的使用避免了对信号源...
目标高分辨距离像回波模拟方法、装置、系统、设备、介质及程序产品
本发明提供一种目标高分辨距离像回波模拟方法、装置、系统、设备、介质及程序产品,该方法包括设置散射点数量、位置坐标和RCS值;根据雷达方位角将各散射点位置坐标投影至雷达视线方向,得到散射点投影位置坐标;利用散射点投影位置坐标计算延迟时间,对雷...
一种基于GPU的星载SAR回波信号快速生成方法
本发明公开了一种基于GPU的星载SAR回波信号快速生成方法,属于信号处理领域。方法包括:根据获取的SAR系统仿真参数确定成像场景的场景数据;初始化多个用于执行CPU端任务指令的GPU端,并将所有方位向发射脉冲时刻的频域线性调频信号、仿真参数...
一种基于ABP子孔径处理和非相干叠加的CSAR自聚焦成像方法
本发明公开一种基于ABP子孔径处理和非相干叠加的CSAR自聚焦成像方法,包括:根据待成像数据生成若干个子孔径数据,并分别对所有所述子孔径数据进行粗成像,得到对应的粗成像图;分别对所有所述粗成像图进行特征提取,得到对应的投影向量;分别对所有所...
一种基于北斗定位的桥梁施工用围堰定位方法
本申请涉及水面施工中的高精度定位技术领域,公开了一种基于北斗定位的桥梁施工用围堰定位方法,包括如下步骤:S1、北斗RTK初始化,设立基准站,获取围堰初始位置,并利用差分修正实现厘米级定位;S2、流固耦合建模,基于计算流体力学方法建立围堰在水...
水中放射性铁在线监测装置及水中放射性铁在线监测方法
本发明公开了一种水中放射性铁在线监测装置及水中放射性铁在线监测方法,水中放射性铁在线监测装置包括依次连接的集成化富集‑分离单元、制源单元、回收率测量单元和放射性测量单元。本发明通过智能化集成化富集‑分离、制源及测量配合,实现水中放射性铁的富...
一种基于场发射增益的电子探测方法
本发明提出一种基于场发射增益的电子探测方法,涉及电子探测的技术领域,方法包括设置包含阴极与阳极的真空二极管电子探测器,所述阴极与所述阳极通过真空沟道分隔,阴极与阳极间施加偏置电压使所述阴极临近所述阳极区域形成载流子耗尽区,并检测所述阴极与所...
一种用于硼中子俘获治疗的超热中子测量系统
本发明涉及一种用于硼中子俘获治疗的超热中子测量系统,属于超热中子测量的技术领域,其包括:准直屏蔽体,用于屏蔽和准直入射的待测量中子束流;热中子吸收体,用于吸收通过准直屏蔽体的中子束流的热中子成分;超热中子调控体,用于调控通过热中子吸收体的超...
一种用于治疗角膜炎的抗耐药菌隐形眼镜及其制备方法和应用
本发明涉及一种用于治疗角膜炎的抗耐药菌隐形眼镜及其制备方法和应用,所述抗耐药菌隐形眼镜的材质为聚甲基丙烯酸羟乙酯;药物‑聚合物薄膜封装于所述抗耐药菌隐形眼镜内部,或药物‑聚合物薄膜贴合于所述抗耐药菌隐形眼镜的凹面;所述药物‑聚合物薄膜的制备...
一种基于多焦点自适应调节的视力切换系统及方法
本发明涉及多焦点自适应调节技术领域,具体为一种基于多焦点自适应调节的视力切换系统及方法;首先,用户输入或选择自己的视力参数,包括近视范围、老花范围和中间视距范围,然后实时检测用户的注视方向和距离,并根据检测结果动态调整镜片的焦距,同时集环境...
阵列基板及其制备方法、显示面板及显示装置
本公开的实施例提供了一种阵列基板及其制备方法、显示面板及显示装置,涉及显示技术领域,用于提升电路结构所在的承载面的平坦程度,降低显示面板发生显示不良的风险。该阵列基板包括衬底、布拉格反射层、填充层、多个第一子像素和多个第二子像素。布拉格反射...
一种基于RBF-PID的锅炉给水智能加药方法及系统
本发明公开了一种基于RBF‑PID的锅炉给水智能加药方法及系统,该方法包括如下步骤:采集信息;建立RBF神经网络模型,基于梯度下降算法优化RBF神经网络模型在线整定PID控制器参数,输出RBF‑PID控制信号,建立前馈模型,将采集的信息代入...
用于倾转旋翼机的非线性超螺旋鲁棒控制方法
本发明涉及倾转旋翼机的飞行控制,为在不对动力学模型进行简化或线性化的基础上,实现倾转旋翼机的非线性控制,能够快速跟踪期望的速度与姿态指令,本发明采取的技术方案是,用于倾转旋翼机的非线性超螺旋鲁棒控制方法,建立倾转旋翼机动力学模型;基于旋转矩...
基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法
本发明涉及基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法,包括:S1、对破拆机器人进行运动学建模,通过运动学建模获得破拆机器人中各液压缸的期望行程;S2、建立液压缸的非线性模型,获得液压系统的状态空间表达式;S3、设计了基于扩张状态观测器的非...
一种基于自适应模型预测的振动台控制方法、系统及设备
本发明公开了一种基于自适应模型预测的振动台控制方法、系统及设备,所述方法中,所述振动台的含扰动模型包括所述振动台的匹配扰动、非匹配扰动及内部参数不确定性,通过L1自适应控制器实时补偿反馈控制信号作为所述振动台的输入信号,使所述振动台在参数不...
基于飞行过渡阶段的飞行稳定性控制方法及系统
本发明提供一种基于飞行过渡阶段的飞行稳定性控制方法及系统,首先获取飞行器过渡阶段包含动力系统状态参数、实时姿态参数及环境扰动参数的实时飞行参数集合,接着通过飞行稳定性分析模型,依据实时飞行参数集合确定包含动力分配权重、旋翼倾转角度调整阈值及...
一种考虑执行机构动态特性的航空飞行器控制分配方法
本发明属于过驱动航空飞行器控制分配领域,涉及考虑执行机构动态特性的航空飞行器控制分配方法。本发明通过设计控制分配策略有效地将控制指令分配到各个执行机构上。综合考虑执行机构响应特性、操纵效率以及物理约束的影响,参考模型预测控制算法思路,从航空...
一种智慧粮库生产中通风的自动化管理系统
本发明涉及粮库通风管理领域,且公开了一种智慧粮库生产中通风的自动化管理系统,包括环境参数监测模块、数据处理与分析模块、智能通风决策模块、通风设备联动控制模块和动态反馈优化模块;环境参数监测模块,通过物联网通信单元实时采集仓内温度、湿度及气体...
一种测绘用无人机机群的控制方法及系统
本发明属于无人机测绘技术领域,本发明提供了一种测绘用无人机机群的控制方法及系统,包括:在待地质测绘物体周边均匀设置控制点,规划航向及航线,操作手记录数据,相邻无人机扫描的控制点至少有3个重叠部分;接着,无人机获取扫描数据,计算等生成点云;然...
一种污泥干化控制系统
本发明涉及污泥干化技术领域,具体为一种污泥干化控制系统,包括电控柜本体,所述电控柜本体的内壁设置有控制组件,所述控制组件包括底板。该污泥干化控制系统,通过安装了控制组件,可以在对污泥进行干化过程中,通过PLC控制箱内部的监测模块可以对各个电...
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