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最新专利技术
  • 一种集成速度和位置伺服的伺服系统及其使用方法
    一种集成速度和位置伺服的伺服系统及其使用方法_江苏军讯方舱系统装备有限公司_202510303720.3
    本发明公开了一种集成速度伺服和位置伺服的伺服系统及其使用方法，属于伺服控制领域；伺服系统包括工控机、多功能数据采集卡、伺服控制器、伺服放大器、伺服对象和D触发器；多功能数据采集卡包括数字量输出模块、模拟量输出模块、数字量输入模块和计数器模块...
    2026-01-19
  • 一种智能控制与防压管系统及其相关设备
    一种智能控制与防压管系统及其相关设备_广东新兴铸管有限公司_202510306312.3
    本发明涉及球墨铸铁管生产技术领域，且公开了一种智能控制与防压管系统及其相关设备，用于解决球墨铸铁管生产过程中地下室链条感应精度低、响应速度慢等问题，系统包括智能控制模块、位置监测模块、速度控制模块、异常监测与报警模块、互锁安全模块、降管机控...
    2026-01-19
  • 车辆的跟踪检测方法和装置、计算机存储介质、终端设备
    车辆的跟踪检测方法和装置、计算机存储介质、终端设备_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202510309193.7
    本申请公开了一种车辆的跟踪检测方法和装置、计算机存储介质、终端设备，所述方法包括：获取目标车辆的标识信息；基于目标车辆的标识信息获取目标车辆的轨迹信息；根据目标车辆的轨迹信息与本车的轨迹信息确定跟踪车辆。由此，该方法根据目标车辆的标识信息获...
    2026-01-19
  • 一种受限空间约束下机器人本体动力学模型辨识方法
    一种受限空间约束下机器人本体动力学模型辨识方法_南开大学_202510301720.X
    本发明公开一种受限空间约束下机器人本体动力学模型辨识方法，包括：建立机器人的动力学模型；以自由空间下的有限傅里叶级数为参考轨迹选取路径点，使用OMPL库完成点到点的避碰路径规划；在速度‑路径解耦(PVD)框架下使用B样条曲线对避碰路径点进行...
    2026-01-19
  • 一种基于拥塞感知和缓存通信的多智能体路径规划方法
    一种基于拥塞感知和缓存通信的多智能体路径规划方法_浙江工业大学_202510303433.2
    一种基于拥塞感知和缓存通信的多智能体路径规划方法，多智能体局部环境信息的采集和处理；根据动态环境构建拥塞信息；构建深度神经网络提取可观测环境特征；通过缓存通信机制使局部范围内的智能体进行有效信息交互，推动多智能体协作任务完成；基于D3QN方...
    2026-01-19
  • 一种基于改进DWA的移动机器人路径规划方法
    一种基于改进DWA的移动机器人路径规划方法_河南工程学院_202510306090.5
    本发明提供一种基于改进DWA的移动机器人路径规划方法，先是通过Dijkstra算法确定全局路径规划，即从源节点出发每次扩展的节点都是当前已知最短路径的节点；对Dijkstra算法进行改良，当移动机器人遇到障碍物时，将全局路径再生成的方式替换...
    2026-01-19
  • 一种无人机与机器狗空地协同自主巡检系统及方法
    一种无人机与机器狗空地协同自主巡检系统及方法_无锡市诺一智能科技有限公司_202510303913.9
    本发明公开了一种无人机与机器狗空地协同自主巡检系统及方法，涉及智能巡检技术领域，包括，采集目标区域的环境数据，进行初步的数据清洗和预处理；利用时间序列分析方法对环境变化及设备健康状态进行趋势预测，输出环境变化趋势和设备故障点；通过协作策略优...
    2026-01-19
  • 基于平衡性能控制的饱和约束下水面船轨迹跟踪控制方法
    基于平衡性能控制的饱和约束下水面船轨迹跟踪控制方法_哈尔滨理工大学_202510304637.8
    基于平衡性能控制的饱和约束下水面船轨迹跟踪控制方法，涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决船舶性能约束与饱和约束难以同时兼顾的问题。本发明构造性能安全评估函数，使得水面船轨迹跟踪控制系统在其状态超出安全域且位于不变集时，能够利用辅助系统...
    2026-01-19
  • 一种自动跟随太阳光的光伏板控制系统及方法
    一种自动跟随太阳光的光伏板控制系统及方法_深圳昇麒新能源汽车科技有限公司_202510302704.2
    本发明公开了一种自动跟随太阳光的光伏板控制系统及方法，涉及光伏板智能控制技术领域，其方法包括，基于光照强度的差异和光伏板的发电效率，进行综合评估，得到环境评估结果；通过环境评估结果，利用梯度下降法对光伏板计算调整角度，获取光伏板的朝向和角度...
    2026-01-19
  • 带电作业车斗内温度控制方法、装置及设备
    带电作业车斗内温度控制方法、装置及设备_国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司_202510304326.1
    本发明提供了一种带电作业车斗内温度控制方法、装置及设备，涉及电力作业领域，该方法包括：输入当前线速度以及当前角速度至预设运动‑气流拟合方程，得到当前扰动速度；利用预设观测方程处理当前扰动速度，得到预设时刻的预计扰动速度，输入预计扰动速度以及...
    2026-01-19
  • 一种迷你电脑
    一种迷你电脑_深圳市美高电子设备有限公司_202510299776.6
    本发明涉及电脑散热技术领域，特别涉及一种迷你电脑，包括机箱和设置于机箱内的主板，所述主板上焊接有若干个插接口，且插接口嵌入至机箱外壁上，所述机箱的相对外壁均贯穿开设有散热孔，且一侧的散热孔处设有散热扇，所述散热扇设置于机箱内腔，靠近所述散热...
    2026-01-19
  • 一种方便拆卸的计算机用主板固定装置
    一种方便拆卸的计算机用主板固定装置_淄博嘉辉智能科技有限公司_202510302956.5
    本发明涉及主板固定技术领域，公开了一种方便拆卸的计算机用主板固定装置，包括底板，所述底板还包括有移动装置，所述移动装置包括推动结构和同步结构，所述推动结构包括第一滑轨、齿轮套圈、双向螺纹杆、转动推杆，所述第一滑轨固定连接底板上方，所述双向螺...
    2026-01-19
  • 多模态数据融合与交互式可视化方法
    多模态数据融合与交互式可视化方法_武汉学院_202510301225.9
    本发明涉及数据融合技术领域，具体公开多模态数据融合与交互式可视化方法，通过眼动追踪设备以200Hz采样率捕捉用户对应当前注视页面的注视点坐标序列，同步采集用户的皮肤电导变化率和心率变异性数据，再基于嵌入式压力传感器阵列的操作手柄握持，获取用...
    2026-01-19
  • 一种虚拟机环境下提升分布式存储性能的方法
    一种虚拟机环境下提升分布式存储性能的方法_浪潮企业云科技(山东)有限公司_202510301391.9
    本发明特别涉及一种虚拟机环境下提升分布式存储性能的方法。该虚拟机环境下提升分布式存储性能的方法，将云原生分布式块存储类型Longhorn引入到虚拟机环境中，采用高速存储设备SSD作为缓存层，同时优化Linux Bcache调度算法，进而优化...
    2026-01-19
  • 业务请求处理方法及系统
    业务请求处理方法及系统_天津中科曙光存储科技有限公司_202510302536.7
    本申请涉及一种业务请求处理方法及系统。该方法应用于存储端，包括：根据与主机端之间当前业务请求队列的队列深度，确定主机端与存储端之间的通道数量调整类型，根据通道数量调整类型，对主机端与存储端之间的传输通道进行数量调整，并基于主机端与存储端之间...
    2026-01-19
  • 一种集成电路的配置系统及方法
    一种集成电路的配置系统及方法_东莞市通科电子有限公司_202510304772.2
    本发明属于集成电路技术领域，提供一种集成电路的配置系统及方法，配置系统包括：软件程序集成模块，用于集成软件程序；硬件接口配置模块，用于基于配置的上位机主机对硬件接口进行连接配置；工作参数动态配置模块，用于根据集成电路的应用需求，基于上位机主...
    2026-01-19
  • 一种基于纠删码的云原生高可用对象存储方法
    一种基于纠删码的云原生高可用对象存储方法_浪潮企业云科技(山东)有限公司_202510301386.8
    本发明特别涉及一种基于纠删码的云原生高可用对象存储方法。该基于纠删码的云原生高可用对象存储方法，将原始数据划分为k个数据块，生成m‑k个校验块；使用Vandermonde矩阵构建一个m*k的矩阵，用于进行纠删码编码；矩阵中元素为在GF(2^...
    2026-01-19
  • 动子编号恢复方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    动子编号恢复方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_苏州纵苇科技有限公司_202510302034.4
    本申请涉及一种动子编号恢复方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取各备份时刻对应的动子编号的备份数据；对各备份时刻下的动子编号的备份数据进行识别，确定目标有效备份数据；基于所述目标有效备份数据恢复各动子...
    2026-01-19
  • 虚拟示波器的示波处理方法以及电梯系统
    虚拟示波器的示波处理方法以及电梯系统_菱王电梯有限公司_202510308841.7
    本申请实施例公开了一种虚拟示波器的示波处理方法以及电梯系统，所述方法包括：响应于波形绘制开启操作，通过至少两个目标设备线程将用于指示自动化控制设备定时发送设备采集数据的波形显示配置信息发送至自动化控制设备，通过至少两个目标设备线程获取自动化...
    2026-01-19
  • 一种加速卷积计算减少碎片数据读取组织优化方法
    一种加速卷积计算减少碎片数据读取组织优化方法_杭州电子科技大学_202510302011.3
    本发明属于深度学习技术领域，公开了一种加速卷积计算减少碎片数据读取组织优化方法，包括如下步骤:步骤1：构建分块扫描和分块内系数组织模型；步骤2：分块扫描：根据各层维度和分块大小配置情况，提出三种分块扫描工作模式；步骤3：构建分块系数组访问和...
    2026-01-19
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