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一种基于稀疏化MUSIC算法的多目标FMCW雷达定位方法及系统
本发明公开了一种基于稀疏化MUSIC算法的多目标FMCW雷达定位方法及系统,通过方法生成并获取至少两个与待FMCW雷达定位目标物体相对应的第一数据,并根据所述第一数据生成相对应的第二数据;其中,所述第一数据为目标物体的反射信号数据;所述第二...
一种联合标定方法及系统
本发明公开了一种联合标定方法及系统,属于测绘技术领域,通过激光雷达和超宽频模块数据的融合,自动计算并优化设备的空间标定参数,特别针对超宽带模块的测距噪声,本发明通过精确的优化算法,实时解算出测距误差并进行有效补偿,从而提高系统的精度与鲁棒性...
一种快速投放的核应急辐射监测系统及方法
本发明涉及核辐射监测技术领域,公开了一种快速投放的核应急辐射监测系统及方法,该系统包括:快速投放装置和中控模块,中控模块包括采集单元、判断单元、调整单元、预警单元和存储单元;采集单元被配置为基于解析结果确定监测设备的初始采集间隔;判断单元被...
一种施肥定量定位控制方法、系统、设备、介质及产品
本申请公开了一种施肥定量定位控制方法、系统、设备、介质及产品,涉及施肥领域,该方法包括:计算施肥机处方作业的目标实时预测施肥量;对颗粒肥的气力辅助输送过程进行计算流体力学和离散元法的耦合仿真,得到施肥量预测模型;根据所述施肥量预测模型确定当...
一种基于PMAC控制器的高动态龙门控制方法、系统、设备以及介质
本发明涉及一种基于PMAC控制器的高动态龙门控制方法、系统、设备以及介质,其中,方法包括:筛选、优化及部署交叉耦合同步控制策略算法;执行双驱轴设定、双驱轴电机调试、双驱轴电机控制参数调谐、双驱轴电机回零以及龙门运动程序配置之中的至少一种前置...
水池清扫方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种水池清扫方法、装置、计算机设备及存储介质。通过获取机器人实时检测到水池的环境信息,提取环境信息中的池底与池壁的交汇位置信息,生成机器人对水池的池底的第一清洁路径,提取环境信息中的池壁信息,生成对应水...
一种弱过载能力约束下的最优制导方法
本发明公开了一种弱过载能力约束下的最优制导方法,该方法中建立一种以机动目标为原点的相对坐标系,降低运动学非线性程度;在相对坐标系下求解得到的法向最优拦截方法基础上,通过建立最优控制问题,设计一种考虑过载能力限制的含变系数偏置项;实现全程自主...
一种基于AR眼镜的智能巡田系统及方法
本发明公开了一种基于AR眼镜的多功能巡田交互系统,其特征在于,包括:AR眼镜终端搭载光学显示模块、摄像头、环境光传感器及定位模块;云端服务器,用于提供数据存储、作物表型分析算法,语音交互模块,采用手势控制、语音指令、眼动追踪的多模态交互;数...
一种元宇宙多模态微环境与数字人协同交互系统
本发明提供一种元宇宙多模态微环境与数字人协同交互系统,其特征在于包括数字人显身设备、多模态微环境生成器及虚实映射引擎,其中:所述数字人显身设备通过动作捕捉与情感计算驱动环境参数变化;所述微环境生成器将虚拟交互映射至物理空间,实现气味、温湿度...
一种用于残障人士的可调节式无障碍鼠标
本发明涉及无障碍鼠标技术领域,且公开了一种用于残障人士的可调节式无障碍鼠标,包括鼠标本体一,所述鼠标本体一上通过防误触机构连接有右键与左键,所述鼠标本体一上连接有中键,所述鼠标本体一上通过连接机构连接有鼠标本体二,所述鼠标本体二上设有切换开...
小程序运维方法、设备及产品
本公开提供了小程序运维方法、设备及产品。本公开的小程序运维方法包括:响应于针对小程序的运维请求,在小程序的项目根目录中添加用于对小程序中主工程和/或子工程进行构建的构建脚本;利用构建脚本对小程序进行构建处理,得到产物包;其中,产物包包含主工...
一种智能软件开发辅助系统及使用方法
本发明提供一种智能软件开发辅助系统及使用方法,属于计算机软件开发技术领域。该系统包括:项目需求解析模块,用于获取并解析项目需求数据,生成需求的特征向量;代码风格优化模块,用于分析原始代码语义和风格,对原始代码结构进行解析和规范化处理,生成符...
自定义组件的配置方法、电子设备及计算机程序产品
本申请公开一种自定义组件的配置方法、电子设备、存储介质及程序产品,其中,该方法包括:响应于接收到自定义组件的配置指令,获取自定义组件的组件元数据;基于组件元数据,配置自定义组件执行的业务逻辑,并确定业务逻辑与自定义组件之间的映射关系;基于业...
一种通用的火箭遥测数据实时处理方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种通用的火箭遥测数据实时处理方法及系统,该方法包括以下步骤:根据火箭型号选择适配的配置解析插件和参数解析插件;实时接收火箭遥测数据;通过配置解析插件读取并解析配置文件,将接收的火箭遥测数据格式转换为统一...
一种多屏应用资源管控方法及装置、电子设备和存储介质
本发明提供一种多屏应用资源管控方法及装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取所有屏幕的第一屏幕编码;根据第一屏幕编码,创建策略组,并为策略组设置最高优先级的资源供给策略;获取用户操作屏幕时的应用信息以及第二屏幕编码;根据应用信息以及第二屏...
一种自适应微服务资源管理方法及装置
一种自适应微服务资源管理方法及装置,方法应用于资源受限的微服务系统,包括:接收任务,基于时空图神经网络对微服务的时序数据和空间依赖关系进行建模,预测未来时间步的资源需求,包括CPU、内存和网络带宽;根据预测资源需求、当前资源分配及资源保障阈...
基于AI智能技术的算力池化调度管理系统
本发明公开了基于AI智能技术的算力池化调度管理系统,涉及算力池化调度管理领域,解决了现有技术中,无法进行算力资源池内各类型资源配合使用准则确定的技术问题,池化层将资源层的各类计算资源进行池化管理,在资源层实时资源配置满足实际使用场景的算力需...
一种云端数据处理方法、装置、终端设备及存储介质
本发明提供了一种云端数据处理方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:在云端构建客户端连接池,基于所述客户端连接池连接若干客户端并将所述客户端划分为若干个共享订阅组;其中,每个所述共享订阅组对应接收一个主题的车辆数据;控制服务器根据接收...
一种文件遍历时差异镜像的快速备份方法及系统
本发明公开了一种文件遍历时差异镜像的快速备份方法及系统,该方法包括:步骤S1,工作机扫描原始目录下的所有文件列表,依次获取每个待传输文件的文件信息发送至灾备机;步骤S2,灾备机将文件信息保存到文件信息列表中;步骤S3,灾备机依序读取该文件信...
一种用于DPU的VirtIO-Net动态故障检测方法及装置
本发明提供一种用于DPU的VirtIO‑Net动态故障检测方法及装置,包括:加载第一监控模块至内核,使用第一监控模块扫描得到系统中正在运行的网络接口及其相关信息;使用内核动态调试工具监控VirtIO‑Net的收发包接口;在第一监控模块的预设...
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