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  • 本申请公开了一种样本管分拣装置及流水线系统,本申请的样本管分拣装置中,处理器控制第一运输组件将样本管运输至扫描组件;控制扫描组件对样本管进行扫描,获取样本管的扫描信息;并控制样本管移动组件将扫描后的样本管移动到样本管装载组件上,基于扫描信息...
  • 本发明涉及一种硫化亚铁清洗装置,属于石油化工处理设备技术领域。包括铁离子在线监测仪用于实时监测钝化剂清洗液中的铁离子含量;PH检测仪用于实时监测钝化剂清洗液中的PH值,钝化剂供液系统用于向溶解罐内注入钝化剂;供水系统用于向溶解罐内注入工业水...
  • 本发明涉及基于硫化亚铁清洗装置的清洗硫化亚铁方法,属于石油化工处理设备技术领域。具体包括进行运行前的检查准备工作,PLC控制系统按照给定比例将工业水和钝化剂液注进溶解罐内,电动泵B打开,电动泵B会持续向待清洗设备内部供液,同时待清洗设备底部...
  • 本发明提供一种新型“螺旋形”双附壁旋流集尘风幕。该“螺旋形”双附壁旋流集尘风幕设立在发尘设备的外侧。该设备主要由:抽风机电机、压风机电机、抽风机、压风机、抽风筒、压风筒、螺旋风幕机构成。本设备设置的附壁片可以有效的改变风流运移轨迹,显著延长...
  • 一种具有仿生层状结构的镁锂合金基复合材料及其制备方法和应用。本发明属于镁锂基复合材料及其制备领域。本发明的目的是为了解决现有镁锂合金基复合材料强‑韧性倒置、无法兼顾的技术问题。本发明将电泳沉积技术和改进的累积叠轧技术相结合,通过改进的累积叠...
  • 本申请实施例提供一种棒线材产线活套位置异常检测方法及装置,方法包括:响应于产线活套的传感器数据开始波动,获取产线活套的传感器数据,直至所述传感器数据归零;将获取的传感器数据绘制为折线图,并将所述折线图输入至预训练的检测模型,所述检测模型根据...
  • 本发明涉及金属件挤压技术领域,尤其涉及一种L型挤压工艺,解决现有技术中存在的缺点,所述挤压工艺包括以下步骤:S1、根据需求选取合适的合金材料,要求表面无裂痕,并采用酸洗剂对材料进行浸泡、清洗;S2、对材料进行加热,并对挤压模具进行预加热;S...
  • 本发明涉及一种设有转动块的模具,用于固定板的成型,包括上模座以及相互连接的下垫板和下模座,所述模具还包括上模板、下模板、下垫板、下模摆块和顶料销;所述上模板固定在上模座上,所述上模板的形状与固定板内部形状相配合,所述下模板和下垫板固定在下垫...
  • 本发明公开了一种磁流变活塞总成翻边机,包括总成固定装置、升降驱动装置、旋转轴、旋转驱动装置,所述旋转轴的下部设有若干个翻边压轮,所述旋转驱动装置驱动旋转轴进行旋转,所述总成固定装置设于翻边压轮的下方,所述总成固定装置用于放置磁流变活塞总成,...
  • 本发明涉及切割设备技术领域,具体公开一种金属镁板材加工分切机构,包括桌台和分切单元,分切单元包括安装框、斜斗、收集箱、两组夹持组件、移动组件和切割组件,每组夹持组件包括夹板、底板和防滑垫,桌台具有通孔,斜斗与桌台固定连接,并位于通孔的下方,...
  • 本发明公开了一种多离子源配置的聚焦离子束修形设备及修形方法,多离子源配置的聚焦离子束修形设备包括:封闭的腔体;安装在腔体内的工件载台,工件载台用于装载待加工工件;设置在腔体内的聚焦离子源,聚焦离子源的个数至少为2个,且至少2个聚焦离子源能够...
  • 本发明涉及一种油气管道外表面打磨处理装置,包括机箱、两个管端固定器、旋转驱动机构、移动架、打磨组件、管道支撑机构和机械臂,机箱上端敞口,并设有可打开或关闭的箱盖,其中一个管端固定器设置在机箱的一端,并穿过机箱一端,旋转驱动机构与其中一个管端...
  • 本发明涉及一种多功能卡钳。主要解决现有的卡钳功能单一、使用费力的问题。包括两个钳柄(1),两个钳柄(1)之间通过第一转轴(2)相连,其特征在于:所述钳柄(1)前端连接有可拆卸的钳头(4),左侧的钳柄(1)末端连接第一延长杆(9),右侧的钳柄...
  • 本公开的实施例提供一种碰撞检测方法、碰撞检测装置、一种电子设备、以及一种非易失性计算机可读存储介质。该方法包括:获取第一三角形面片以及第二三角形面片;确定所述第一三角形面片相对于所述第二三角形面片的位置关系;基于所述位置关系,确定所述第一三...
  • 本公开内容的实施例提供了用于机器人设备的运动规划的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法可以包括:确定在机器人设备的任务对应的状态空间中的当前状态节点和在当前状态节点之后的相邻状态节点,其中,当前状态节点用于表示机器人设备的当前状态和机器人...
  • 本发明实施例公开了一种机械臂点位的示教方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:首先确定待示教的目标机械臂的初始示教点位的位姿,然后利用目标机械臂对初始示教点位进行探位得到初始触摸点位,再基于初始触摸点位确定优化的绕第一轴方向旋转的第一旋...
  • 本发明一种含钻具夹取件清洁工序的钻孔加工工艺,其包括下列步骤:设定钻具夹取件清洁工序的清洁周期;使钻孔加工机台处于加工前待机状态;启动钻孔加工机台;在加工周期以钻具夹取件夹取钻具且移动至设定的位置进行钻孔加工工序;在钻孔加工工序完成后使所述...
  • 本发明公开了一种具有定位功能的塑料模具用注塑模具,涉及塑料模具技术领域。本发明包括底座,所述底座的侧面固定连接有支撑杆,所述支撑杆的一端固定连接有顶板,所述顶板的底部设置有上模具组件,所述底座的顶部设置有下模具组件,所述下模具组件的侧面固定...
  • 本申请公开一种用于楔形膜生产的两辊压光机,包括:机架、能够绕自身轴心线转动且并排设置在机架上的第一辊筒和第二辊筒、与第二辊筒传动连接的第一开合组件和第二开合组件以及设置在机架底部的升降装置,第一辊筒具有转动连接机架的第一端部和第二端部;第二...
  • 本发明涉及一种镶板,所述镶板包括复合层,所述复合层包括热塑性发泡基材和加固框架,且所述镶板包括粘附在所述复合层的至少一个表面上的装饰层。所述镶板通常通过挤出制成。
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