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光伏电池的焊接装置和焊接方法
本发明公开了光伏电池的焊接装置和焊接方法,涉及焊接设备领域。光伏电池的焊接装置,包括焊接平台,所述焊接平台上固定安装有安装框架,还包括:设置在所述安装框架两端上的套筒,其中,所述套筒内滑动连接有活塞盘,所述活塞盘上固定连接有连杆;本发明,不...
一种金属板自动化加工焊接装置
本发明公开了一种金属板自动化加工焊接装置其包括焊接组件和设于焊接组件上的夹持组件,夹持组件上设有可移动的缓冲组件,缓冲组件包括定位盒体和滑动设置于定位盒体上的限位板,定位盒体与限位板之间设有缓冲结构,缓冲结构内部具有总容腔,且总容腔内设有可...
一种具有多角度调节功能的法兰生产用焊接装置
本发明公开了一种具有多角度调节功能的法兰生产用焊接装置,涉及焊接技术领域,所述焊接装置包括底座,所述底座的上方两端相对设置有活动座和固定座,所述底座的侧端设置有水平移动机构,本发明相比于目前的焊接装置设置有角度调节机构,以实现焊枪多角度精准...
一种履带剪叉车车架组对工装
本发明公开一种履带剪叉车车架组对工装,包括:组对平台和设置在平台上的滑道板定位机构和侧板定位夹紧机构、铰点支耳板定位机构。滑道板定位机构对车架滑道板进行支撑、定位和夹紧和对车架中间隔板进行支撑,侧板定位夹紧机构对车架侧板进行抓取、定位和对中...
泵轴轴承位磨损修复方法及装置
本发明公开了泵轴轴承位磨损修复方法及装置,涉及泵轴修复技术领域。本发明包括如下步骤:步骤一:将拆卸下来的泵轴进行固定;步骤二:检测磨损情况:对轴承位磨损区域进行精确测量,生成详细的三维表面模型,记录磨损深度和范围;步骤三:表面清理;对磨损表...
一种油嘴加工方法、系统、加工车床及存储介质
本申请涉及一种油嘴加工方法、系统、加工车床及存储介质,涉及精密加工领域,其方法包括:响应于检测到待加工件进入夹具,收紧夹具,并获取待加工件的当前姿态信息;检测当前姿态信息是否满足预设姿态信息;若是,则将第一刀具移动至第一工位;通过第一刀具,...
一种直线式开关按钮自动装配系统及装配方法
本发明公开了一种直线式开关按钮自动装配系统及装配方法,包括装配台,装配台表面设有装配滑道;沿装配滑道依次设置的基本部件上料工作组、密封圈供给上料机构、螺丝上料安装机构以及防护罩上料组装机构;设置在相邻工位之间的移位组件,用于在相邻工位间传递...
一种薄壁小口径管的角焊缝焊接装置及方法
本发明适用于管道焊接技术领域,尤其涉及一种薄壁小口径管的角焊缝焊接装置及方法,所述装置包括:底座和输送机构;底座上安装有升降机构,升降机构上安装有升降座,升降座上安装有夹持机构;升降座上固定安装有固定导向环,固定导向环上滑动设置有一组滑动齿...
一种用于取向硅钢薄带的剪切设备及使用方法
本发明公开了一种用于取向硅钢薄带的剪切设备及使用方法,涉及取向硅钢剪切技术领域,包括框体部件一,所述框体部件一的顶部安装有架板,所述架板的顶部安装有电机部件一,所述电机部件一的输出端安装有丝杆一,所述移动杆的一端安装有板体二,所述板体二的底...
一种承载鞍定位加工工装
本申请属于承载鞍加工技术领域,公开了一种承载鞍定位加工工装,包括底座,所述底座的上表面固定设置有两个相互对称的支撑件,两个所述支撑件的上表面均开设有放置槽,两个所述放置槽内共同放置有承载鞍本体,所述底座上设置有用于固定承载鞍本体的固定装置,...
一种保险杠中支架总成加工辅助设备
本发明涉及保险杠中支架总成加工技术领域,尤其涉及一种保险杠中支架总成加工辅助设备,包括工作台,工作台的顶部两侧均设置有端部限位机构,两个端部限位机构之间设置有下压机构,下压机构的两侧均设置有托举机构,工作台的一侧设置有固定框架,固定框架上设...
一种模具钢胚加工铣床的废料清理装置及方法
本发明公开了一种模具钢胚加工铣床的废料清理装置及方法,应用在铣床,铣床包括铣床主体、工作台,废料清理装置包括第一清洗管和第二清洗管,放置槽中部设有回收槽,固定梁可上下运动且可自转的设置放置槽内,第一清洗管喷淋出的液体用于将放置槽内的碎料冲刷...
一种电梯轮表面精加工装置
本发明涉及一种电梯轮表面精加工装置,涉及电梯轮加工技术领域,包括底座和曳引轮,曳引轮分为带A柱与A环的曳引轮A及带B环的曳引轮B,底座上部设有人字形凹槽;通过主齿轮与副齿轮圆座的啮合驱动装置运转;底座配置三组夹持组件,每组包含液压缸驱动的连...
一种建筑装饰弧形墙面打磨设备
本发明公开了一种建筑装饰弧形墙面打磨设备,涉及建筑装饰领域,技术方案为,包括机架,机架上固定设置有便于使用者握持的握把,机架的中部转动设置有用于墙面打磨的打磨机构;位于机架的两侧分别转动设置一组限位机构,限位机构用于对机架进行限位,以保证打...
一种泵体精加工半成品的表面处理设备
本发明属于泵体加工技术领域,且公开了一种泵体精加工半成品的表面处理设备,包括打磨加工台,还包括:打磨机构,所述打磨机构设置于打磨加工台顶部一侧;夹具支撑台,所述夹具支撑台活动套接于打磨加工台顶端的中部;夹持组件,所述夹持组件设置于夹具支撑台...
一种带吸尘功能的汽车零件打磨清洁一体化设备
本发明公开了一种带吸尘功能的汽车零件打磨清洁一体化设备,涉及打磨除尘技术领域,包括移动组件、打磨组件、零件清洁室、气流清洁组件、旋风分离组件和过滤收集组件,打磨组件设置有吸尘管,在打磨时收集粉尘与碎屑,减少粉尘与碎屑扩散,零件清洁室的上方安...
一种阶梯型电动螺丝枪
本发明专利公开了一种阶梯型电动螺丝枪,涉及电动螺丝枪技术领域,包括电动枪主体和枪头,电动枪主体的连接端设置有伺服驱动装置,枪头包括壳体、内六角套筒、制动批头固定筒和制动批头,制动批头固定筒和制动批头传动连接,壳体上设置有第二伺服电机,壳体内...
一种具有模块化拼接功能的机器人驱动器
本发明公开了一种具有模块化拼接功能的机器人驱动器,涉及机器人技术领域,包括机器人驱动器主体,各个机器人驱动器主体的两端分别连接有卡接件与接口,用于各个机器人驱动器主体之间通过卡接件插入接口内的方式完成连接,还包括,所述卡接件的一端固定连接有...
一种工业机器人自动化控制系统及方法
本发明公开了一种工业机器人自动化控制系统及方法,涉及工业机器人技术领域,该系统包括:数据管理模块、数据分析模块、运动预测模块及协调控制模块。本发明通过精准分析关键因素,系统能够识别影响机器人运动性能的核心参数,优化其在复杂环境中的适应性和工...
任意可微几何约束的虚拟夹具、动力学控制方法和系统
本发明公开了任意可微几何约束的虚拟夹具、动力学控制方法和系统,其中,任意可微几何约束的虚拟夹具:在虚拟夹具的几何形式可以用解析形式给出,并至少二阶可微,约束的几何形式仅取决于空间位置的情况下:定义虚拟夹具的标量约束方程和约束控制量,构建多约...
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