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一种新能源汽车电池箱体焊接夹具
本发明属于电池箱体生产设备技术领域,具体涉及一种新能源汽车电池箱体焊接夹具,包括底板,底板上方设有对电池箱体进行支撑的支撑架,支撑架的四周均设有对电池箱体进行夹持固定的夹持装置;所述支撑架上设有居中装置,居中装置可同步带动四组所述夹持装置沿...
导轨组件、机床、导轨组件控制方法
本发明提供了一种导轨组件、机床、导轨组件控制方法。其中,导轨组件包括:导轨;滑块组件,包括滑块,滑块具有流道,从流道排出的气体在导轨与滑块之间形成气膜;供气装置,供气装置与流道连通,以向流道内供气;检测装置,设置在导轨和滑块之间,检测装置用...
一种双头倒棱机
一种双头倒棱机,包括基台,基台上装配有底座,底座上装配有装配机构和加工机构。装配机构包括两轴移动组件和装配组件,两轴移动组件用于驱动装配组件在YZ平面内移动;装配组件包括装配连接板,装配连接板上装配有主轴和驱动电机,驱动电机用于驱动主轴旋转...
一种防变形的制动鼓夹具
本发明公开了一种防变形的制动鼓夹具,涉及制动鼓技术领域,包括制动鼓本体和底板,制动鼓本体和底板之间固定连接,底板的上部固定连接有支撑柱,支撑柱上共同设置有防变形组件,第一弓形制动板和第二弓形制动板再向制动鼓本体靠近时,第一活动板和第二活动板...
面向精密装配的机器人灵巧手微力控制方法及系统
本发明涉及力的自动控制技术领域,具体为面向精密装配的机器人灵巧手微力控制方法及系统,包括以下步骤:多轴力传感器采集三轴微力与微力矩,分量投影输出分离结果,结合指骨角度与动作顺序进行趋势归类,分析目标装配力需求并计算差值,归类微力差值,基于差...
面向非结构化环境的机器人抓取少样本学习方法及系统
本发明公开了一种面向非结构化环境的机器人抓取少样本学习方法及系统,涉及机器人抓取技术领域。该方法包括步骤:获取机器人抓取物体的触觉信息和视觉信息,获取受试者抓取物体的参考触觉信息和参考视觉信息;根据触觉信息设置奖励函数;利用行为克隆技术根据...
一种同轴等距线驱关节
本发明公开了一种同轴等距线驱关节,涉及机械手技术领域,包括指头尖、第一关节结构、第二关节结构、第三关节结构以及基座;所述指头尖与第一关节结构的一端相连接,所述第一关节结构的另一端与第二关节结构的一端相连接;所述第二关节结构的另一端与第三关节...
一种复模及多片模压成型的密封圈飞边切割设备
本发明公开了一种复模及多片模压成型的密封圈飞边切割设备,包括固定板;固定板上表面的其中一端设置有转辊;转辊上转动连接有固定座;固定板上表面的另外一端固定设置有二级伸缩气缸;所述转辊内部滑动设置有可转动的滑杆;转辊外端内部开设有第一深槽;转辊...
一种自动化甘蔗裁切机
本发明适用于甘蔗加工技术领域,提供了一种自动化甘蔗裁切机,包括用于对甘蔗清洗使用的水进行收集的接水箱,所述接水箱上固定安装有放置架,且所述接水箱的一侧设置有支架,所述支架上设置有安装板;固定安装在所述安装板上的第一伺服电机,固定安装在所述第...
一种玩具收纳桶全自动生产设备
本发明公开了一种玩具收纳桶全自动生产设备,包括机架,所述机架由左至右依次安装有上料机构、冲型装置、包边装置、冲孔与裁切装置,所述冲型装置包括分别安装于所述机架顶部前后两侧的第一冲床与第二冲床,所述安装座的顶部安装有包边粘带放卷轮,所述安装座...
一种聚酰胺废料回收破碎装置及其破碎方法
本发明公开了一种聚酰胺废料回收破碎装置及其破碎方法,涉及聚酰胺废料回收相关领域,为解决现有技术中的螺旋上料结构具有一定高度,破碎开始一段时间后才有循环的废料参与破碎,在破碎基本完成后,需要等待螺旋上料结构将剩余废料全部上料完成,工作效率有待...
一种预埋玻璃保鲜盒及保鲜盒盖模具
本发明涉及保鲜盒技术领域,且公开了一种预埋玻璃保鲜盒及保鲜盒盖模具,包括盒体、盒盖和密封圈,盒盖的内部设有玻璃,盒盖的内壁设有内凸部,内凸部呈凹陷设置,且表面开设有透气孔,透气孔的内部密封嵌设有密封塞,内凸部的外壁上端固定设有拉块,拉块的端...
一种汽车塑料件精密注塑模具
本发明公开了一种汽车塑料件精密注塑模具,涉及注塑模具领域,包括定模具以及定模具顶部位置固定的下型腔,所述定模具的四周拐角处位置固定有导向杆;所述动模具的顶部位置开设有注塑口,且所述注塑口的底部位置对应在下型腔的内部上方,且所述配合输气管的外...
一种塑料瓶胚的加热装置及加热方法
本发明公开一种塑料瓶胚的加热装置,所述加热装置包括激光发射装置、角反射器组件,所述角反射器组件设置于所述塑料瓶胚的外侧,所述激光发射装置发射的激光照射到所述塑料瓶胚上,对所述塑料瓶胚进行加热,所述角反射器组件将从所述塑料瓶胚透射和反射的激光...
一种基于双波长的塑料瓶胚的加热装置及加热方法
本发明公开一种基于双波长的塑料瓶胚的加热装置,加热装置包括第一激光器、第二激光器、第一振镜、以及第二振镜;第一激光器用于发射波长在2.2‑12微米的远红外激光,第二激光器用于发射波长在0.8‑2微米的近红外激光;第一振镜和第二振镜分别配置在...
一种基于生物降解材料的环保包装盒快速成型方法及系统
本申请涉及3D打印技术领域,公开了一种基于生物降解材料的环保包装盒快速成型方法及系统,所述方法包括:建立热‑结构耦合有限元模型;基于热‑结构耦合模型,构建多目标优化模型,获得结构设计参数与初始打印路径配置;利用策略优化算法训练打印控制策略;...
一种基于纳米涂层的玻璃与塑料的激光焊接方法及系统
本发明公开一种基于纳米涂层的玻璃与塑料的激光焊接方法,所述激光焊接方法包括:在玻璃的焊接界面上涂覆一层纳米涂层;设置激光器的激光参数,以基于所述激光参数发射相应的激光;其中,所述激光参数包括激光功率、脉冲频率、扫描速度;将所述玻璃涂覆有纳米...
一种汽车内饰件热压成型包覆装置
本发明适用于热压包覆技术领域,提供了一种汽车内饰件热压成型包覆装置,包括包覆组件,包覆组件内部插接固定有夹持组件;包覆组件包括下模件以及滑动配合在下模件上的上模件,夹持组件包括插接固定在下模件内顶部的矩形件,两相对滑动配合在矩形件上的位移件...
全包贴皮折叠机保护壳制作工艺
本发明公开一种全包贴皮折叠机保护壳制作工艺,包括有准备步骤S1:提供折叠机保护壳和与折叠机保护壳仿形的PU皮料成品;折叠机保护壳仿形的PU皮料成品的制作步骤如下:贴合步骤:将第一阶段半成品放置于定位模具中,接着将PU皮料成品对应第一阶段半成...
一种医用吸塑盒的热合模具固定装置
本发明涉及吸塑盒技术领域,具体为一种医用吸塑盒的热合模具固定装置,包括热合机主体、下模具、盖材,所述下模具的上端开设有放置槽,所述放置槽的上方设置有用于支撑吸塑盒的支撑件,所述下模具的上端设置有用于收卷盖材的收卷组件和用于压紧盖材一端的固定...
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