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一种用于人造金刚石树脂弹性磨块自动粘胶机
本发明涉及技术领域,特别是涉及一种用于人造金刚石树脂弹性磨块自动粘胶机,包括工作台、收料盒以及支撑架,工作台上开设有放置槽,放置槽的两侧内壁内部均设置有用于夹持弹性磨块的夹持组件,放置槽的底部表面滑动卡接有推动板,工作台内部设置有多个用于驱...
一种面向绳驱机器人的基于阻抗模型的力控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种面向绳驱机器人的基于阻抗模型的力控制方法及系统,包括有系统动力学建模与参数识别、实时轴向压缩感知与模型更新、笛卡尔空间阻抗模型设计、自适应阻抗参数调节、基于反馈线性化的内环位置控制、力误差补偿与期望...
航天器舱内用快换协作机器人末端夹具
本发明涉及一种航天器舱内用快换协作机器人末端夹具,协作机器人机械臂的末端通过法兰连接盘依次连接有辅助手柄和电动快换器;电动快换器的主盘一侧固定连接在法兰连接盘上,另一侧与副盘的一侧适配可拆卸连接,副盘的另一侧依次通过延伸件和底座组件安装在外...
一种胶管辅助穿带预热装置
本发明公开了一种胶管辅助穿带预热装置,该预热装置设置于硫化台的下方,所述硫化台接地且其上设置有用于牵引胶管的牵引轮,该预热装置包括:胶管存储框,其用于存放胶管,所述胶管存储框上还设置有第一导向轮;加热槽,其中设置有加热器、液位传感器、温度传...
一种新能源汽车用串并联混合动力变速箱传动系统
本发明公开了一种新能源汽车用串并联混合动力变速箱传动系统,包括发动机输入轴、发电机、中间轴、差速器总成和驱动电机,发动机输入轴上安装有电磁离合器总成、发动机直驱一级主动齿轮和发电机主动齿轮,发电机的转子轴上安装有ISG齿轮,中间轴上安装有从...
电驱挂车的辅助驱动控制方法、装置、介质和电子设备
本申请公开了一种电驱挂车的辅助驱动控制方法、装置、介质和电子设备,该方法包括:若检测到目标电驱挂车处于加速状态,则确定期望所述挂车提供的初始驱动力;确定作用在所述目标电驱挂车中连接销上的实际牵引力和预期牵引力;其中,所述连接销用于连接所述目...
一种充电桩配电方法及装置
本申请提供了一种充电桩配电方法及装置,属于管理系统技术领域,该方法包括:基于充电桩信息和对应的充电车辆信息确定各充电桩的优先级;响应于充电桩所属区域的电网负荷大于第一阈值,基于各充电桩的优先级选取第一目标充电桩,以第一步长降低所述第一目标充...
升降床、驾驶室以及车辆
本申请涉及一种升降床、驾驶室以及车辆。升降床包括床体、转动部以及牵引部。床体沿竖直方向可在上方位置和下方位置之间切换,转动部包括支撑单元,转动部可在第一状态和第二状态之间切换,牵引部一端与床体相连接,牵引部另一端与转动部相连接。其中,当床体...
一种车辆前照灯的垂向照明角度的控制方法、装置及系统
本发明涉及一种车辆前照灯的垂向照明角度的控制方法、装置及系统。本发明所述的垂向照明角度的控制方法,包括:获取车辆状态信息;并采用未知输入观测器对车辆状态信息进行俯仰角估计,获得车辆俯仰角估计值,并输入至自回归外生输入模型,获得未来时域内的车...
列车供风控制方法、系统、装置、设备、介质及轨道车辆
本发明公开了一种列车供风控制方法、系统、装置、设备、介质及轨道车辆,包括:在列车运行过程中,实时计算列车在第一预设时间内的耗风速度;根据耗风速度,控制列车的空气压缩机输出与耗风速度相匹配的工作频率。通过实时计算列车在第一预设时间内的耗风速度...
一种无人艇快速对接收放装置
本发明涉及一种无人艇快速对接收放装置,主要包含吊机上的对接机构、无人艇上的六自由度平台及平台上的钩挂机构。对接机构有筒状本体和内部网架;钩挂机构由机械臂及倒钩杆件构成。机械臂竖直安装且可伸缩,其伸出端有支撑底座,内部液压推杆穿过底座上下移动...
一种混合动力船舶能量恢复和优化方法及控制系统
本发明提供一种混合动力船舶能量恢复和优化方法及控制系统,该方法用于恢复方案的权衡,以及根据恢复方案进行优化控制。通过有向图理论将混合动力船舶的电力系统结构转化为专家系统可以理解的知识,基于有向图理论定义电力系统恢复方案的整体可靠性指标,参与...
一种面向高危作业的遥操作水下机器人
本发明公开了一种面向高危作业的遥操作水下机器人,包括机体,所述机体上设置有多个竖向推进器,所述机体的底部设置有多个水平方向推进器,所述机体的一侧设置有两个照明灯,两个所述照明灯之间设置有摄像头,所述摄像头上固定安装有辅助框,所述辅助框的两侧...
一种水下无角度限制多场景作业的软体机器人
本发明公开了提供一种水下无角度限制多场景作业的软体机器人,包括有外主体,所述外主体由软体本体和包裹在所述软体本体外部的主壳体构成,所述软体本体内设置有控制模块,所述外主体的两侧内嵌安装有推进动力装置;所述主壳体的边缘处连接有裙带装置,所述裙...
一种防缠绕螺旋桨机构
本发明公开一种防缠绕螺旋桨机构,其包括电机部件、设置于所述电机部件端面上的密封部件以及连接在所述电机部件的输出轴上的桨叶部件,所述密封部件包括第一耐磨环以及第二耐磨环,所述第一耐磨环固定安装于所述电机部件上,所述第二耐磨环随动于所述浆叶部件...
一种气囊式无人机坠落自动保护装置
本发明公开了一种气囊式无人机坠落自动保护装置,涉及保护装置技术领域,包括:无人机本体以及防护机构,所述防护机构设置在无人机本体的上下两面;所述防护机构包括分别设置在无人机本体上表面与下表面的两个安装壳体,以及分别设置在安装壳体内部的气囊组件...
一种电子商务仓储管理设备
本发明属于仓储管理技术领域,具体的说是一种电子商务仓储管理设备,包括储物架,储物架内部固定安装有四个载物板,储物架内部固定安装有支撑架,储物架内部设置有调节架,支撑架内部设置有用于对调节架位置调整的调节机构,调节架上设置有送料组件,载物板上...
一种将圆锥物体送入导管排序的装置
本发明涉及物料整理技术领域,具体提供了一种将圆锥物体送入导管排序的装置,所述装置包括锥形溜槽、第一导管、气嘴组件以及摇摆机构,所述锥形溜槽为纵向渐缩成锥形的料槽,所述锥形溜槽的顶端设置有靠近小端的封闭结构以及靠近大端的开口结构;所述第一导管...
一种体育用品生产用输送装置
本发明涉及输送装置技术领域,具体公开了一种体育用品生产用输送装置,包括输送架,所述输送架的上端固定安装有凹槽杆,所述凹槽杆的上端面设置有对称状态的U形架;所述U形架的内部转动安装有支撑杆,所述U形架的内部位于支撑杆的外端上部固定安装有限位杆...
一种梭壳高度抬升以及姿态选择装置及其实现方法
本发明公开了一种梭壳高度抬升以及姿态选择装置,外壳体的内部设有料腔,料腔的一侧设有高度抬升组件,高度抬升组件上端的一侧设有姿态选择组件,姿态选择组件包括直振器,直振器的输出端上安装有倾斜的导料钣金,导料钣金的低端设有喇叭口,喇叭口的端部设有...
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