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工业机器人钢结构焊接质量提升方法、系统和存储介质
本发明揭示了一种工业机器人钢结构焊接质量提升方法、系统和存储介质,提升方法包括以下步骤:步骤1、机器人粗定位;步骤2、机器人精定位;步骤3、精定位云点处理;步骤4、打底焊接,对所有焊道打底焊接;步骤5、填充焊接;本发明通过具有以下优势:(1...
一种适用于不同长度钢管加工的钻孔装置
本发明公开了一种适用于不同长度钢管加工的钻孔装置,包括加工中座和设备架,设备架的左侧安装有固定座,设备架的内部安装有操作架台,加工中座设置在操作架台的中部,在加工中座的左侧和右侧分别设置有安装连座一、安装连座二、安装连座三和安装连座四,加工...
一种电动棘轮扳手
本发明涉及电动扳手技术领域,特别是涉及一种电动棘轮扳手,包括扳手主体,所述扳手主体呈柱状结构,扳手主体上端中部安装有控制按钮,扳手主体内部为空心结构,扳手主体内部前端安装有驱动单元,扳手主体内部后端安装有用于控制驱动单元工作的电控系统,扳手...
一种汽轮机转子平衡块安装工具及平衡块
本发明公开了一种汽轮机转子平衡块安装工具及平衡块,包括安装扳手,所述安装扳手的一端设置有安装旋臂,所述安装扳手的另一端设置有定位凸台,所述安装扳手上还设置有锁紧扳手,所述安装旋臂上设置有锁止凿齿,包括平衡块体,所述平衡块体上开设有安装凹槽,...
一种机器人抓取物体的方法及相关装置
本发明公开一种机器人抓取物体的方法,包括:通过多点脉冲激励获取物体的表面振动、瞬态变形和三维形变数据,生成应力波特征映射数据;根据应力波特征映射数据分析物体内部传播特性,识别应力传递通道,确定材质边界位置和变形敏感区域,生成内部结构特性数据...
一种电力巡检机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种电力巡检机器人,其包括机器人底座和红外热成像探头;升降检视组件,所述升降检视组件用于,所述升降检视组件包括固定连接于机器人底座上端面的两个升降式导轨,所述升降式导轨呈凹型结构设置,两个所述升降式导轨外壁...
一种制作防护服的打版机切割机构
本发明涉及打版机技术领域,具体是一种制作防护服的打版机切割机构,包括工作台、收卷组件和装订组件,所述工作台上端设有工作槽,工作槽内铺设有纸张,且工作台右端对应纸张设有收卷组件,收卷组件左侧对应纸张设有抚平组件,所述工作槽内对应纸张设有固定组...
一种消防服饰用阻燃隔热面料及其制备工艺
本发明提供一种消防服饰用阻燃隔热面料及其制备工艺,属于消防面料技术领域;其制备工艺包括以下步骤:制备包覆改性聚磷酸铵;改性膨胀珍珠岩;制备阻燃外层面料;制备隔热芯层面料;制备抗菌内层面料;黏合。本发明消防服饰用阻燃隔热面料包括阻燃外层面料、...
一种胎压检测方法、胎压检测系统和车辆
本申请涉及一种胎压检测方法、胎压检测系统和车辆,其中,所述方法包括:将轮胎内的气体通过中间气路输送至胎外气路,以通过胎压传感器检测所述胎外气路的胎压数据,所述胎外气路和所述胎压传感器均设置于车体上;接收所述胎压传感器的胎压数据,并将所述胎压...
一种基于静电电机驱动的轮式电车
本发明属于轮式电车技术领域,特别涉及一种基于静电电机驱动的轮式电车,包括:底盘框架;车轮;静电电机,安装于底盘框架的两侧,用以向车轮输出动力;其中,底盘框架上安装有高压生成器;静电电机包括:静子部件,其包括与高压生成器连接的正电极和负电极;...
一种防抖动的电动调角器
本申请提供一种防抖动的电动调角器,涉及汽车配件技术领域,包括齿板组件和驱动组件,所述齿板组件包括母齿板、驱动凸轮、公齿板和两个楔块,所述母齿板与所述公齿板相套接,所述驱动凸轮、所述楔块均压设于所述公齿板内,所述驱动凸轮的外端设置有容置部,所...
车辆控制方法、计算机程序产品及电子产品
本发明提出了一种车辆控制方法、计算机程序产品及电子产品,根据本发明提出的车辆控制方法,可以分别根据本车的第一运行数据以及本车周围的目标对象的第二运行数据,生成本车的第一预测运动轨迹以及目标对象的第二预测运动轨迹;并且,在基于上述第一预测运动...
车辆控制方法、计算机程序产品及电子设备
本发明提出了一种车辆控制方法、计算机程序产品及电子设备,根据本发明提出的车辆控制方法,在本车的变道辅助功能激活后,可以先从本车周边存在的初始目标对象中,筛选出位于本车所处车道以及本车相邻车道内的候选目标对象;然后,可以根据本车的车道变更进展...
一种分段上升的拉绳安全门结构
本发明提供一种分段上升的拉绳安全门结构,涉及站台安全门技术领域,包括固定柱和升降部,升降部包括主架体和安装架;主架体上设置有第一辊和第二辊;第一辊连接有第一带,第二辊连接有第二带,第一带上设置有滑动块;固定柱上设置有驱动部、第一滑轨和第二滑...
一种仿生青蛙跳跃机器人及其控制方法
本发明公开了一种仿生青蛙跳跃机器人及其控制方法,属于仿生机械技术领域。包括:底板、腿部机构、驱动机构以及多模态控制系统;多模态控制系统包括九轴惯性传感器、前腿舵机、后腿舵机、姿态调节飞轮、飞轮驱动电机、减震机构及控制模块;驱动机构包括齿轮‑...
一种仿生飞行翅膀骨架
本发明公开了一种仿生飞行翅膀骨架,包括背部框架、两个翅脉框架和两个传动组件,背部框架包括若干平行设置的肋杆、一根垂直串接各肋杆中部的脊杆以及两根对称设于肋杆两端的衔接杆,肋杆的端部均垂直套接在对应的衔接杆上,衔接杆为碳纤维材质,两个翅脉框架...
一种可调节式液体涂料变量化灌装设备
本发明公开了一种可调节式液体涂料变量化灌装设备,包括U形架,U形架外壁中部固定安装有灌装组件,U形架内壁左右两侧均转动安装有输送辊,发明涉及涂料灌装技术领域;该可调节式液体涂料变量化灌装设备,通过升降推杆推动升降架、定位杆沿着定位座内壁中下...
一种纸箱封口粘箱胶涂布设备
本发明公开了一种纸箱封口粘箱胶涂布设备,包括两个第一折盖组件,分别设置在输送带设备左右两侧,输送带设备左右两侧各设置有一个沿左右方向移动的档杆,并设置有用于驱动其移动的第一直线驱动件;输送带设备左右两侧各设置有一个涂胶机构,每个涂胶机构均包...
一种可实现物料均匀布置的皮带传送装置
本发明公开了一种可实现物料均匀布置的皮带传送装置,包括基架以及设置在基架上的阶梯皮带、驱动电机、物料缓存斗和出料挡板;阶梯皮带倾斜安装在基架上,物料缓存斗位于阶梯皮带的下部,出料挡板设置在物料缓存斗的出料口位置;在阶梯皮带上沿皮带长度方向等...
一种具有自清洁功能的封闭式振动输送机
本发明公开了一种具有自清洁功能的封闭式振动输送机,涉及封闭式振动输送机技术领域,为了解决现有的一体式的输送料筒当某一节发生粘附或者堵塞时,整个输送机都需要停机清理,浪费时间,且长距离的清理,其清理效果大打折扣,并且会加剧磨损的问题,本发明对...
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