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最新专利技术
  • 一种光学镜头注塑成型配件双向定心加工处理装置
    一种光学镜头注塑成型配件双向定心加工处理装置_江西省爱成海光学科技有限公司_202510809969.1
    本发明属于配件加工技术领域，且公开了一种光学镜头注塑成型配件双向定心加工处理装置，包括矩形外壳，以及位于矩形外壳外侧的两个第一圆形板，两个所述第一圆形板相互靠近的一侧均开设有四个呈圆周等距分布的直线槽，每个所述直线槽内均滑动连接有长杆，每个...
    2025-08-19
  • 一种半导体腔体高精密抛光机
    一种半导体腔体高精密抛光机_北京中航科电测控技术股份有限公司_202510806190.4
    本发明属于半导体加工技术领域，具体地涉及一种半导体腔体高精密抛光机，其包括导轨座、电机、轴套、支板、传动筒和打磨组件固定连接；所述打磨组件包括支架、保护壳、壳体、收线盒、拼合打磨带、支撑辊和调节辊。本发明通过调节辊拉拽拼合打磨带，拼合打磨带...
    2025-08-19
  • 一种异型钢管抛光装置
    一种异型钢管抛光装置_山东宏力异型钢管有限公司_202510803647.6
    本发明公开了一种异型钢管抛光装置，涉及钢管打磨技术领域，包括外磨机构、内磨机构、固定机构以及位移机构，外磨机构包括支撑壳体，支撑壳体内水平安装有上磨辊与下磨辊，固定机构包括上支撑盘与下支撑盘，上支撑盘的顶部安装有第一支撑架与第二支撑架，第一...
    2025-08-19
  • 一种高压阀门表面抛光装置及其抛光方法
    一种高压阀门表面抛光装置及其抛光方法_如皋市极邦科技有限公司_202510806941.2
    本发明公开了一种高压阀门表面抛光装置，包括：主体单元，包括箱体；作业单元，包括第一隔板，所述箱体内壁上滑动连接有网板，所述第一隔板上方填充有磨料，所述网板底面对称固定连接有多个立板，所述箱体内底壁上对称固定连接有集气管，所述集气管上对称设有...
    2025-08-19
  • 一种水轮机座环导叶定位装配装置
    一种水轮机座环导叶定位装配装置_浙江迅和机械制造有限公司_202510803360.3
    本发明公开了一种水轮机座环导叶定位装配装置，涉及水轮机座装配技术领域，包括水轮机座、导叶和装配组，所述装配组包括装配座，水轮机座置于装配座上，装配座内安装有十字板，十字板的端部延伸至所述装配座外，十字板上安装有立杆，立杆上安装有外定位块，导...
    2025-08-19
  • 一种装配机械臂任务规划方法及装置
    一种装配机械臂任务规划方法及装置_北京理工大学长三角研究院(嘉兴)_202510803738.X
    本申请公开一种装配机械臂任务规划方法及装置，涉及装配任务规划技术领域，所述方法包括：获取装配机械臂的多模态数据并确定联合特征编码从而确定装配检索结果；基于多模态数据、装配检索结果和大语言模型，确定多个装配子任务序列；基于预训练动作库，分别确...
    2025-08-19
  • 一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质
    一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质_北京云力境安科技有限公司_202510804647.8
    本申请涉及机械臂控制技术领域，提供一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质，包括：拟合障碍物包围盒在机器人坐标系下的位姿；拟合机器人包围盒；以操作臂末端工具中心点为起始点，以输送臂末端工具中心点为终止点，结合待拟合轨迹长度和避障空间生成操作...
    2025-08-19
  • 一种机器人无序抓取的点云碰撞检测方法和装置
    一种机器人无序抓取的点云碰撞检测方法和装置_浙江工业大学_202510806474.3
    一种机器人无序抓取的点云碰撞检测方法和装置，其方法包括：将导入的夹爪模型通过面片随机采样得到点云数据，利用3D相机扫描得到堆叠工件点云数据；计算包围盒并对点云数据进行空间自适应分割，构建夹爪模型及堆叠工件的层次包围盒树；对两棵层次包围盒树利...
    2025-08-19
  • 灵巧手手指、灵巧手和机器人
    灵巧手手指、灵巧手和机器人_上海智元新创技术有限公司_202510804483.9
    本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，以解决灵巧手手指尺寸较大的问题。该灵巧手手指中，第一驱动部能够沿第一直线移动，第一侧壁和第二侧壁沿垂直于第一轴线的方向相对设置，第一侧壁和第二侧壁分别设置于被拨动部的两侧，在...
    2025-08-19
  • 灵巧手手指、灵巧手和机器人
    灵巧手手指、灵巧手和机器人_上海智元新创技术有限公司_202510804498.5
    本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，以解决具有三个主动自由度的灵巧手手指的尺寸较大的问题。该灵巧手手指通过并联的第一直线驱动组件和第二直线驱动组件使第一指节可以具备侧摆以及朝向手心侧或手背侧转动的功能，通过第三...
    2025-08-19
  • 灵巧手和机器人
    灵巧手和机器人_上海智元新创技术有限公司_202510804514.0
    本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手和机器人，解决了相关技术中的灵巧手无法兼具较高的自由度和较小的尺寸的问题。该灵巧手包括手掌基板、多个手指组件和多个驱动组件，多个驱动组件驱动多个手指组件运动，使灵巧手具备较高的自由度。驱动组件包括...
    2025-08-19
  • 一种机械人关节臂使用的电动缸及控制系统
    一种机械人关节臂使用的电动缸及控制系统_长春一东汽车零部件制造有限责任公司_202510803678.1
    本发明提供的一种机械人关节臂使用的电动缸及控制系统，涉及机械人技术领域，包括状态分析单元；状态分析单元用于接收电动缸的实际工作状态数据，对电动缸的实际工作状态数据进行状态分析，分析实际工作状态数据与任务指令中电动缸的控制参数之间的差异得到参...
    2025-08-19
  • 3D打印设备及3D打印方法
    3D打印设备及3D打印方法_中南大学_202510803931.3
    本发明提供了一种3D打印设备及3D打印方法，3D打印设备包括多个料仓、多个输料螺杆、混料仓、混料螺杆、加热块、打印嘴、控制器以及丝材输送组件；混料螺杆设于混料仓内，用于混合搅拌多种单质元素密炼料形成混合密炼料，并将混合密炼料从出料口输出；加...
    2025-08-19
  • 一种回轮链挂式封闭环保全自动酒瓶喷釉设备
    一种回轮链挂式封闭环保全自动酒瓶喷釉设备_湖南高强电瓷电器有限公司_202510804259.X
    本发明提供一种回轮链挂式封闭环保全自动酒瓶喷釉设备，涉及酒瓶加工领域。该回轮链挂式封闭环保全自动酒瓶喷釉设备，包括回转链，还包括限制框架、调整组件、内喷釉组件和外喷釉组件，回转链包括贯穿式出气管和安装在贯穿式出气管上的酒瓶移动组件，回转链经...
    2025-08-19
  • 一种橡胶生产用固体原料粉碎装置
    一种橡胶生产用固体原料粉碎装置_西双版纳顺达进出口贸易有限责任公司_202510806634.4
    本发明公开了一种橡胶生产用固体原料粉碎装置，涉及橡胶粉碎技术领域。本发明包括装置主体，装置主体内部设置有粉碎桶，粉碎桶内部上方对称且转动安装两个粉碎辊，粉碎桶内壁底部边缘处转动安装有电动转杆，电动转杆往复螺旋槽外壁贯穿且活动安装有斜滤板，斜...
    2025-08-19
  • 一种轮胎模具及其制造方法
    一种轮胎模具及其制造方法_美钢模具(嘉兴)有限公司_202510805525.0
    本发明属于轮胎生产技术领域，其公开了一种轮胎模具，包括在轮胎周向方向上分为多个模具段的胎面模具部，每个模具段包括用于在轮胎胎面表面上模制横向延伸的花纹细缝的多个刀片；刀片固定连接于胎面模具部上；胎面模具部上开设有刀片安装槽以及多个销孔，销孔...
    2025-08-19
  • 托盘的自动化生产线
    托盘的自动化生产线_南通科美自动化科技有限公司_202510806101.6
    本发明公开了一种托盘的自动化生产线，包括注塑机、接料机构、取料机械臂、剪料机构和堆垛机构。注塑机用于生产托盘；接料机构设置在注塑机的下游；取料机械臂设置在注塑机上，用于将托盘从注塑机移动至接料机构；剪料机构设置于接料机构下游，用于修剪托盘水...
    2025-08-19
  • 一种加热褥垫生产用压力机
    一种加热褥垫生产用压力机_苏州市吉慕家居科技有限公司_202510805032.7
    本发明涉及加热褥垫热压技术领域，尤其是一种加热褥垫生产用压力机，包括设置在所述下模板外侧的导热框，所述导热框的底部中心区域安装有空心柱，所述空心柱的顶端安装有活塞件，所述活塞件的活塞杆顶端安装有连板，所述连板的顶部安装有多组嵌入板；所述下模...
    2025-08-19
  • 一种多连杆传动与双向夹持的防水卷材成型加工设备及方法
    一种多连杆传动与双向夹持的防水卷材成型加工设备及方法_辽宁长友防水科技发展有限公司_202510805853.0
    本发明属于塑性卷材成型技术领域，公开了一种多连杆传动与双向夹持的防水卷材成型加工设备及方法，机构包括底座、上料执行组件、辊筒夹持组件、热压成型组件等，利用双向螺纹驱动杆和滑动夹具实现卷材辊的快速装夹与对心定位；通过锥齿轮组啮合传动实现限位压...
    2025-08-19
  • PPH净化槽卷曲拼焊机及其焊接工艺
    PPH净化槽卷曲拼焊机及其焊接工艺_福建中科三净环保股份有限公司_202510803563.2
    本发明涉及PPH净化槽卷曲拼焊机及其焊接工艺，涉及塑料焊接技术领域，包括第一夹持系统、第二夹持系统和顶推焊接系统，第一夹持系统具有可平移的第一夹持回转端，第二夹持系统具有可平移的第二夹持回转端，顶推焊接系统可升降的安装在第一夹持回转端和第二...
    2025-08-19
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