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  • 本发明公开了一种坡道路段的车辆辅助控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取目标车辆的实时坐标,根据实时坐标与预存的记忆轨迹进行实时匹配;当检测到目标车辆行驶至与坡道起始点关联的目标特征节点时,获取在目标特征节点的行驶数据,并根据行驶数...
  • 本发明提出一种车辆自动驾驶控制方法、系统、介质及车辆,当车辆在行驶过程中,在第一域控制器出现问题以致无法正常工作时,第二域控制器接替第一域控制器的工作,进行车辆高阶自动驾驶控制;当第一域控制器和第二域控制器均出现问题以致无法正常工作时,由第...
  • 本发明提供了一种轻质板材运输装置及其使用方法,用于对轻质板材进行运输,包括:底座、海绵缓冲层、移动机构、支撑框架和限位件,海绵缓冲层设置于底座的上表面;移动机构设置于底座下方;支撑框架设置于底座一侧的上表面;限位件设置于底座另一侧的上表面,...
  • 本申请涉及定位工装技术领域,旨在解决一些已知的车辆的装配精度不高的技术问题,提供定位工装及定位方法。其中,定位工装用于组装车辆,车辆包括车门、车身及铰接组件,铰接组件包括第一铰接件和第二铰接件,第一铰接件连接车门,第二铰接件用于连接车身,第...
  • 本申请涉及中置电机技术领域,公开了一种具有力矩检测功能的中置电机,其包括电机壳体、中轴、电机组件、力矩检测传感器以及减速组件,中轴穿设电机壳体,并转动连接在电机壳体上,电机组件位于电机壳体内,并同轴套设在中轴上,力矩检测传感器位于电机组件和...
  • 本发明公开了一种单向阻尼器,并公开了具有单向阻尼器的拨链器,包括壳体、转轴和阀板,壳体内设有用于盛装阻尼油的腔室;转轴的一端伸入腔室内,转轴的一端设有限位挡块,转轴与腔室在对应限位挡块的区域形成有过油通道,腔室以过油通道为界划分为阻尼腔和返...
  • 本发明涉及船舶辅助设备,包括水尺主梁、传感器罩以及增高架,其中,水尺主梁是由第一杆体和第二杆体相互铰接组成;传感器罩固定设置于第一杆体的自由端,传感器罩的底端为开口状,传感器罩的内部设有液位传感器组件和角度传感器;增高架固定设置于第二杆体上...
  • 本发明涉及板材加工技术领域,尤其涉及一种压筋板制作和安装的保型方法,其包括如下步骤:S1、对板材进行压制形成压筋板;S2、在所述压筋板压制后具有凹槽部的一面间隔焊接多个拉平件;S3、对所述压筋板所有的所述凹槽部进行加热处理,以消除所述压筋板...
  • 本发明涉及模块化建造工艺技术领域,具体涉及一种张力腿式风电平台基础模块化建造工艺,所述板壳段组件包括顶部过渡板壳段、底部中心浮筒板壳段和侧浮筒板壳段;相邻的侧浮筒板壳段分别被三个横向三角连接管段连接起来,提高顶部过渡板壳段的稳定性;三个侧浮...
  • 本发明提供一种圆筒型FPSO系泊系统设备安装定位方法,包括以下步骤:S1.在放样定位板的四周开设螺纹孔;S2.根据圆筒型FPSO系泊系统设备定位图,在放样定位板上开设定位孔;S3.将系泊系统设备与放样定位板进行试装;S4.在放样定位板表面开...
  • 本发明公开了一种稳定性强的水下航行器,涉及水下航行器技术领域,包括航行器主体,所述航行器主体的外侧设置有多个触发机构,用以实时监测航行器主体外部不同位置受到的洋流作用力的情况。本发明当航行器主体外表面上的触发机构监测到有洋流作用时,会启动对...
  • 本发明提供一种飞行器混合动力系统,属于飞行器动力系统技术领域。该系统结构布局紧凑,运行稳定性高,使用寿命长,飞行保障性好。该系统发动机驱动与输出轴及电机驱动轴均传动连接,发动机输出扭矩通过发动机驱动轴传递给输出轴与电机驱动轴分别进行扭矩输出...
  • 本申请公开了一种栈桥用伸缩平台机构,属于航空工艺装备领域。包括基础框架、固定平台、伸缩平台和传动机构;所述伸缩平台通过传动机构实现伸缩。本申请所述的栈桥用伸缩平台机构能使伸缩平台外缘尽量贴合飞机外缘,以防止工人在操作过程中不小心踏空引起安全...
  • 本发明实施例涉及航天器技术领域,特别涉及一种大型组合体控制力矩陀螺离散卸载方法和装置。方法包括:S1:计算当前控制力矩陀螺需要被卸载的角动量;S2:判断当前角动量是否超过卸载阈值时,若超过,则将当前角动量作为待卸载角动量;S3:喷气系统在一...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种小型无人机停放用双机库,包括机库、天线、风速计、雨量计和无人机,所述机库的外表面活动连接有舱门,所述舱门的表面活动连接有铰接杆,所述机库的内壁固定连接有支撑板,所述支撑板的表面设置有电动伸缩杆。本发明采用...
  • 本发明提供一种用于煤矿刮板输送机的链轮结构,涉及链条设备技术领域。一种用于煤矿刮板输送机的链轮结构,包括链轮本体、齿牙、和链轮孔,多个所述齿牙与链轮本体的外侧壁固定连接,多个所述齿牙呈环形阵列分布,所述链轮本体的前后两侧壁均固定连接有安装圈...
  • 本发明公开了一种高速吸饼滚筒理料装置,涉及理料装置技术领域,旨在解决传统机械夹爪或振动理料易对脆弱物料造成挤压或碰撞损伤,良品率被降低的技术问题。其技术方案要点是:包括理料支架,所述理料支架的上方设置有进料仓,所述进料仓一侧设置有输料工作台...
  • 本发明公开了用于铝电解电容器老化测试系统的上料装置及调节系统,涉及铝电解电容器上料技术领域,包括振动盘,振动盘内侧中部固接安装有均分圆锥块,且振动盘内壁盘绕向上固接有输送带,输送带一侧安装有调节机构,调节机构一侧安装有挑选机构,且挑选机构一...
  • 本发明涉及化工物料输送技术领域,并具体公开了一种化工物料分装的物料输送设备,所述固定架的内侧通过滚筒缠绕设置有输送带,所述固定架的侧面固定连接有驱动部件,所述连接部件的顶部与固定架的底部固定连接,所述连接部件包括连接外壳,所述连接外壳的顶部...
  • 本发明涉及铅砖冶炼技术领域,提供一种基于多传感器感知融合的铅砖投放系统,所述铅砖投放系统包括搬运机器人、夹持组件、图像处理组件、力控模块以及微调组件,所述图像处理组件安装于所述搬运机器人的一侧以识别铅砖特征和铅砖表面温度并生成铅砖地图;所述...
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